RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Professor: Dr. Cristian Bernardi

Tensão
•Para determinar a distribuição das cargas internas é de primordial
importância na resistência dos materiais. Para resolver esse problema é
necessário estabelecer o conceito de tensão.

•Considere que a seção da área seja subdividida em áreas bem

pequenas, tal como ΔA mostrado em sombreamento escuro na figura
abaixo. Quando se reduz ΔA a tamanhos cada vez menores, devem-se
supor duas hipóteses em relação as propriedades do material.
Tensão Normal Média em uma barra com carga axial

• Freqüentemente os elementos estruturais ou mecânicos são

compridos e finos. Além disso, são submetidos a cargas axiais
geralmente aplicadas nas extremidades. Parafuso é um exemplo
típico.
• Nesta seção vamos determinar a distribuição média de tensão que
atua na seção transversal de uma barra com carga axial, tal como a
barra mostrada na figura abaixo. Esta seção define a área da seção
transversal da barra e, caso todas as seções sejam iguais, a barra
será denominada prismática.
•Antes de determinarmos a distribuição média de tensão que atua na
área da seção transversal da barra, é necessário estabelecer duas
hipóteses simplificadoras referentes à descrição do material e à
aplicação especifica da carga.
 Distribuição da tensão normal média
• Visto que a barra está submetida a uma deformação uniforme
constante, como observado, então a deformação é o resultado de uma
tensão normal e constante σ. Figura abaixo.
Exemplo de aplicação:
 Exemplos:

Solução: O exame da figura mostra que as forças axiais internas nas

regiões AB, BC e CD são todas constantes, mas de intensidades diferentes.
• Determinar a carga em cada região separadamente. Figura b
• O exames das figuras mostra ainda que a maior carga está na
regiao BC, onde PBC= 30 kN.
•Como a área da seção transversal da barra constante, a maior
tensão normal média ocorre nessa região.

3
P 30(10 )
 BC
  85, 7 MPa
A (0, 035m) x(0, 010m)
Exemplo 2; A luminária de 80Kg é suportada por uma haste como mostra a
figura. Se a haste têm diâmetro de 10mm, determinar a tensão normal
média na haste.
y

Resolução:
Devemos determinar primeiro a força axial em na
haste. Aplicando as equações de equilibro das
forças, obtemos:

Fx  0
Fy 0 Plum = Fhaste

P =m.g = 80 . 9,8 = 784 N

x

Fhaste= 784N
Pela terceira lei de Newton referente a ação, essas forças, iguais mas de
reação oposta, submetem a haste a tração em todo seu comprimento.

784
 haste  Ahaste   (0,005)2  9,98MPa
F haste

OBS: A área da haste é um circulo, que é A   R2

Exemplo 3; A luminária de 80Kg é suportada por uma haste rígida como
mostra a figura. Se a haste têm diâmetro de 10mm, determinar a tensão
normal média na haste.

Resolução:
Devemos determinar primeiro a força axial em na
haste. Aplicando as equações de equilibro das
forças, obtemos:

Fx  0
Fy 0
 Como achar a força FBA?

Decomposição de forças

FBA
x P= 784N

60º

Calcula-se a força FBA através do seno do ângulo.

cateto oposto
sen 
hipotenusa

784
sen60  F AB 
784

784
 905,3N
F AB sen60 0,87
Pela terceira lei de Newton referente a ação, essas forças, iguais mas de
reação oposta, submetem a haste a tração em todo seu comprimento.

905,3
 AB  AAB   (0,005)2  11,5MPa
F AB
Exemplo 4
 40000
 madeira  Amadeira  (0,1x0,12)  3,33MPa
P
a)

40000
 concreto  Aconcreto  (0,5x0,5)  0,16MPa
b) P
Exemplo 5

Primeiro tem que achar a reação em cada apoio.

M A
 0 F .d  RB .d  0
 25000.1.6  RB .3  0 RB  13.33kN e RA  11,60kN
 11660
 A  AA  (0,1x0,15)  o,777MPa
P

13330
 B  AB  (0,1x0,15)  0.888MPa
P

25000
 C  AC  (0,15x0,15)  1,111MPa
P
Exemplo 06
Exemplo 07
 Tensão de cisalhamento média

• A tensão de cisalhamento foi definida anteriormente como o

componente da tensão que atua no plano da área secionada. A fim de
mostrar como essa tensão desenvolve-se, consideraremos o efeito da
aplicação de uma força F à barra da figura (a) abaixo.

falha

• Se seus apoios forem considerados rígidos

e F for suficientemente grande, ela
provocará deformação e falha da barra ao
longo dos planos identificados como AB e
CD.
• O diagrama de corpo livre do segmento central não apoiado da barra
(figura (b)) indica que a força de cisalhamento V=F/2 deve ser aplicada
a cada seção para manter o segmento em equilíbrio.

F
V
2
•A tensão de cisalhamento média distribuída sobre cada área secionada
que desenvolve essa força de cisalhamento é definida por:

V
 méd

A
Onde:

 méd = tensão de cisalhamento média na seção, que se supõe ser a mesma em

cada ponto localizado na seção.

V = resultante interna da força de cisalhamento na seção determinadas pelas equação

de equilíbrio

A = área da seção
• A distribuição da tensão de cisalhamento média é mostrada atuando
sobre as seções na figura (c).

• Observe que  tem a mesma na direção que V, visto que a tensão

méd
de cisalhamento deve criar forças associadas, todas elas contribuindo
para força resultante interna V da seção.
•O caso do carregamento discutido na figura (a) é um
exemplo de cisalhamento simples ou direto, uma vez que
o cisalhamento é provocado pela ação direta da carga
aplicada F.
• Esse tipo de cisalhamento ocorre frequentemente em
vários tipos de acoplamentos simples que usam parafusos ,
pinos material de solda e etc.
• Em todos esses casos no entanto, a aplicação da Equação
de tensão de cisalhamento médio é apenas aproximada.
• Apesar disso a, a aplicação da equação é aceitável para
muitos problemas de projeto e analise da engenharia. As
normas de engenharias permitem o seu uso.
• Na prática ocorrem dois tipos de cisalhamento, os quais merecem
tratamento distinto.

• Cisalhamento simples

• Cisalhamento duplo.
 Cisalhamento simples

•As juntas de aço e madeira mostradas, nas figuras (a) e (c) abaixo são
exemplos de acoplamento de cisalhamento simples e geralmente se
denominam juntas sobrepostas.
• Vamos supor que os elementos sejam finos e a porca da figura (a) não
esteja muito apertada, de modo que o atrito entre os elementos possa ser
desprezado.
• Fazendo um corte entre os elementos, obtêm-se os diagramas de
corpo livre mostrados na figura (b) e (d).
• Como os elementos são finos, podemos desprezar o momento criado
pela força F.
• No equilíbrio, a área da seção transversal do parafuso da figura (b) e a
superfície de fixação entre os elementos da figura (d) estão submetidas
apenas a uma força de cisalhamento simples V=F.
• Essa força é usada na equação
da figura (d).
 méd
que atua na seção cinza-claro
 Cisalhamento duplo
• Quando a junta é construída como mostrado na figura abaixo (a) ou na
figura (c), devem ser consideradas duas superfícies de cisalhamento. Esses
tipos de acoplamentos são geralmente chamados de juntas de dupla
sobreposição.
• Se fizemos um corte entre cada um dos elementos, os diagramas de corpo
livre do elemento central serão como os mostrados nas figuras (b) e (d).
• Nesse caso temos uma condição de cisalhamento duplo. Por
conseqüência, V=F/2 atua em cada área secionada e o cisalhamento deve
ser considerado quando se aplica   V
méd
A
O pino deste trator está submetida a cisalhamento duplo.
Exemplo 01: A escora de madeira mostrada na figura abaixo está
suportada por uma haste de aço de 10 mm de diâmetro presa na
parede. Se a escora suporta uma carga vertical de 5 KN, calcular a
tensão de cisalhamento média da haste na parede e ao longo das duas
áreas sombreadas da escora, uma das quais esta identificada como
abcd.
Na haste.

V

5000 N
   63,7 MPa
 (0,005)
2
méd
A

F
Na escora V
2

V

2500 N
méd
 
(0,04m)(0,02m)
 3,12MPa
A
Exemplo 2: A roda de apoio em um andaime é mantida em posição na
perna por meio de um pino de 4 mm de diâmetro. Supondo que a roda
esteja submetida a uma força normal de 3 kN, determinar a tensão de
cisalhamento média desenvolvida sobre o pino. Desprezar o atrito entre
a perna interna do andaime e o tubo usado na roda.

F 3000 N
V V  1500 N
2 2

V 1500 N
 méd

A

 (0,002)
2
 119MPa
Exemplo 03: O eixo está submetido a uma força axial de 30 KN.
Supondo que o eixo passe pelo furo de 53 mm de diâmetro no apoio fixo
A. Qual a tensão de cisalhamento média que atua ao longo da superfície
interna do colar onde ele está acoplado ao eixo de 52 mm de diâmetro.
 Se cortar na ilha pontilhada e abrir a área é igual a um retângulo

53 mm

Altura é igual a espessura

Comprimento da circunferência e igual a base =2πr

R= d/2 = 53/2= 26,5 mm ou 0,0265 m

A=b.h =2πr.h = 2 π .0,0265.0,01= 1,66.10-3m2

V 30000
 méd
 
A 1,66.103
 18,1MPa
Exemplo 04

V

120000 N
   105MPa
3. (0,011)
2
méd
A
Exemplo 05: calcular a tensão de cisalhamento média da viga nos
apoios A e B.
100 kN/m

1,5m

F  Area  100.3  300kN

300kN

150kN 150kN
1,5m
 300kN

150kN 150kN
1,5m

V

150000 N
méd
   3,33MPa
A (0,15m)(0,30m)