Fórmulas generales de cinemática www.vaxasoftware.

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   
Posición r  rx i  ry j  rz k
   
 dr 
Velocidad instantánea v , v  vx i  v y j  vz k
dt

 dv
Aceleración instantánea a
dt
   
a  ax i  a y j  az k Componentes extrínsecas

  
a  at τ  an η Componentes intrínsecas
  
Velocidad media  r rF  rI
vm  
t t F  t I
  
Aceleración media  v v F  v I
am  
t t F  t I

Aceleración tangencial y normal d |v | v2
at  , an 
dt R
Aceleración total a 2  ax2  a y2  az2 En componentes extrínsecas
a 2  at2  an2 En componentes intrínsecas

Conversión de unidades km / h  1000 / 3600  m/s

Símbolo Definición Unidad SI

r Posición m
v Velocidad m/s
a Aceleración (total) m/s2
t Tiempo s
R Radio de curvatura m

Componentes intrínsecas de la aceleración:

at Aceleración tangencial m/s2
an Aceleración normal m/s2

τ Vector unitario tau para la componente tangencial

η Vector unitario eta para la componente normal

Componentes extrínsecas de la aceleración:

ax Componente x de la aceleración m/s2
ay Componente y de la aceleración m/s2
az Componente z de la aceleración m/s2
  
i , j, k Vectores unitarios de los ejes x, y, z