04/03/2019

Programación de Interfaces
1. Introducción

F. Hugo Ramírez Leyva

Cubículo 21
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
hugo@mixteco.utm.mx

Marzo 2019

Contenido del curso (Original )

1. Diseño de sistemas 3. Interfaces software
empotrados Requerimientos del usuario.
Ciclo de vida de un sistema Entornos de desarrollo.
empotrado. Organización de memoria.
Diseño hardware. Manipulación del hardware.
Diseño software. Interrupciones.
2. Interfaces hardware Programación orientada a
objetos.
Planificación de las interfaces.
Diseño de la GUI.
Interfaces para programación.
Pruebas.
Interfaces para configuración.
Interfaces para
Comunicaciones.
Interfaces de usuario

1
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Contenido del curso (Propuesto)

1. Introducción a los 2. Lenguaje de
sistemas de medición programación
Introducción gráfica
Partes que conforman a Introducción.
un sistema de medición. Estructuras de
Precisión en las control.
mediciones. Graficación
Acondicionamiento de Interconexión con
señales Hardware
Procesamiento analógico
de las señales

Contenido del curso (Propuesto)

3. Interfaces hardware 4. Interfaces software
Planificación de las Requerimientos del
interfaces. usuario.
Interfaces para Entornos de desarrollo.
programación. Organización de
Interfaces para memoria.
configuración. Manipulación del
Interfaces para hardware.
Comunicaciones. Interrupciones.
Interfaces de usuario Diseño de la GUI.
Pruebas.

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Calificación
Tres Parciales Redondeo
Exámenes 50% Toda calificación
Tareas 10% superior a 0.5 se
Prácticas 40% redondea el entero
Entrega50% superior
Reporte 50% Programas a usar
Proyecto LabVIEW
Entrega física 50% Matlab / Symulink
Reporte 50% PSIM
Proteus
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Introducción

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Introducción

Introducción

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Introducción

Introducción

5
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Introducción

• http://www.globalrobotsusa.com/Fanuc-M16iB-RJ3iB-20.htm
http://www.aceriferru.com/robot%20soldadura.html

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Introducción

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Sensor Actuador

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Sensor Actuador
Sensor
Convierte un parámetro físico en una cantidad
eléctrica
Transductor
Dispositivo usado en mediciones, que hace
corresponder una magnitud de entrada a una magnitud
de salida según una relación determinada.
Acondicionamiento
Interfaz de entrada en la que se usan amplificadores
operacionales para acondicionar la señal proveniente
del sensor.

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Sensor Actuador
Procesamiento
Se encarga de digitalizar la seña analógica, procesarla
con un microcontrolador o microprocesador, y
posteriormente convertirla a un voltaje analógico.
Convertidor Analógico Digital (ADC)
Dispositivo electrónico que convierte una señal
analógica, ya sea de tensión o corriente, en una señal
digital en un código binario en particular.

Sensor Actuador
El convertidor digital Analógico (DAC)
Dispositivo para convertir un código digital
(generalmente binario) a una señal analógica
Interfaz de salida
Sirve como aislamiento entre el µC y las cargas de alto
voltaje o alta corriente. Triacs, SCR, transistores de
potencia, relevadores, etc.
Carga
Motores calderas, bombas, unidades de aire
acondicionado, calentadores etc.

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Clasificación de los Sensores

1. Según el principio de
funcionamiento
2. Según el tipo de señal eléctrica que
generan
3. Según el Rango de Valores que
proporcional
De medida, Todo o nada (On-Off)
4. Según el nivel de integración
5. Según el tipo de variable física
medida
http://micronova.wordpress.com/2010/03/17/clasificacion-de-
los-sensores/

Pasivos
Resistivos (Resistencia Permeancia Variable
variable) Magnetoresistivos
Potenciométricos Transformador Variable
Termoresistivos Optoelectrónicos
Fotoresistivos Dispositivos
Extensiométricos electrónicos detectores
Magnenetoresistivos de luz. Foto diodo,
Electroquímicos Foto transistor
Inductivos (Inductancia Par emisor / detector
Variable) de luz.
Reluctancia Variable Otros

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Galga extensiométrica

https://www.tiposdecosas.com/sensores.html
http://www.arqhys.com/construccion/galgas-extensiometricas.html

Activos
Piezoeléctricos
Fotoeléctricos u optoeléctricos
Fotoemisivos
Fotovoltaicos
Termoeléctricos (Termopares)
Magnetoeléctricos
Electromecánicos
Semiconductores
Otros

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Según el nivel de integración

Discreto
El acondicionamiento se hace por separado
Integrado
El acondicionamiento y el sensor están en el mismo
chip.
Inteligente
Sensor que tiene al elemento de sensado,
acondicionamiento y procesador en un mismo CI
monolítico o híbrido.

Sensores Industriales
Sensor adecuadamente construido para trabajar en
las condiciones existentes en un entorno industrial.
Temperatura elevada, presencia de polvo, humedad
relativa alta, etc.
Características de los sensores industriales:
De entrada
Eléctricas

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Características
De entrada
Campo o rango de medida
Forma de variación de la magnitud de entrada
Eléctricas
Características eléctricas de salida.
Características de alimentación.
Características de aislamiento.

Características Mecánicas
Configuración constructiva y sus dimensiones externas.
Instrucciones de montaje
Tipo, tamaño y localización de las conexiones eléctricas
y mecánicas.
Forma de realizar ajuste externos (en caso de tenerlos).
Material de la carcasa.
El grado de protección de la carcasa a agentes externos
(Norma NEMA, IEC, etc.).

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Características de Funcionamiento
Estáticas.
Precisión
Calibración
Histéresis
Linealidad
Repetitividad
Mínimo valor medible o umbral
Resolución
Sensibilidad

Características de Funcionamiento
Dinámicas.
Capacidad de seguir el sensor a
las variaciones de la medición.
Respuesta en frecuencia
Tiempo de respuesta
Tiempo de subida
Constante de tiempo
Amortiguamiento o sobre
oscilación

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Características de Sensores
Ambientales. Desviación de las características estáticas
que se producen por efecto de variaciones de las
condiciones ambientales.
Efectos térmicos
Efectos de la aceleración y las vibraciones
Efectos de la presión ambiental
Efectos de la perturbaciones eléctricas
Otros efectos
De fiabilidad
Vida operativa útil
Vida de almacenamiento

Actuadores
Generan el movimiento de los elementos del sistema
según las ordenes dadas por la unidad de control. Tipos
de actuadores:
Neumáticos (aire).
Hidráulicos (aceite).
Eléctricos (motores).
Características más importantes:
Potencia, controlabilidad, peso y volumen, precisión,
velocidad, mantenimiento, costo.

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Calibración
Es una operación que, bajo
condiciones específicas, establece en
una primera etapa una relación entre
los valores y las incertidumbres de
medida provistas por estándares e
indicaciones correspondientes con
las incertidumbres de medida
asociadas, usa esta información para
establecer una relación para obtener
un resultado de la medida a partir de
una indicación

Precisión y exactitud
La exactitud de un
instrumento, es la diferencia
entre el valor medido por el
instrumento y el valor real.

La precisión de un
instrumento es la
repetitividad de las
mediciones.

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Procesamiento de las mediciones

Cifras significativas
Son todos aquellos dígitos de un número que se
conocen con seguridad
El número de cifras significativas expresa la precisión
de la medición
Ejemplo:

Calculo con error

Redondeo. Si en un número existen más números que
los que se conocen con certeza descartarlos.
Si el último dígito es >5 → +1
Si el último dígito es <4 → No modificar
Ejemplos:
532.257 → 532.3
0.04142 → 0.041

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Incertidumbre
Es el intervalo en el cual la medición es incierta con
respecto al valor que es casi seguro. Se divide en:
Absoluta y relativa.
Absoluta
Es la precisión con la que se conoce que trabaja el
instrumento y se expresa como ±
Ejemplo: 10cm ±0.05cm
Su incertidumbre absoluta es ±0.05cm

Incertidumbre
Relativa. Es una comparación de la incertidumbre
del instrumento con respecto al valor medido.
Da una medida relativa de la calidad de la
medición

Ejemplo la incertidumbre relativa de 10cm

±0.05cm es 0.5%.

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Incertidumbre en una función de

varias variables
Método de Kline and Mc.
Clintockde
Sea una función de varias
variables, cada una con su
incertidumbre:
Cada una de las variables tiene
la incertidumbre
La incertidumbre del resultado
esta dada por:

Ejemplo
Encontrar la incertidumbre para el calculo de la potencia
si se tienen las mediciones de voltaje y corriente
V=100V+2V, I=10A+0.2A.

La potencia es P=1000W+28W, wr=2.83%

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Ejemplo
La resistencia de cierto alambre de cobre esta dado por:

Con:
R0=6Ω+0.3%, es la resistencia a 20 °C.
Coeficiente de temperatura α=0.004°C-1+1%
Temperatura T=30+1°C
Encontrar:
La resistencia nominal
Incertidumbre
Incertidumbres

Análisis Estadístico
Generalmente siempre que se
hacen mediciones se obtienen
resultados diferentes.
Es recomendable hacer un
número grande de
mediciones y con base en
ellas encontrar el valor
correcto.

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Errores de medición
Errores graves: Son debidos,
principalmente, al ser
humano.
Errores aleatorios: Sus
orígenes no se pueden
determinar directamente.
Errores sistemáticos se deben
a fallas en los instrumentos.

Prácticas en el laboratorio
Técnicas de laboratorio
asociadas a las mediciones
Aterrizamiento
Trazado y disposición de
circuitos
Eliminación de
interferencia
Acoplo de impedancias

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Prácticas en el laboratorio
Choque eléctrico. Cuando pasa
corriente por el cuerpo humano
Es función de la corriente
Depende de la conductividad de la
piel
Piel humeda 1kΩ.
Piel Seca ≈ 500kΩ.
La resistencia baja a medida que
circula corriente por ella.

https://meyeseguridadyproteccion.wordpress.com/2013/05/26/choque-electrico-y-sus-efectos/

Prácticas en el laboratorio
Rangos de corriente
1mA umbral de detección.
1mA a 5mA hormigueo
>10mA produce contracción
del músculo
Rango fatal
>100mA Interferencia con e
corazón (fibrilación)
>300mA Letal

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Armado de los circuitos

Disposición del circuito y ensamble
Tener el diagrama esquemático antes
de armar.
Los componentes deben de estar lo
más cerca posible.
Si el circuito es permanente o
semipermanente usar soldadura
Los alambres que conectan al
circuito deben ser cortos
Menor interferencia

Armado de los circuitos

Tierras
Los circuitos o instrumentos
de medida depositan su
operación en diferentes
principios de aterrizamiento.
Se incrementa la seguridad en
el laboratorio y el hogar.
Reduce el ruido e
interferencia.

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Interferencia
Interferencia capacitiva
Su efecto es mucho mayor con
dispositivos de alta impedancia y
frecuencia de la señal
Se puede evitar con cables
blindados.
Interferencia inductiva
Campos magnéticos (corriente)
Afecta a equipos con baja
impedancia de entrada https://www.redeweb.com/datos/media/articulos/c/02_1638818689.gif
http://microensamble.com/ventajas-de-usar-circuitos-multicapa/

Interferencia
Acople resistivo
Es el ruido que se genera en los
alambres de conexiones
Bucles de tierra
Retorno de tierra http://www.smar.com/espanol/articulos-
tecnicos/emi-interferencia-
electromagnetica-en-instalaciones-

Tener un punto de conexión industriales-y-mucho-mas

común.
Transferencia de potencia y acople
de impedancias

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Diagramas Usados en Electrónica

Diagramas esquemáticos
Poseen el símbolo de los elementos del circuito.
Diagramas de circuito equivalente
Se obtienen reemplazando en el diagrama esquemático
los símbolos de cada componente, por su circuito
equivalente.
Diagramas a bloques
Se usan para describir la operación global de
instrumentos complejos.

Diagramas Usados en Electrónica

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Señales de corriente y voltaje

La gráfica de una señal se llama
“forma de onda”
Si la señal es constante se llama
señal de “corriente directa” (CD)
Si la señal tiene valores
instantáneos positivos y negativos
se llama señal de corriente alterna
(CA).
Si las variaciones se repiten
continuamente se llama señal de
forma de onda periódica (la más
común es la sinusoidal).

Acondicionamiento de Señales
La señal de salida de los sensores
no es apta para su lectura directa
y para su procesado
Es necesario usar un circuito de
acondicionamiento.
Algunos ejemplos son:
El puente de Wheatstone
Amplificadores y filtros
electrónicos
En el acondicionamiento se usan
amplificadores operacionales

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Amplificadores Operacionales
El A.O. ideal tiene:
Ganancia infinita
Impedancia de entrada Infinita
Como la impedancia de entrada
es infinita también se dice que las
corrientes de entrada son cero.
Ancho de banda también infinito
Impedancia de salida nula
Tiempo de respuesta nulo
Ningún ruido.

Amplificador Operacional 741

Es el más popular. Voltaje Negativo

Es barato
-12

Se consigue fácilmente Entrada negativa

U2
4
1
5

Utiliza 2 fuentes de voltaje para

2
6
3 Salida

alimentarse Entrada positiva

7

UA741

Tiene 8 terminales
+12

Voltaje Positivo
El Offset se ajusta con un
potenciómetro entre las
terminales 1 y 5.
Producto ganancia ancho de
banda de 0.9MHz

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Configuraciones con operacionales

Amplificador Filtros
No inversor Pasa altas
Inversor Pasa bajas
Seguidor Pasa banda
Restador Rechaza banda
Instrumentación
Sumador

Configuraciones con operacionales

Comparadores Rectificadores
Simples De ½ onda y onda
Con Histéresis completa
Temporizadores Integrador y
Monoestable Diferenciador
Astable

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Amplificador Inversor
El voltaje Ed (entre + y –
) es cero cuando Vo no
está saturado.
La corriente requerida en
las terminales + y – es
despreciable. RF
5k
La ganancia de voltaje es

-12
negativa
RI
La impedancia de entrada U1

4
1
5
1k 2

es baja (igual a R1) V3

1V
3
6

7
+1.00 UA741 -4.99
Volts Volts

+12

Amplificador no inversor
La ganancia es positiva
La impedancia de entrada
es alta.
Con 2 resistencias se
RF1
controla la ganancia. 5k
-12

Haciendo el mismo RI1

análisis para este 1k U2
4
1
5

amplificador la ganancia 2

3
6

esta dada por:

7

V4 UA741 +6.01
+1.00 1V Volts
Volts
+12

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Seguidor de Voltaje
Impedancia de
entrada alta
(>1MΩ)
Ganancia de voltaje

-12
Av=1.
Es usado para U2

4
1
5
cambiar la 2
6
3

impedancia de salida

7
EI UA741 +1.00

a un voltaje de +1.00
Volts
1V Volts

referencia.

+12

Amplificador diferencial
Sirve para restar 2
señales.
Tiene baja
R1 RF
impedancia e 10k 10k

E1
entrada.
-12

+1.00 1V
Volts

Si todas las U2
4
1
5

resistencias son R2
2

3
6

iguales R, el voltaje 10k

7

E2 UA741 +0.00
+1.00 1V R3
a la salida es:
Volts
Volts 10k
+12

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Sumador

+12
RF

Sirva para sumar 2 10k

señales. V1

-12
12V

El voltaje de salida es V1
U1

4
1
5
R2
negativos 10k
2

3
6

V2
V2 Vo
Puede tener o no

7
12V R1 UA741

10k

ganancia

+12
-12
La impedancia de
entrada es baja (igual a
R1 y R2)

Circuito Acondicionador de Señales

El circuito acondicionador de señales (CAS) se comporta
como una línea recta
y = mx + b
Se usa para acondicionar los niveles de voltaje de un sensor:

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Amplificador de potencia

Amplificador de Instrumentación
Es el amplificador más utilizado
en aplicaciones de medición,
instrumentación y control.
Está formado por 3
amplificadores operacionales y
varias resistencias de precisión.
En el mercado existen varios
dispositivos de este tipo, pero
son relativamente caros, el de
mas bajo costo esta el
AD620AN.

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Amplificador de Instrumentación

+12
U1
E1(+) RF

7
V=0.9

-
+12
3 R4(1)R4
V=1.00191 10k
6
2
10k
E1

-12
+0.90 0.9

4
1
5
Volts UA741 R1
10k

V1 U3

-12

4
1
5
12V
2 (+)
6 V=-0.297691
R5 3

AR 10k 10k

7
UA741 -0.30
Volts

V2

+12
R6

-12
12V
R3 10k
10k

U2
4
1
5

2
E2(+) 6
V=0.8 3

+
-12

E2 UA741
+0.80 0.8
Volts
+12

Amplificador de Instrumentación
AD620
La ganancia es puesta con un solo
resistor Rg (en el rango de 1 a 10 000)
Voltajes de operación de +2.3V a +18V.
Consumo de corriente de 1.3mA.
50μV máximo de Offset
Ancho de banda de 120kHz con
G=100.
Es de bajo costo
Encapsulado DIP de 8 terminales
Es un amplificador monolítico con
resistores ajustados por láser con una
precisión del 0.15%.

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Amplificador de Instrumentación
AD620
La ecuación para la
ganancia esta dada por:

Aplicaciones
Medidor de presión con
puente de Wheatstone
Electrocardiógrafo
Medidor de
temperatura con
termopar.

Amplificador de Instrumentación
AD620

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 04/03/2019

Amplificador de Instrumentación
AD620

Amplificador de Instrumentación
AD620

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Filtros
Los filtros son circuitos que permiten el paso de una
determinada frecuencia mientras atenúan todas las
señales que no están dentro de esa banda.
Existen 5 tipos de filtros:
Pasa bajas, Pasa altas, Pasa banda, rechaza banda y pasa
todo.
La frecuencia de corte se conoce como frecuencia
0.7071 o frecuencia de -3dB, o frecuencia de ruptura

Filtros

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Filtro pasa bajas Butterworth

El filtro de Butterworth es
uno de los filtros electrónicos
más básicos, diseñado para
producir la respuesta más
plana que sea posible hasta la
frecuencia de corte.
La salida se mantiene
constante casi hasta la
frecuencia de corte, luego
disminuye a razón de 20 dB
por década
Laboratorio de Electricidad y Magnetismo III: Filtros RC y circuito RLC resonante
Jonathan Estévez-FernándezJonathan Estévez-Fernández

Filtro pasa bajas Butterworth

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Diseño de un filtro pasa bajas

Definir la frecuencia de corte
Definir C1; elegir un valor comprendido entre 100pF y
0.1 µF
Definir C2=2C1
Calcular
0.7071
=
2
Definir
=2

Filtro pasa bajas Butterworth

74 04/03/2019

37
 04/03/2019

Filtro pasa bajas Butterworth

Filtro pasa bajas Butterworth

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Filtro Butterworth pasa altas

Este tipo de filtros, es el
atenuar la señal a valores
de frecuencia bajos.
Algunos filtros pasa altos,
no solo tienen efecto
atenuador sino que
también provocan un
adelantamiento en la fase
y derivación en la señal.

Filtro Butterworth pasa altas

s2 s2
H (s ) = =
s2 +
2
s+
2  1 + j  1 − j 
s+  s + 
78 RC (RC )2  RC  RC  04/03/2019

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Procedimiento de diseño del filtro pasa

altas Butterworth
Definir la frecuencia de corte o
Definir C1=C2=C adecuado
Calcular mediante
1.414
=
2
Hacer
1
=
2
Para reducir al mínimo el desvió, hacer:
=

79 04/03/2019

Filtro Butterworth pasa altas

40
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Filtro Butterworth pasa altas

Filtro Butterworth pasa altas

s2 s2
H (s ) = =
2 2  1 + j  1 − j  04/03/2019
82 s2 + s+ s +  s + 
RC (RC )2  RC  RC 

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