Aula 5 - RÃ¡dioenlace Na C. Via SatÃ©lite

Universidade Eduardo Mondlane
Faculdade de Engenharia – DEEL

Licenciatura em Engenharia Eletrónica
Telecomunicações por Microondas
Radio-Enlace na Comunicação
via Satélite
Docente:
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc.
Comunicação via satélite
O Que é Satélite?
Satélite é é um corpo que acompanha ou gira em torno de outro,
observado principalmente no campo da astronomia, seja ele
artificial ou natural.
Satélite é o elemento comum de interligação das estações terrenas,

atuando como estação repetidora. Devido a sua altitude, permite a
transmissão de sinais diretamente entre duas estações, sem que
existam necessariamente pontos intermediários.
Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 2
Fatores Motivadores
Sem dúvida, o maior fator motivador para a utilização de satélite
como meio de transmissão, foi a inexistência de meios físicos entre
localidades alvo da comunicação.
Como os satélites podem cobrir praticamente quaisquer áreas do
globo terrestre, são a melhor opção para atingir pontos de difícil
acesso.
Outro facto determinante para a utilização de satélites como meio de

transmissão foi a indisponibilidade de meios de transmissão digital a
baixo custo. As atuais redes digitais não existiam outrora.

Características da
Comunicação Via Satélite
Disponibilidade e Qualidade
– Altas disponibilidade e qualidade são as principais
características da transmissão via satélite. A disponibilidade,
tipicamente, ultrapassa 99,5 %.
Flexibilidade Na Implantação
– Outra característica marcante é a flexibilidade no que tange a
instalação e mudança de pontos, que podem ser efetuadas sem
necessidade da existência de rede telefônica.
Atraso
– Uma característica não tão desejável, na transmissão via
satélite, é o atraso de propagação, como será visto adiante.
Características da Comunicação
Via Satélite
Custo
✓ O custo de um canal independe da distância entre os pontos

que integram a rede.
✓ A multiplexação dos dados permite a recuperação dos mesmos

independentemente de sua localização geográfica.
✓ O custo da comunicação via satélite é compatível com o custo

da comunicação analógica terrestre.

Um sistema satélite é composto de um Segmento Espacial e

um Segmento Terrestre.
O Segmento Espacial é composto por um ou mais satélites e pelos
equipamentos necessários às funções de suporte e operação dos
satélites, tais como telemetria, rastreio, comando, controle e
monitoração.
O subsistema satélite é uma estação repetidora de microondas,
repetindo sinais sobre grandes distâncias.
O segmento terrestre é composto pelo estação de terra com todos

os seus equipamentos como as antenas, amplificadores de RF,
moduladores e demoduladores,etc.

Subsistemas de Um Satélite
ᵟ Comunicações;
ᵟ Telemetria, comando e rastreio;
ᵟ Controle de atitude;
ᵟ Propulsão;
ᵟ Energia;
ᵟ Controle térmico.
Propulsão é o processo de alterar o estado de movimento ou de repouso de um corpo em

relação a um dado sistema de referência.
A Telemetria é uma tecnologia (ou processo) que nos permite receber, medir, repassar e
avaliar dados e informações remotamente.
Subsistemas de Um Satélite
O subsistema que mais nos interessa é o de comunicações.
È um repetidor ativo que recebe, converte a frequência,

amplifica e retransmite para a Terra os sinais recebidos.
Os circuitos são denominados Transponders (transpositores). Cada

Transponder é responsável pela recepção e retransmissão de uma
determinada banda de frequência.
Um satélite tem, tipicamente, de 20 a 40 Transponders!!!

Telemetria, Segmento e
Comando
A Telemetria tem a ver com a informação de estado:
 Combustível;
 Tensão e corrente na fonte;
 Tensão e corrente em cada parte crítica do subsistema de comunicações;
 Temperatura.
Informação de Seguimento:
✓ Medidas no satélite de sensores de aceleração, de velocidade e de
pontaria para a Terra;
✓ Observação terrestre do efeito Doppler na portadora de TT&C (ver
adiante);
✓ Medidas angulares precisas efectuadas em estações terrestres;
✓ Radar (o satélite é o alvo que opera como repetidor activo).

Telemetria, Segmento e
Comando
Ações de comando:
✓ Alterações da atitude e órbita;
✓ Controlo do subsistema de comunicações (antenas e transpositores);
✓ Controlo das manobras de entrada na órbita nominal;
Protocolo de comando:
o Garantia de segurança
Operação típica:
✓ O comando é convertido numa palavra de código que é enviada para
o satélite;
✓ O satélite verifica a validade da palavra e repete-a para Terra;
✓ A estação terrestre confirma a palavra e envia um comando de
execução.

Exemplo do subsistema de
satélite

Aspetos críticos de engenharia
Lançamento dos satélites:

✓ Necessidade de veículos de transporte para as órbitas
altas;
✓ Posicionamento inicial do satélite na órbita correta.
Problemas da órbita do satélite:

❖ Controlo permanente de trajetória e atitude do satélite;
❖ Seguimento do satélite pelas antenas das estações
terrestres.
Condicionantes do subsistema do satélite

✓ Dimensão física;
✓ Peso total em órbita;
✓ Alimentação primária apenas por painéis solares;
✓ Operação num meio ambiente agressivo;
✓ Ciclo térmico severo durante eclipses;
✓ Radiação solar elevada;
✓ Exposição a micropartículas e meteoritos;
✓ Elevada fiabilidade (sem manutenção).
Condicionantes do trajeto:
❖ Perdas elevadas em espaço livre;
❖ Efeitos de propagação acentuados (sobretudo acima de 10 GHz
ou com baixas elevações)
Necessidade de otimização da relação portadora-ruído:

 Ligação terra-satélite: EIRP (Effective Isotropic Radiated Power)
elevados das estações terrestres;
 Ligação satélite-terra: EIRP do satélite configurado para a
cobertura pretendida recetores terrestres de muito baixo ruído.

Requisitos especiais de processamento de sinal:

➢ Modulações complexas;
➢ Esquemas de detecção e correcção de erros.
Requisitos especiais de operação do sistema:

 Suporte de acesso múltiplo ao satélite por parte de diversas
estações terrestres;
 Reconfiguração dos recursos radioeléctricos do satélite.

Tipos de órbitas
GEO (Geosynchronous Earth Orbit): órbita circular equatorial

geossíncrona
➢ Período de revolução: 23 h 56 m 4,091 s
➢ Altitude média: 35 786 km
LEO (Low Earth Orbit): órbita circular de baixa altitude

❖ Altitude típica: 500 - 1 500 km
❖ Período de revolução 1h 30m - 2h
Tipos de órbitas
MEO (Medium Earth Orbit): órbita circular de altitude média

✓ Altitude típica: 10 400 km
✓ Período de revolução 6 horas
HEO (Highly Elliptical Orbit): órbita fortemente elíptica

 Órbita elíptica inclinada
 Perigeu de baixa altitude
Caso notável: órbita Molniya
perigeu: 1 000 km alt. apogeu: 39 000 km alt. período: 12 horas
inclinação: 63,4 º
Tipos de órbitas
Estas órbitas têm como principais
vantagens:
❖ GEO: o satélite mantém-se fixo em
relação à Terra;
❖ LEO: o satélite está a uma distância
relativamente curta;
❖ MEO: o satélite está a uma distância
intermédia entre GEO e LEO,
permanecendo em visibilidade durante
mais tempo do que em LEO;
❖ HEO: em baixas latitudes, o satélite
apresenta-se próximo do zénite durante
um período de tempo apreciável.

Tipos de órbitas

Tipos de órbitas
A tabela caracteriza os principais parâmetros que permitem comparar

as diversas órbitas de satélite, justificando as suas principais
aplicações:
❖ GEO: comunicações fixas, difusão, meteorologia;
❖ LEO: comunicações móveis, radioamadorismo, observação da Terra
e atmosfera;
❖ MEO: comunicações móveis, navegação;
❖ HEO: comunicações fixas.
Tipos de Satélites
Há três categorias nas quais se encaixam em todos os sistemas de comunicação

móvel via satélite:
A primeira se refere aos satélites de órbita geossíncrona

(Geostationary Earth Orbit).
Esses satélites parecem estar parados para um observador na terra.
A segunda e a terceira referem-se aos satélites de órbita média (MEO -

Medium Earth Orbit) e os de órbita baixa (LEO - Low Earth Orbit) estão
mais próximos da superfície da terra e para que se mantenham nessa
órbita necessitam viajar a uma velocidade superior à de rotação da
terra, não possuindo, portanto, cobertura fixa.

Tipos de Satélites
Satélites geoestacionários
Os satélites são ditos geoestacionários quando estes são colocados
em uma órbita circular em torno da terra tal que a sua velocidade
de rotação seja a mesma da terra, ou seja, para um observador na
terra o satélite comporta-se como se estivesse estacionário em um
determinado local no céu.
De acordo com a lei de Kepler, o período orbital de um satélite varia
conforme o raio da órbita elevado à potência 3/2, desta forma
satélites colocados a uma altitude de aproximadamente 36000Km
apresentam um período de 24 horas, girando assim a mesma
velocidade da terra.
Para a comunicação com este tipo de satélite as estações de terra
podem utilizar antenas fixas, antenas estas que apresentam um
pequeno custo de operação e manutenção em relação às móveis.

Tipos de Satélites
Tipos de satélites quanto a estrutura

✓ Biosatélites
✓ Satélites miniaturizados
✓ Satélites de energia solar
✓ Estações espaciais
Tipos de satélites quanto a função

❖ Armas anti-satélites
❖ Satélites de observação da Terra
❖ Satélites astronômicos
❖ Satélites meteorológicos
❖ Satélites do sistema GPS
❖ Satélites de reconhecimento
❖ Satélites de comunicação
GPS Observação da Terra
Satélite Armas anti-satélites

meteorológico Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 24
Topologias de Satélites
❖ Sistemas SCPC / MCPC (Single chanel per

carrier/Multiple chanel per carrier);
❖ Ligações ponto a ponto;
❖ Redes em malha;
❖ Rede em Estrela;
✓ Redes VSAT



Bandas de Funcionamento
Band L 12GHz
Band S 24GHz
Band C 48GHz
Band X 812GHz
Band Ku 1218GHz
Band K 1827GHz
Band Ka 2740GHz
Band W 40 100GHz

Potência Transmitida Numa dada Direção
• Effective Isotropic Radiated Power(EIRP)

• Intensidade de Radiação
PT
Uo  [W / steradiant]
4
Dependendo do ganho na direção dada temos:
U  ,    G  ,  
PT
4
PT G ,  
O produto
chama-se potência efectiva radiada isotropica (EIRP), dai que:

U  ,   
EIRP
4
A potência na recepção sera:
EIRP A PT G  ,   A PT Go A
PR  U inc  ,       2   2   2
4 R 4 R 4 R
Antena
isotropica
PR  U inc  ,     
PT Go
 A  A
4R 2
Onde:
PT Go

4R 2
Chama-se densidade de fluxo de potência em W/m2.

• Potência Recebida
• Uma antena isotropica (RX), montada a uma distância R da
antena de transmissão (TX) e caracterizada por uma area
efectiva Areff, recebe uma potência igual a:
GR
ARe ff 
PT GT  4 
PR  AR ,eff  AR ,eff  2
4R 2  
PT GT GR 1 PT GT GR
PR  AR ,eff   PT GT GR  
4R 4
2
 4R 
2
LFS
2  
  
Equação de FRIIS!!
A atenuação no espaço livre sera:

 4R 
2
LFS  
  
Quando se estabelece para os ganhos:
GT = GR = 1
Teremos
PT ,isotropic
LFS 
PR ,isotropic
Exemplo1
Uplink
Estação da terra:
➢ Antena parabolica com diametro D = 4m
➢ PT = 100W (20dBW)
➢ fU = 14GHz
➢ Eficiencia da antena:  = 0.6
Satelite(geoestacionario):
➢ R = 40000Km
➢ Abertura da antena: θ3dB = 2°
➢ Eficiencia  = 0.55

Exemplo1
EIRP PT GT
 
4R 2
4R 2
2
 
 D 
2  
4 4   4   206340
GT  AT ,eff  AT , p      0.6
2
2
 U   3 108 
 
U U
 14 109 
GT  53.1dB

Exemplo1
EIRP dB  PT dB
 GT  20  53.1  73.1dB
dB
 dBW / m2  EIRP  10 log 4R 2   R  40000km

 73.1  163  89.9dbW / m 2
PR  PT  GT  GR  LFS
2 2
4 4  D    70 
GR  AT ,eff  AT , p          6650  38.2dB
2
U 2
U  U    3dB 

 3dB  70 Abertura maxima de uma Parabolica
D
Exemplo1
2
 4R 
LFS     207.4dB
 U 
PR  PT  GT  GR  LFS  20  53.1  38.2  207.4

PR  96.1dBW  250 pW

Exemplo2
Downlink
Satelite (geostacionario):
➢ PT = 10W (10dBW)
➢ fD = 12GHz
➢ θ3dB = 2°
➢  = 0.55
➢ R = 40000Km
Estação na terra:
➢ Parabolica: D = 4m
➢  = 0.6
Potência Recebida
EIRP PT GT
 
4R 2
4R 2
2 2
4 4  D    70 
GT  AT ,eff  AT , p          6650  38.2dB
2
D 2
D  D    3dB 

 3dB  70
D

Potência Recebida
EIRP dB  PT dB
 GT  10  38.2  48.2dB
dB
 dBW / m 2  EIRP  10 log 4R 2   R  40000km

 48.2  163  114.8dbW / m 2
PR  PT  GT  GR  LFS
2
4 4  D 
GR  AR ,eff  AR , p      151597  51.8dB
2
D 2
D  D 

Potência Recebida
2
 4R 
LFS     206.1dB
 D 
PR  PT  GT  GR  LFS  106.1dBW  25 pW

Potência Recebida
PR  PT  GT  GR  LFS  LA 
LA perdas na atmosfera que dependem de:

 Número de partículas (N) na atmosfera
 Diâmetro das partículas (D)
 Secção de extinção das partículas (Cext)
Def. Secção de Extinção: é a área da eficácia de uma antena hipotética que, na

presença da mesma densidade de energia com que colide com a partícula,
"receber" uma potência igual à que é subtraída da partícula para a propagação
de ondas electromagnéticas.

Perturbações do Satélite

Efeito Doppler
Requer seguimento da frequência no recetor de satélites não

geoestacionários!!

Desvanecimentos de propagação
Absorção pelos gases atmosféricos

✓ Decresce com o aumento da elevação (α)
✓ Decresce com a altitude da estação (he)
✓ Atenuação no trajeto inclinado calcula-se a partir da atenuação no zénite

Absorção pelos gases atmosféricos
A figura mostra os valores

da absorção para um
feixe apontado para o
zénite, sendo evidentes
os picos correspondentes
às frequências de
ressonância da água
(22GHz) e do oxigénio
(60GHz).

Perturbações do Satélite
Ruído de sistema
Ruído térmico das ligações ascendente e descendente

– Ruído do céu é geralmente reduzido
o pequena contribuição do ruído cósmico de fundo: cerca de 3°K
o contribuição dominante resultante da absorção
o cresce significativamente se ocorrer precipitação
– Ruído do sistema de recepção terrestre pode ser muito baixo
– Ruído do sistema de recepção do satélite é elevado

Ruído de sistema
Intermodulação entre canais
– Ocorre principalmente no satélite em configurações com

o Transpositores não regenerativos e
o Multi-portadoras com acesso simultâneo ao transpositor
– Exige amplificadores com boa linearidade
o Amplificação de potência particularmente difícil
o Opera-se alguns dB abaixo da saturação
o Problema menor com portadoras digitais (margem pode ser
menor)
Características de Antenas
para Satélite
Elas devem ser capazes de:

❖ Resistir ao estresse térmico
❖ Resistir ao estresse mecânico
❖ Ter peso reduzido
❖ Ter dimensões reduzidas

Tipos de Antenas para Satélite
❖ Antenas a refletores
❖ Antenas com refletor deformado
❖ Antenas a refletoras multi-feeder
❖ Antenas a Lentes
❖ Antenas helicoidais
❖ Phased Array

Antenas a refletores

Antenas com refletor deformado

Antenas a refletoras multi-feeder

Antenas a Lentes

Antenas helicoidais

Phased Array

Arquitetura de Transponders
TWTA – Travelling Wave Tube Amplifier

Exercícios
1. Um transmissor de radiofarol de onda contínua localiza-se na terra e se

comunica com um satélite em órbita geoestacionário posicionado a 40000Km a
uma frequência de 14 GHz e apenas com perdas devido a distância. A antena
recetora do satélite é uma parábola de 1 m de diâmetro, com uma eficiência de
abertura de 70% e a antena transmissora da estação terrestre é uma antena
parabólica com 10m de diâmetro, com uma eficiência de abertura de 55%.
Calcule a potência recebida numa outra estação terrestre gémea da emissora
localizada a mesma distância do satélite se a frequência de comunicação com o
satélite for de 12GHz e a soma das perdas devido aos gases e devido a falta de
alinhamento entre as antenas na descida for 25% das perdas devido a distância.
Considerar que a potência de saída do radiofarol é igual 100mW e que o ganho
total do transpositor seja igual a 136.23dB.

Exercícios
2. Uma estacão transmissora de rádio localiza-se na terra e se comunica com um

satélite em órbita geoestacionário posicionado a 36000Km a uma frequência de
14 GHz com perdas devido a atmosfera iguais a 5% das perdas devido a
distancia. A antena do satélite é uma parábola de 1 m de diâmetro, com uma
eficiência de abertura de 65% e a antena transmissora da estação terrestre é um
agrupamento de dipolos de meia onda cujo ganho em decibéis é 28 vezes maior
que o ganho de um único dipolo quando a eficiência é de 100%. Calcule a
potência recebida numa outra estação terrestre, gémea da transmissora
localizada a mesma distância do satélite se a frequência de comunicação com o
satélite for de 12GHz e a soma das perdas devido aos gases atmosféricos e
devido a falta de alinhamento entre as antenas na descida for 35% das perdas
devido a distância. Considerar que a potência de saída do transmissor é igual
10W, o ganho total do transpositor seja igual a 160dB e lembre que a
diretividade de um dipolo de meia onda é D=1.64.

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Universidade Eduardo Mondlane

Faculdade de Engenharia – DEEL

Telecomunicações por Microondas

Satélite é o elemento comum de interligação das estações terrenas,

Outro facto determinante para a utilização de satélites como meio de

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 3

✓ O custo de um canal independe da distância entre os pontos

✓ A multiplexação dos dados permite a recuperação dos mesmos

✓ O custo da comunicação via satélite é compatível com o custo

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 5

Um sistema satélite é composto de um Segmento Espacial e

O segmento terrestre é composto pelo estação de terra com todos

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 6

Propulsão é o processo de alterar o estado de movimento ou de repouso de um corpo em

È um repetidor ativo que recebe, converte a frequência,

Os circuitos são denominados Transponders (transpositores). Cada

Um satélite tem, tipicamente, de 20 a 40 Transponders!!!

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 9

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 10

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 11

Lançamento dos satélites:

Problemas da órbita do satélite:

Condicionantes do subsistema do satélite

Necessidade de otimização da relação portadora-ruído:

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 14

Requisitos especiais de processamento de sinal:

Requisitos especiais de operação do sistema:

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 15

GEO (Geosynchronous Earth Orbit): órbita circular equatorial

LEO (Low Earth Orbit): órbita circular de baixa altitude

MEO (Medium Earth Orbit): órbita circular de altitude média

HEO (Highly Elliptical Orbit): órbita fortemente elíptica

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 18

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 19

A tabela caracteriza os principais parâmetros que permitem comparar

Há três categorias nas quais se encaixam em todos os sistemas de comunicação

A primeira se refere aos satélites de órbita geossíncrona

A segunda e a terceira referem-se aos satélites de órbita média (MEO -

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 21

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 22

Tipos de satélites quanto a estrutura

Tipos de satélites quanto a função

Satélite Armas anti-satélites

❖ Sistemas SCPC / MCPC (Single chanel per

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Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 26

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 27

Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 28

• Effective Isotropic Radiated Power(EIRP)

chama-se potência efectiva radiada isotropica (EIRP), dai que:

Chama-se densidade de fluxo de potência em W/m2.

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A atenuação no espaço livre sera:

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Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 34

 dBW / m2  EIRP  10 log 4R 2   R  40000km

PR  PT  GT  GR  LFS  20  53.1  38.2  207.4

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Eng.º Adélio Francisco Tembe, MSc. 38