Unidad 5.

Puertos y Buses de Comunicación para microcontroladores Equipo 1

UNIDAD V: PUERTOS Y BUSES DE COMUNICACIÓN PARA

MICROCONTROLADORES
OPERACIÓN DE ESCRITURA EN LOS PUERTOS DEL
MICROCONTROLADOR 8051.
La operación de escritura, utilizando los puertos puede ser realizada por cualquiera
de ellos, no obstante, el puerto PO es el que presenta una mayor cargabilidad,
permitiendo comandar ocho cargas TTL - LS, mientras que los otros tres permiten
cuatro cargas TTL – LS.
Para comandar cargas de mayor consumo energético, como relés, se recomienda
utilizar, entre el puerto y la carga drivers no inversores. Para la operación de
ESCRITURA en el puerto, la instrucción más habitual es la siguiente:
MOV PX , <dato> ; PX<- dato.
X toma valores 0, 1, 2 y 3 según el puerto.
Admitiendo <dato> todos los tipos de direccionamiento.
Si se necesita activar o desactivar un bit de un puerto (se puede hacer extensivo a
todos los registros direccionales bit a bit del SFR), puede hacerlo utilizando las
instrucciones booleanas.

5.1 Tipos de puertos

PUERTOS DE ENTRADA / SALIDA EN UN MICROCONTROLADOR
Cualquier aplicación de un sistema digital basado en un microprocesador o
microcontrolador requiere la transferencia de datos entre circuitos externos al
microprocesador y él mismo. Estas transferencias constituyen las operaciones
llamadas ENTRADA y SALIDA, (input /output) o ES (I/O).
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Los puertos de entrada/salida son básicamente registros externos o internos.

Algunos microprocesadores proporcionan señales de control que permiten que los
registros externos que forman los puertos de E/S ocupen un espacio de direcciones
separada, es decir, distinto del espacio de direcciones de los registros externos que
componen la memoria. Cuando los puertos tienen asignado un espacio de
direcciones separado, se dice que están en modo de ENTRADA/SALIDA AISLADA
o E/S ESTÁNDAR. Por el contrario, cuando se ubican dentro del mismo espacio
que la memoria, se dice que están en modo de ENTRADA/SALIDA MAPEADA A
MEMORIA o PROYECTADA EN MEMORIA.
ENTRADA/SALIDA AISLADA.- Para que un microprocesador pueda implementar el
modo E/S aislada (isolated I/O) son indispensables las siguientes condiciones:
1.- El microprocesador debe proporcionar señales de control que permitan distinguir
entre una operación con un puerto y una referencia a memoria.
2.- El código de instrucciones debe tener instrucciones especiales con las que se
pueda leer (entrada) o escribir (salida) en los puertos.
ENTRADA/SALIDA MAPEADA.- El modo de E/S mapeada a memoria (Memory
mapped I/O) se basa en que tanto las localidades de memoria como los puertos de
E/S se consideran como registros externos desde el punto de vista del
microprocesador. Entonces, las instrucciones que hacen referencia a la memoria
también pueden transferir datos entre un dispositivo periférico y el microprocesador,
siempre y cuando el puerto de E/S que los interconecta se encuentre dentro del
espacio de direccionamiento de memoria, es decir, controlado por las señales de
control para memoria. De esta forma, el registro asociado con el puerto de E/S es
tratado simplemente como una localidad de memoria más.
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PUERTOS DEL MICROCONTROLADOR 8051

La operación de escritura, utilizando los puertos puede ser realizada por cualquiera
de ellos, no obstante, el puerto PO es el que presenta una mayor cargabilidad,
permitiendo comandar ocho cargas TTL - LS, mientras que los otros tres permiten
cuatro cargas TTL – LS. Para comandar cargas de mayor consumo energético,
como relés, se recomienda utilizar, entre el puerto y la carga drivers no inversores.
Para la operación de
ESCRITURA en el puerto, la instrucción más habitual es la siguiente:
MOV PX , <dato> ; PX<- dato.

5.2 Programación de puertos

Programación por puerto serial
Los puertos seriales (también llamados RS-232, por el nombre del estándar al que
hacen referencia) fueron las primeras interfaces que permitieron que los equipos
intercambien información con el “mundo exterior”. El término serial se refiere a los
datos enviados mediante un solo hilo: los bits se envían uno detrás de otro.
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La comunicación serial se lleva a cabo asincrónicamente, es decir que no es

necesaria una señal (o reloj) de sincronización: los datos pueden enviarse en
intervalos aleatorios. A su vez, el periférico debe poder distinguir los caracteres (un
carácter tiene 8 bits de longitud) entre la sucesión de bits que se están enviando.

Esta es la razón por la cual en este tipo de transmisión, cada carácter se encuentra
precedido por un bit de inicio (llamado bit START) y seguido por un bit de fin
(llamado bit STOP). Estos bits de control, necesarios para la transmisión serial,
desperdician un 20 % del ancho de banda (de cada 10 bits enviados, 8 se utilizan
para cifrar el carácter y 2 para la recepción).

Programación por puerto paralelo

La transmisión de datos paralela consiste en enviar datos en forma simultánea por
varios canales (hilos). Los puertos paralelos en los PC pueden utilizarse para enviar
8 bits (un octeto) simultáneamente por 8 hilos.

MPLAB DE MICROCHIP
Se integra de forma automática, al instalar el compilador PCW.
En versiones anteriores ejecutando el comando: Cscs + setup.

5.3 Aplicaciones de puertos

OPERACIÓN DE LECTURA EN LOS PUERTOS DEL MICROCONTROLADOR
8051.
La operación de lectura o de adquisición de datos no representa ningún tipo de
problema; solamente se deberá cambiar el orden de los operandos en la instrucción
respecto a la de escritura.
Para la operación de lectura, el formato de la instrucción más habitual es el
siguiente:
MOV <dato>,PX ; dato <- PX
Los siguientes diagramas muestran cómo se puede introducir un dato a los puertos
para que sirvan de interface.
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5.4 Estándares de buses

PC/104 se lanzó en 1992, acercando la tecnología PC a las aplicaciones de control
industrial. El estándar PC/104 usa el bus ISA como un bus portador en el sistema,
sobre el que las unidades se interconectan, semejante al estándar plug-in o las
tarjetas de expansión de la época. En 1994 el estándar se amplió para incluir el bus
PCI y especificó el PC/104 Plus como el estándar. En el estándar PC/104 Plus, tanto
el bus ISA como el bus PCI se declaran como buses portadores en el sistema y, por
lo tanto, disponibles para la expansión del sistema. Ambos sistemas de conectores
ocupan alrededor del 30% del área de la tarjeta.
La creciente complejidad de las tarjetas y el énfasis en el bus PCI condujo en el año
2004 a que el uso de PC/104 con bus ISA comenzara a utilizarse en menor medida
frente al uso del estándar PC/104 Plus. Para aplicaciones en las que el bus ISA es
necesario, están disponibles las tarjetas que hacen de puente entre PCI e ISA y por
tanto permite el uso de expansiones o tarjetas ISA en soluciones PCI104. Existen
numerosos desarrollos en el mercado, dentro de áreas tan diferentes como
máquinas herramientas, control de sistemas de riego o aplicaciones militares. Por
este motivo, el estándar PC/104 sigue manteniendo, gracias a su robustez, una
parte alta del mercado embedded.
Más de 100 fabricantes de tarjetas respaldan actualmente el estándar PC/104 y
ofrecen una solución para casi cada aplicación. En comparación con otras
soluciones, el estándar PC/104 es un estándar real y de ese modo permite el
intercambio seguro de tarjetas de diferentes fabricantes, asegurando una
disponibilidad a largo tiempo.

5.5 Manejo del bus

Selección del Bus
Con el objetivo de solucionar los problemas antes mencionados y de poder reusar
nuestros diseños así como también usar diseños realizados por otros grupos
adoptamos el estándar de interconexión Wishbone.
Bus de expansión
En una primera aproximación creamos un bus de expansión específicamente
creado para el microcontrolador. Esto tiene importantes desventajas, entre ellas:
− Para conectar periféricos creados por otros grupos de trabajo es necesario
adaptarlos a la señalización del bus en cuestión.
− Periféricos diseñados para ese bus no servían para ser usados en otros diseños
con buses de otro tamaño. Por ejemplo: no servían para un bus de 16 o 32 bits sin
ser adaptados.
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5.6 Aplicaciones de buses

Bus de Direcciones: Este es un bus unidireccional debido a que la información fluye
es una sola dirección, de la CPU a la memoria o a los elementos de entrada y salida.
La CPU sola puede colocar niveles lógicos en las n líneas de dirección, con la cual
se genera 2n posibles direcciones diferentes. Cada una de estas direcciones
corresponde a una localidad de la memoria o dispositivo de E / S.
Los microprocesadores 8086 y 8088 usados en los primeros computadores
personales (PC) podían direccionar hasta 1 megabyte de memoria (1.048.576
bytes). Es necesario contar con 20 líneas de dirección. Para poder manejar más de
1 megabyte de memoria , en los computadores AT (con procesadores 80286) se
utilizó un bus de direcciones de 24 bits, permitiendo así direccionar hasta 16 MB de
memoria RAM (16.777.216 bytes). En la actualidad los procesadores
80386DX pueden direccionar directamente 4 gigabytes de memoria principal y el
procesador 80486DX hasta 64 GB.
Bus de Datos: Este es un bus bidireccional, pues los datos pueden fluir hacia o
desde la CPU. Los m terminales de la CPU, de D0 - Dm-1, pueden ser entradas o
salidas, según la operación que se esté realizando (lectura o escritura). En todos
los casos, las palabras de datos transmitidas tiene m bits de longitud debido a que
la CPU maneja palabras de datos de m bits; del número de bits del bus de datos,
depende la clasificación del microprocesador.
En algunos microprocesadores, el bus de datos se usa para transmitir otra
información además de los datos (por ejemplo, bits de dirección o información de
condiciones). Es decir, el bus de datos es compartido en el tiempo o multiplexado.
En general se adoptó 8 bits como ancho estándar para el bus de datos de los
primeros computadores PC y XT. Usualmente el computador transmite un carácter
por cada pulsación de reloj que controla el bus (bus clock), el cual deriva sus
pulsaciones del reloj del sistema (system clock). Algunos computadores lentos
necesitan hasta dos pulsaciones de reloj para transmitir un carácter.
Los computadores con procesador 80286 usan un bus de datos de 16 bits de ancho,
lo cual permite la comunicación de dos caracteres o bytes a la vez por cada
pulsación de reloj en el bus. Los procesadores 80386 y 80486 usan buses de 32
bits. El PENTIUM de Intel utiliza bus externo de datos de 64 bits, y uno de 32 bits
interno en el microprocesador.
Bus de Control: Este conjunto de señales se usa para sincronizar las actividades y
transacciones con los periféricos del sistema. Algunas de estas señales, como R /
W, son señales que la CPU envía para indicar que tipo de operación se espera en
ese momento. Los periféricos también pueden remitir señales de control a la CPU,
como son INT, RESET, BUS RQ.
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Las señales más importantes en el bus de control son las señales de cronómetro,
que generan los intervalos de tiempo durante los cuales se realizan las operaciones.
Este tipo de señales depende directamente del tipo del microprocesador.

5.7 Comunicación
Un conversor ADC puede convertir un voltaje en un número binario digital. Los
conversores A/D son utilizados en cualquier lugar donde sea necesario procesar
una señal, almacenarla o transportarla en forma digital.
La resolución del conversor indica el número de valores discretos que se pueden
obtener dependiendo del rango del voltaje de entrada. Usualmente es expresado en
bits. Los microcontroladores típicamente traen incorporador conversores de 8, 10,
12 o 16 bits. Por ejemplo un ADC que codifica una señal análoga de 256 valores
discretos (0..255) tiene una resolución de 8 bits, ya que 2^8 = 256.
La resolución también puede ser definida en términos eléctricos, y expresada en
volts. La resolución de un ADC es igual al mayor voltaje que se pueda medir dividido
por el número de valores discretos, por ejemplo:
Para un rango de medida entre 0 y 10 volts
Resolución del ADC = 12 bits: 2^12 = 4096 niveles de cuantización resolución del
ADC en volts: (10-0)/4096 = 0.00244 volts = 2.44 mV