Engranajes

Contenido
• Introducción
• Elementos de transmisión de potencia
• Tipos de engranes
• Pares de engranajes
• Ley Fundamental
• Ecuaciones
• Diseño de engranajes
• Interferencia
Elementos de Transmisión de Potencia
Cadenas, Correas y Engranajes

Vida útil, distancia, sincronización, nivel de ruido, costo,

rigidez, mantenimiento.
Inicio de los Engranes

Leonardo da Vinci (año 1500)

Engranes Cilíndricos Rectos
Engranes Cilíndricos helicoidales

Espina de Pescado

Ejes Paralelos

Ejes Cruzados
 Otros Engranes Cilíndricos
Cremallera

Internos y Externos Planetarios

Sin Fin o Gusano

 Engranes Cónicos

Engranes cónicos rectos Engranes cónicos helicoidales

 Pares de Engranajes

Un par de engranes consiste en un piñón,

una rueda y las chavetas.

Exteriores Interiores
 Ley Fundamental

Los engranajes deben diseñarse para que la

relación de velocidades angulares sea
constante en todo momento.

1 D2
  cte
2 D1

V p  1  r1  2  r2
 Ecuaciones de Proporcionalidad

N D  D   Db D
Pd  m PC  Pb   PC  b
D N N N D

Donde:
N = Número de dientes
Pd = Paso diametral (pulg)
m = Módulo (mm)
 Ecuaciones de Proporcionalidad
Z Z  Pd
PC  Pd   Pb  PC  cos  Db  D  cos  mP  
Pb   cos 

Donde:
 = Ángulo de presión
Pd = Paso diametral (pulg)
Z = Línea de acción
mP = Relación de contacto
 Diseño de Engranajes

• Respetar relación de transmisión requerida (D1,D2)

• El número de dientes debe ser entero (N)
• El módulo debe ser normalizado (m)
• El ángulo de presión debe ser normalizado (20º)
• La relación de contacto debe ser mayor a 1,6 (mP)
• No debe haber interferencia
Línea de Presión y Línea de Acción
Interferencia
Interferencia
 Ejercicio 1
Se tienen el par de engranes que se muestran, los cuales tiene una
historia de poca duración. Es posible verificar si la causa de la
corta vida útil es la presencia de interferencia.
Directamente con los engranes puedo:
• Contar los dientes.
• Medir los diámetros externos.
• Suponer ángulo de presión de 20º.

Puedo calcular:

ωentrada N 2
1. R T = =
ωsalida N1
D N  Dext
2. Dext = D + 2a  a = m =  D=
N 2  N
3. Interferencia