UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE INGENIERÍA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ENSAYO

“Transformada dqO Y Clarke-Park”

Ensayo presentado para materia integradora de SEP II

Autor:

Byron Rodríguez C.

Tutor:
Msc. Edwin Lema

Latacunga-Ecuador
2019
Introducción
En el presente informe se presentará eldesarrollo matemático para la obtención de las
transformadas de Clarke y Park para el análisis en generadores sincrónicos de los voltajes de
entrada.

Transformada dq0
Supóngase cualesquiera tres variables función del tiempo, representadas por tres ejes en un
plano desplazados 2 3  rad entre ellos y, por el momento, se considerará que dichos ejes están
fijos en el espacio. La principal idea de la transformación qd0 es convertir los valores de las
variables dependientes del tiempo a unas nuevas variables ubicadas sobre dos ejes de un nuevo
sistema de referencia (qd) más una tercera variable (0) que será el promedio de los tres valores.
En la figura 3-1 se aprecian en color negro los tres ejes ABC, de momento fijos en el espacio,
donde estarán representadas las tres variables origen, mientras que en color rojo están
representados los ejes ortogonales qd, que giran a una velocidad angular ω que es, en principio,
cualquier función del tiempo. Entre el eje a y el eje q se forma un ángulo  que, al ser el sistema
qd giratorio, será función del tiempo. La transformación qd0, o lo que es lo mismo, de las
variables ABC en las nuevas variables qd, será la suma de sus proyecciones ortogonales según
los ejes q y d para cada instante dado, más la tercera variable (0) promedio de los tres valores
comentada anteriormente.

La primera transformación es una proyección de los sistemas de tres ejes coplanares ABC sobre
un sistema de tres ejes orto normales αβ0. Esta transformación se conoce como la Transformada
de Clarke y se consigue multiplicando a cada vector en el sistema de coordenadas de tres ejes
(ABC) por la matriz de proyección C:

Uαβ0 = CUABC

Su representación grafica puede verse en la Figura A.1. Es de notar que el eje α está alineado
con el devanado de la fase A.
A partir de la Figura A.1 puede verse como las dos primeras filas de C están definidas por:

(A.1)

La tercera componente (0), que es normal al plano αβ, será nula cuando el neutro está aislada
(y suele ignorarse); razón por la cual la transformada inversa de los ejes ´ αβ0 a ABC puede
representarse matricialmente como:

(A.2)

En análisis de máquinas eléctricas suele emplearse una transformación escalada ´ (multiplicada

por una constante: kc), para conseguir que algunas variables tengan la misma magnitud en los
ejes ABC y αβ. De tal manera (A.1) se convierte en:

Y (A.2) en:

Transformada de Park
La Transformada de Park es el paso del sistema coordenado ABC a un sistema ortogonal
rotatorio. Se obtiene aplicando a la Transformada de Clarke una segunda transformada: una
rotación alrededor del eje 0 (como se ve en la Figura A.2).
A partir de la Figura A.2 queda claro que:

Además, si ω es constante:

La matriz de transformación ( PABC→dq) es entonces:

y la transformación inversa (de dq a ABC) es:

Conclusiones
 La transformada Park tiene la característica de que elimina todas las inductancias
dependientes del tiempo de las ecuaciones de tensión de la máquina síncrona
originadas bien por movimiento relativo de los circuitos eléctricos, bien por circuitos
eléctricos con reluctancia magnética variable.
 La principal idea de la transformación qd0 es convertir los valores de las variables
dependientes del tiempo a unas nuevas variables ubicadas sobre dos ejes de un nuevo
sistema de referencia (qd) más una tercera variable (0) que será el promedio de los tres
valores

Referencias
[1] REN21, Renewables 2016: Global Status Report. Paris: REN21 Secretariat, 2016.

[2] Subsynchronous Resonance Working Group of the System Dynamic Performance

Subcommittee , “Reader’s guide to subsynchronous resonance,” IEEE Transactions on Power
Systems, vol. 7, pp. 150–157, Feb. 1992.