Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - UNSA

Teoría de Control Automático I

Laboratorio 05: Respuesta en Frecuencia
Prof. Juan Carlos Cuadros
Presentado por: Paul CUI:2
Problema 1:
Considere el sistema con realimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es

Obtenga la salida en estado estacionario del sistema cuando está sujeto a cada una de las entradas
siguientes:
(a) r(t)=sen (t+30°)
g=tf([0 0 cos(pi/6)], [1 0 1]);%Definimos la entrada senoidal
f=tf([0 0 sin(pi/6)], [1 0 1]);
e=tf([0 10],[1 11]);%Definimos la funcion de transferencia en lazo
cerrado
k=(g+f)*e;% Funcion de transferencia que incluye la entrada senoidal
t=0:0.1:10;%Tiempo de simulacion t=0:0.1:10
i=(g+f);% Entrada senoidal
s1=impulse(k,t) ;%Introducimos la orden de respuesta impulso unitario que
nos muestra el comportamiento del sistema.
s2=impulse(i,t);
plot (t, s1, ' *K ',t, s2, 'xr')% ploteamos la respuesta en estado
estacionario para la entrada senoidal.
grid
(b) r(t)=2 cos (2t-.45°)
g=tf([0 2*cos(pi/4) 0], [1 0 4]);%Definimos la entrada senoidal
f=tf([0 0 4*sin(pi/4)], [1 0 4]);
e=tf([0 10],[1 11]);%Definimos la función de transferencia en lazo
cerrado
k=(g+f)*e;% Función de transferencia que incluye la entrada senoidal
t=0:0.1:10;%Tiempo de simulacion t=0:0.1:10
i=(g+f);% Entrada senoidal
s1=impulse(k,t) ;%Introducimos la orden de respuesta impulso unitario que
nos muestra el comportamiento del sistema.
s2=impulse(i,t)
plot (t, s1, ' *K ',t, s2, ' oc ')% ploteamos la respuesta en estado
estacionario para la entrada senoidal.
grid

(c) r(t)=sen (t+30o)-2cos(2t-45°)

a=tf([0 0 cos(pi/6)], [1 0 1]);%Definimos la entrada senoidal
b=tf([0 0 sin(pi/6)], [1 0 1]);
g=tf([0 -2*cos(pi/4) 0], [1 0 4]);
f=tf([0 0 -4*sin(pi/4)], [1 0 4]);
e=tf([0 10],[1 11]);%Definimos la funcion de transferencia en lazo
cerrado
k=(a+b+g+f)*e;% Funcion de transferencia que incluye la entrada senoidal
i=(a+b+g+f);% Entrada senoidal
t=0:0.1:10;%Tiempo de simulacion t=0:0.1:10
s1=impulse(k,t) ;%Introducimos la orden de respuesta impulso unitario que
nos muestra el comportamiento del sistema.
s2=impulse(i,t);
plot (t, s1, ' *K ',t, s2, ' <g ')% ploteamos la respuesta en estado
estacionario para la entrada senoidal.
grid

Problema 2:

La figura siguiente muestra un circuito con amplificador operacional.

Función de transferencia:

𝐸𝑜(𝑠) (−𝑅3)
= 2
𝐸𝑖(𝑠) (𝐶2𝐶1𝑅1𝑅2𝑅3)𝑠 + (𝐶2𝑅2𝑅3 + 𝐶2𝑅2𝑅1 + 𝐶2𝑅1𝑅3)𝑠 − 𝑅1)
Reemplazando valores:

R1=10K

R2=250K

R3=100K

C1=10uF

C2=1uF

𝐸𝑜(𝑆) (−1000)
=
𝐸𝑖(𝑠) (25𝑠 2 + 285𝑠 − 100)

G=tf([0 0 -1000],[25 285 -100])%Funcion de transferencia con valores

reemplazados.
grid%Implementamos la rejilla.
bode(G)%Graficamos el diagrama de bode.