TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO

BIOMECÁNICA

UNIDAD 2: EL CENTRO DE MASA

El concepto de Centro de Masa (CM) a menudo es confundido con el de Centro de Gravedad (CG).
Si bien, en muchos casos se pueden usar de manera indiferente, existe una diferencia esencial en el
concepto de ambos. El CM se define como la posición promedio de todas las partículas de masa que
forman el cuerpo. El CG por su parte, se define como el lugar donde se aplica la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre un cuerpo. Estos dos lugares coinciden únicamente en
campos gravitacionales uniformes, como lo es el cuerpo humano en la tierra. Por tanto, se puede
decir que CM=CG.

El centro de gravedad (CG) se puede entender como un punto en el que se resume todo el peso de
un cuerpo. Si se parte desde el CG, se tiene la misma cantidad de peso hacia arriba que hacia abajo,
hacia un lado que hacia otro, hacia adelante que hacia atrás. Si se sujeta un objeto por su CG, al
haber igual peso por un lado que por otro, éste se mantendrá equilibrado. Una característica
particular del CG es que puede estar situado por fuera del objeto; en un aro por ejemplo, el CG se
encontrará en el centro.

El cuerpo humano está hecho de segmentos articulados que pueden moverse. Al mover un
segmento, se está desplazando parte del peso hacia donde se mueve el segmento. Incluso es posible
sacar el CG fuera del cuerpo.

El CG se utiliza para simplificar el análisis de movimiento y de las fuerzas que se aplican sobre un
cuerpo. Conocer dónde se encuentra el CG permite:

Analizar diferentes posiciones de equilibrio.

Describir la trayectoria en saltos, ya que su trayectoria no puede ser modificada una vez que se
pierde contacto con el suelo aunque se muevan los segmentos.

Conocer el lugar en torno al que se producen los giros en el aire, ya que cualquier cuerpo en el aire
gira en torno a su CG.

Describir trayectorias de desplazamientos de jugadores en deportes de cancha. El CG es un punto

característico del cuerpo y se puede utilizar como resumen del deportista para analizar por dónde
se mueve en el terreno de juego.

Conocer la posición del CG en porcentaje respecto a la talla puede resultar útil a la hora de orientar
sobre la predisposición de un deportista para realizar un tipo de deporte u otro, aunque éste no es
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un dato excluyente. Por otro lado, determinados deportes pueden modelar el cuerpo produciendo
adaptaciones que desplacen el CG hacia la parte superior o inferior del cuerpo.

En deportes en los que interesa aumentar la estabilidad, como el judo o la gimnasia, será favorable
tener el CG por debajo de los valores medios, mientras que en deportes como el salto alto o salto
largo, interesa ponerlo por encima.

Cálculo del CM

 En sistemas discretos el CM se calcula

como:

donde ri son las coordenadas de la masa

mi en el sistema de coordenadas escogido.

En un sistema multisegmento como el cuerpo

humano, se deben hallar las coordenadas de cada
segmento (ya sea integrando los volúmenes o
usando tablas antropométricas), y luego hallar el
CM global del cuerpo tomando las ubicaciones de
los CM individuales de los segmentos al igual que
como se hace con masas puntuales.
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Antropometría

La palabra antropometría proviene del griego

ἄνθρωπος que significa hombre, humano; y de
μέτρον que significa medida, por tanto
antropometría significa "medida del hombre".

La importancia de la Antropometría en
Biomecánica es que permite calcular la masa y
la posición del centro de masa de cada uno de
los segmentos del cuerpo. De esta manera es
posible realizar análisis estáticos o dinámicos
con mayor precisión. Además, es de gran utilidad en la ergonomía, donde se emplean datos
estadísticos sobre la distribución de medidas corporales de la población para optimizar productos o
procesos.

Para hallar el CM de un segmento, se multiplica su longitud por el % indicado en la tabla, como se

muestra a continuación para un sujeto que tiene las medidas indicadas:
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EJERCICIOS

1.) DETERMINA LOS CENTROS DE MASA

2.) Se tienen 4 partículas 1 y 2 de masa 38kg y 20kg respectivamente. Todas las partículas
están sobre el mismo plano, teniendo una separación de 15 cm entre ellas. Encuentre la
ubicación del CM del sistema a) con origen de coordenadas en la partícula 1.

EJERCICIO 1 EJERCICIO 3

3.) DETERMINA:

- CENTRO DE MASA COMO SISTEMA DISCRETO

- CENTRO DE MASA POR SEGMENTOS