25-11-2016 ROBÓTICA

INDUSTRIAL
CLASIFICACIÓN DE ROBOT
INDUSTRIALES

CAMPOS CAMPOS CRISTHIAN

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE ESTENSIÓN LATACUNGA
TEMA: Clasificación del robot industrial según su generación y su sistema de control

Clasificación del robot industrial según su generación

1. Primera Generación: Manipuladores

Figura 1 1ra Generación de Robots

Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas
cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe
retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que
se ejecutan secuencialmente.

Resumido: Los robots no se percatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su

entorno o nula y en consecuencia a esta actúan.

2. Segunda Generación: Robots de Aprendizaje

Figura 2 2da generación, robots de aprendisaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes
de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en
donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar
o adaptarse según los datos analizados.
 3. Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado

Figura 3 3ra Generación de robots

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con
controladores(computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen
la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de
programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas
maquinas.

4. Cuarta Generación: Robots Inteligentes

Figura 4 4ta Generacion Robots inteligentes

Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información
al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología
y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su
entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros métodos de análisis y
obtención de datos para así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real.

Quinta Generación y más allá

 Figura 5 5ta generación de robots

La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y
utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción, además de
otras tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología. (Robotica, 2014)

Clasificación del robot industrial según su sistema de control

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de
las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados
de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje
de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en
particular, la sofisticada interacción de los sensores.

1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot
utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un
control de lazo abierto.

2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar
información desde un sistema de visión.

4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus
acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

5.- Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial
para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
6.-Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al
cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con
precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.

7.-Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en
día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y
espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides
reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.

8.- Los robots móviles. - Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus
propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre
todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan
robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el
caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.

Bibliografía
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