Aula 2

Introdução à Pneumática:
Conceitos e Princípios Básicos

Prof. Diego Moreno Bravo

Introdução

• Fluido – qualquer substância capaz de escoar e assumir a forma do

recipiente que a contém

• Pneumática:
• Do grego PNEUMA (fôlego, vento, sopro)
• Parte da ciência que estuda o movimento e os fenômenos dos gases
• Estudo da transformação da energia pneumática em energia mecânica

• Eletropneumática:
• Acionamento de válvulas eletricamente
• Sensores magnéticos de posicionamento, pressostatos, etc
Breve Histórico
• 2550 A.C. – instrumentos que usavam ar sob pressão para gerar sons;

• Anos 1800:
• Compressor de ar é patenteado em 1829
• Trem de metrô pneumático – 1867
• Correios dos EUA – tubos pneumáticos
Breve Histórico - Brasil

• Brasil, década de 60:

• Chegada da indústria automobilística
• Surgimento da “automação industrial”
• Operações repetitivas
• Redução de custos de mão-de-obra
Vantagens da Pneumática

• Em comparação à hidráulica é:
• Mais simples;
• Mais eficiente (maior rendimento);
• Mais barata.
• O fluido de trabalho é abundante (ar);
• O fluído pode ser armazenado, sem necessidade de funcionamento
contínuo de bombas/compressores;
• O ar comprimido é insensível a oscilações de temperatura
• Óleos hidráulicos têm sua viscosidade afetada pela temperatura
• Ar-comprimido não oferece riscos de explosão/incêndio
• Pressões de trabalho relativamente baixas - 6 a 12 bar
• Hidráulica – até 350 bar
Vantagens da Pneumática

• Limpeza do ar-comprimido:
• Não há risco de poluição ambiental
• Excelente característica para indústria alimentícia e farmacêutica
• Dadas as baixas pressões de trabalho:
• Componentes são menos robustos e mais leves
• Custos inferiores
• Maior facilidade de manuseio
• Permite altas velocidades de deslocamento
• Até 10m/s em cilindros
• Até 500.000 RPM no caso de turbinas pneumáticas
• Máquinas pneumáticas podem ser solicitadas (em carga) até parar e,
depois, retomam ao funcionamento normalmente
Desvantagens da Pneumática

• Requer preparação do fluído (remoção de impurezas e umidade):

• Rendimento
• Vida útil dos componentes
• Compressibilidade:
• Impossibilita velocidades uniformes e constantes
• Não é possível executar movimentos de precisão
• Forças relativamente baixas
• Dificuldades em velocidades baixas e paradas intermediárias
• Ruído devido ao escape do ar
• Contornável com aplicação de silenciadores em muitos casos
• Custos elevados de implementação
• Pequenos vazamentos impactam significativamente os custos
Quando recomenda-se usar pneumática?

• Quando estão envolvidas cargas de até uma tonelada;

• Quando se desejam movimentos de duas posições (início e fim)

limitadas por batentes mecânicos;
• máquinas de fixação
• transporte de peças

• Quando se desejam altas rotações (milhares de r.p.m.)

• Retíficas
• Broca de dentista, etc...
Exemplos de aplicação

• Prensas pneumáticas;
• Dispositivos de fixação de peças em máquinas ferramenta e esteiras;
• Acionamento de portas de um ônibus urbano ou dos trens do metrô
• Sistemas automatizados para alimentação de peças;
• Robôs industriais para aplicações que não exijam posicionamento
preciso;
• Freios de caminhão;
• Parafusadeiras e lixadeiras;
• Broca de dentista;
• Pistola de pintura;
• Correio pneumático.
Propriedades físicas do ar

• Expansibilidade = capacidade de adquirir a forma do recipiente que o

contém, com facilidade
Propriedades físicas do ar
• Compressibilidade:
• aumentar a “quantidade” de ar dentro de um mesmo volume através da
injeção de ar neste.

• Mantendo a “quantidade” de ar no recipiente, é possível reduzir seu volume

através da aplicação de uma força.
Propriedades físicas do ar

• Elasticidade = propriedade que possibilita ao ar retornar ao seu

volume inicial, uma vez extinto o esforço que o comprimiu.
Conceito de Pressão

• Pressão, para efeito desse curso, é definida como sendo a força

exercida pela compressão do ar em um recipiente, por unidade de
área interna dele. A pressão sempre atua sobre uma superfície,
segundo a direção da normal à superfície. Na parte interna de um
recipiente ela atua em todos os pontos da parede interna na direção
normal, como mostra a figura abaixo.
Pressão atmosférica

• O ar pesa => exerce pressão sobre nós

• Quanto maior a altitude, menor a pressão
• Peso por unidade de área (pressão) da coluna de ar acima de nós

• Por que não sentimos a pressão atmosférica no dia-a-dia?

• Pressão atmosférica no nível do mar ≈ 100 kPa (1 bar)

Pare e pense!
• Pressão atmosférica = 100 kPa = 100.000 Pa = 100.000 N/m²

• Força peso (N) = massa (kg) x gravidade (m/s²)

• Gravidade ~ 10 m/s²

10 TONELADAS!!! 1m

1m
Pressão manométrica / relativa

• Pressão manométrica ou relativa:

• Pressão interna de um recipiente fechado indicada nos instrumentos de
medição (manômetros)
Pressão de vácuo / subpressão

• Vácuo é o espaço onde a pressão é inferior à pressão atmosférica

• Não existe pressão negativa!
• Exemplo: canudinho
Pressão absoluta

• É a soma da pressão manométrica com a pressão atmosférica:

Unidades e fatores de conversão comuns

• A unidade de medida no Sistema Internacional (SI) é o pascal [Pa],

que considera a pressão resultante da força de um newton [N] em
uma superfície de um metro quadrado [m2]
 Problema proposto 1

Um cilindro é acionado por ar comprimido.

• Diâmetro do êmbolo = 63 mm
• Diâmetro da haste = 20 mm
• Pressão de trabalho = 6 bar
• Curso efetivo = 200 mm
Calcular a força de avanço (Fa) e a força de retorno (Fr) gerada pelo cilindro.
 Problema proposto 2

Considere um recipiente localizado ao nível do mar. Sabe-se que a

pressão absoluta neste recipiente é 100 psi. Qual é a pressão
apontada no manômetro instalado nesse recipiente, sabendo que
a unidade deste é em kPa?
Responda as questões abaixo:

1. Cite 3 características positivas da pneumática.

2. Cite 3 características negativas da pneumática.

3. Dê ao menos 2 exemplos práticos de aplicação da pneumática.

4. Em quais situações pode-se empregar a pneumática?

5. Quais são as 3 propriedades físicas do ar importantes para o

escopo deste curso de pneumática? Explique sucintamente cada
um deles.