Máquinas de Corriente

Continua
 Máquinas de corriente continua
TEMA Máquinas de corriente continua

OBJETIVO
Describir el funcionamiento de un dinamo y el motor de CC
CONTENIDO
Clasificación de las máquinas eléctricas, máquinas eléctricas dinámicas, principios básicos del
magnetismo en las maquinas eléctricas, generadores de cc, construcción de maquinas de cc, tipos
de excitación de los dinamos, motores de corriente continua, características de los motores cc,
conexiones de los motores cc, inversión de giro de los motores cc.

METODOLOGÍA
Se implementará el aprendizaje basado en problemas. El estudiante debe revisar las temáticas por
su cuenta buscando solucionar el problema en cuestión, luego junto con el instructor se hará la
retroalimentación y profundización. Para esto se hará uso de presentaciones, desarrollo de talleres y
prácticas de laboratorio, de los cuales el aprendiz presentará y sustentará reportes. Por otro lado se
realizaran evaluaciones periódicas de los temas tratados.

BIBLIOGRAFIA
• ALCALDE SAN MIGUEL, Pablo. Electrotecnia. Instalaciones eléctricas y Automáticas. Parainfo.
Quinta edición.

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TECNOCERREJÓN
 Existen dos tipos de máquinas claramente diferenciadas:

Estáticas
Dinámicas

Transformadores
Generadores Motores

C. C C. C C. A.
C. A.

Dinamo Alternador

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TECNOCERREJÓN
Un generador convierte la energía mecánica aplicada a su eje de giro en
eléctrica, mientras que el motor realiza la operación inversa.

Generador

Energía Máquina Energía

mecánica Eléctrica
eléctrica

Motor
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TECNOCERREJÓN
Principios básicos del magnetismo en las maquinas eléctricas

1. Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su

alrededor.

2. Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una

bobina de alambre si pasa a través de ella.
Transformador.
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo
magnético experimenta una fuerza inducida en él.
Motor.

4. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo

magnético tendrá un voltaje inducido en él.
Generador.

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TECNOCERREJÓN
 Maquina eléctrica rotativa que produce energía eléctrica en forma de corriente continua
aprovechando el fenómeno de la inducción electromagnética.

Constan fundamentalmente de un electroimán encargado de crear un campo magnético fijo

(inductor), y un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre que se hacen girar cortando el
flujo del inductor (inducido).

Espira
(Bobinados) Masas polares

Cada uno de los terminales de la espira se

conecta a un anillo metálico conductor, donde dos
Escobillas
escobillas de grafito recogen la corriente
Delgas
inducida y la suministran al circuito exterior.

𝐸 = 𝐾𝑁𝜙
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Anillo Colector TECNOCERREJÓN
El colector de delgas es el dispositivo que se encarga de convertir la
C.A. generada en C. C.
Para hacer la rectificación se
conectan las espiras a dos
semianillos conductores
aislados uno de otro, sobre
los que ponemos en
contacto dos escobillas que
recojan la corriente.

t Tomado de:
http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/dinam
o.htm#comienzo 7
TECNOCERREJÓN
Para disminuir el rizado se conecta una segunda espira conectada a otros
dos nuevos semianillos o delgas.

U
4 colectores.
2 espiras.
t
U

8 colectores.
4 espiras.
t
“Cuando se desea obtener una tensión continua lo más rectilínea
posible, se construyen dinamos con un número considerable de
espiras y delgas”
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TECNOCERREJÓN
 Inductor Inducido

Es fijo y se sitúa en el estator. Formado Es móvil y se sitúa en el rotor. Está compuesto

por un electroimán de dos polos de un núcleo magnético en forma de cilindro y
magnéticos (bipolares) o de varios pares constituido por chapas magnéticas apiladas,
de polos (multipolares). con el fin de evitar perdidas por histéresis y
La carcasa o culata cierra el camino del corrientes parásitas, donde se bobinan las
campo magnético del inductor. espiras con conductores de cobre.
El eje se apoya sobre cojinetes fijos a la
carcaza que le permite ser impulsado en
movimiento de rotación.
Carcasa del
estator
N S Bobinado
del rotor
Pieza
polar
Bobina
inductora

Colector de Núcleo magnético

delgas del rotor
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TECNOCERREJÓN
 Existen dos tipos básicos de bobinados para el inducido.

Imbricado Ondulado
Llamado también serie. El principio de cada
El principio de cada bobina va a una
bobina va a una delga que corresponda a un
delga y el final a la siguiente.
polo magnético y el final va a una delga que
corresponda al polo magnatico siguiente.

“Para los bobinados imbricados como para los ondulados se utiliza el mismo número de
escobillas que de polos”
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TECNOCERREJÓN

Colector
Se fija en el eje del inducido
formado por láminas de cobre
electrolítico con el fin de poder
conectarle los diferentes circuitos
del inducido. Las delgas se aíslan
del eje y entre sí por hojas de mica.
TECNOCERREJÓN
Escobillas
La corriente se recoge en el colector
con la ayuda de dos o varios
contactos deslizantes de grafito de
carbón puro. Estas se fijan en un
portaescobillas, que asegura la
presión de la misma contra el
colector mediante muelles.
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El campo magnético producido por un imán es poco intenso y es contante (no puede
regularse), por tal razón se hace útil solo para pequeñas aplicaciones. Para obtener un campo
mas elevado se usan bobinas inductoras alimentadas con c.c. rodeando las piezas polares.

Dependiendo de cómo se obtenga la energía eléctrica necesaria para alimentar el circuito

inductor de un dinamo y de cómo se conecten surgen diferentes tipos de excitación.

Dinamos de excitación
independientes

Dinamos con excitación en derivación

(shunt)

Dinamos Autoexcitados
Dinamos con excitación en serie

Dinamos con excitación Compound

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TECNOCERREJÓN
La corriente de excitación con la que se alimenta a las bobinas
inductoras se proporciona mediante una fuente de energía exterior de
C.C.

“Posee el inconveniente de que necesita de una fuente de

alimentación de C. C. para la alimentación del inductor.”
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TECNOCERREJÓN
 El propio generador produce la energía necesaria para trabajar.

Estos dinamos utilizan el magnetismo remanente que poseen los núcleos

magnéticos de las piezas polares para iniciar a trabajar.

Al girar el inducido, los conductores del mismo

cortan el débil campo magnético,
produciéndose una pequeña f.e.m., pero Cuando un material magnético es
suficiente para alimentar con una pequeña sometido a una imantación,
corriente el circuito inductor. Produciendo así aunque se retire la causa
un ciclo repetido de aumentos de la f.e.m. imanadora, dicho material queda
nominal. algo magnetizado.

Según cómo se conecte el Dinamos con excitación en derivación (shunt)

devanado los dinamos Dinamos con excitación en serie
autoexcitados pueden ser
Dinamos con excitación Compound

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TECNOCERREJÓN
 Se conecta el devanado inductor en paralelo con el inducido.

Para producir el flujo magnético necesario montar bobinas inductoras

con un gran número de espiras, ya que la corriente de excitación que se
alcanza con este montaje es pequeña y la sección de los conductores es
reducida.
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TECNOCERREJÓN
Se conecta el devanado inductor en serie con el inducido. Toda la corriente
que el generador suministra a la carga fluye por ambos devanados.

Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, es

necesario construirlos con pocas espiras y un gran sección en los conductores.

El inconveniente principal de este tipo de generador es que cuando se trabaja en

vacío, al ser la corriente nula, no se excita.

Cuando la corriente es muy alta y se alcanza la saturación magnética se

producen caídas de tensión haciendo inestable el generador.
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TECNOCERREJÓN
 Se divide un circuito inductor en dos partes independientes, conectando
una en serie con el inducido y otra en derivación.

Gracias la combinación de los efectos serie y derivación se consigue que la tensión

que suministra el generador a la carga sea muchos más estable que cualquier
régimen de carga.

La estabilidad de esta conexión hace que sea el mas usado en la generación de

energía.
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TECNOCERREJÓN
Su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los
conductores cuando son recorridos por corrientes eléctricas, y a su vez,
están sometidos a un campo magnético.

La constitución de un
motor de C.C. es
exactamente igual que la
de un generador de
corriente de C.C. Esta
máquina es reversible,
y por lo tanto puede
funcionar indistintamente
como motor o como
generador.

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TECNOCERREJÓN
 Estator Rotor
Aquí esta ubicados lo polos Aquí están ubicadas las espiras (bobinado)
magnéticos encargados de que es recorrida por una corriente eléctrica
producir el campo suministrada por los semianillos de cobre
(colector de delgas). La corriente llega a las
delgas provenientes de una fuente de
alimentación a través de las escobillas
Imanes
permanentes (contactos deslizantes de carbón).

Bobinas
inductoras

Tomada de;
http://electricidad-viatger.blogspot.com/2008/04/motores-de-
corriente-continua-de-imn.html
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TECNOCERREJÓN
Funcionamiento
Las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias,
luego las fuerzas que aparecen en ellas también lo son, creándose así un
par de giro que hace mover el rotor.

Para invertir el giro se debe cambiar la dirección del par de fuerzas, esto
se logra cambiando la dirección de la corriente y manteniendo el campo
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TECNOCERREJÓN
Cuando la corriente recorre los conductores del inducido de un motor de C. C. se produce
un par de giro en el rotor, lo que da lugar a que el motor, en un proceso de arranque,
empiece a acelerarse hasta alcanzar sus revoluciones nominales.
Producida por el paso de las espiras del inducido por el
campo magnético. (limita la corriente del inducido)
Es igual a la fuerza electromotriz de un dinamo..
Es proporcional al flujo inductor y a las revoluciones del
motor.
Fuerza contraelectromotriz
La corriente que el motor absorbe depende del trabajo
Corriente en el inducido
mecánico que tenga que realiza.
Corriente absorbida en el arranque
Rendimiento Es alta debido a que se debe vencer la inercia. Aun no hay
fuerza contraelectromioriz.
Par motor Para disminuirla se usan reóstatos en serie al inducido.
Velocidad de giro
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝜂=
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑜 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
Se encarga de hacer girar el motor con la carga
mecánica a mover.

Aumenta con la tensión aplicada, al disminuir la

corriente del inducido y al disminuir el flujo
producido por el campo inductor.

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TECNOCERREJÓN
 Excitación es serie
Se conecta el devanado de
excitación en serie con el inducido.
Se usan cuando se requiere un
gran par de arranque.
Excitación shunt o derivación
Se conecta en paralelo el inductor y el
inducido.
La velocidad se mantiene casi constante
para cualquier carga. Si se desea variar
esta se debe regular la corriente de
campo.

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TECNOCERREJÓN
 Excitación Compound Excitación Independiente
Se divide el devanado de excitación en El devanado de excitación se conecta
dos partes: una se conecta en serie con a una fuente diferente a la del
el inducido y la otra en derivación. inducido. La placa características del
Se usan para sistemas donde se motor debe especificar ambas
requiera alto par de arranque como por tensiones
ejemplo sistemas de elevación.

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TECNOCERREJÓN
La regulación de velocidad se puede hacer de dos formas

Manteniendo constante el
flujo y variando la tensión
aplicada al inducido.

Manteniendo la tensión y
variando el flujo de
excitación: Se conecta un
reóstato en serie al
inductor.. Si se disminuye
el flujo la velocidad
aumenta. Variación de velocidad
cambiando el campo

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TECNOCERREJÓN
 Existen dos formas de invertir el sentido de giro de un motor:

Cambiando la polaridad del

inducido, manteniendo fija la
polaridad del devanado de
excitación.

Cambiando la polaridad del

devanado de excitación,
manteniendo fija la polaridad
del inducido.
Motor serie Motor en derivación

“ En la práctica se suele optar por la primera, ya que invertir la polaridad de la

excitación ocasiona ciertos inconvenientes debidos a la alta inductancia que
posee el devanado y por el magnetismo remanente de las piezas polares”

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TECNOCERREJÓN
• Tienen una capacidad nominal de
hasta un máximo de 2100 caballos de
fuerza a 600 voltios.

• Una velocidad base más baja de

lo usual y con un componente par
motor notablemente alto para los
caballos de fuerza desarrollados

• Conmutadores de gran
diámetro y escobillas con densidad
de corriente moderada

• Ventilación Forzada
• Bobinas del Campo • Portaescobilla

• Bobinas de la Armadura • Escobilla

• Cojinetes • Conmutador

• Tapa Extrema • Eje de la Armadura

• Bastidor del Motor • Bobinas de interpolo

• 3 Motores de Giro
• 2 Motores de Levante

• 1 Motor de Empuje

• 2 Motores de Propulsión
Motores de Levante Motores de Propulsión
• K-1690B • K-700B
• K-1690 • K-558B
• K-1250 • K-408
• K-925
• K-700
Motores de Empuje Motores de Giro
• K-700B • K-558A
• K-700 • K-287
• K-489
• K-408
• Un motor DC rotará y producirá fuerza con la corriente
fluyendo a través de la bobina
• Como el voltaje es aplicado a un motor DC si aumento el
voltaje o disminuyo el campo aumenta la velocidad del
Motor
• Aumentar la corriente de armadura o incrementar el
campo producirá un mayor Torque de salida
• La conmutación es el proceso de
invertir la dirección del flujo de
corriente en las bobinas de la
armadura de un motor DC

 Como los conductores de armadura Armadura

Corriente de Armadura
pasan bajo cada polo principal la
Polo Norte
corriente, en los conductores
individuales va cambiando la
dirección

 Todas las maquinas DC usan

escobillas que proveen el paso
entre dos polos principales (Plano
Neutro)
• Para ayudar al proceso de invertir la corriente, los motores DC
incorporaron un polo de Conmutación, tambien llamado interpolo

• El flujo desde el interpolo produce un Voltaje, el cual compensa

el voltaje de la reactancia generado por los cambios de las
corrientes, permitiendo que la bobina invierta la corriente

Armature
• Cuando el Campo Principal
es Excitado, se genera un
flujo uniforme bajo los polos
principales
 Un Flujo es tambien generado
por la corriente en la
armadura

 La combinación del flujo de

campo principal y el flujo de la
armadura se genera una
distribución distorcionada de
flujo entre los polos pricipales
• El mayor flujo de corriente de armadura es mayor
la distorción en el flujo de los Polos principales
causando que la densidad del flujo sea mayor en
las puntas del polo principal “Reacción de
Armadura” y puede afectar la conmutación

Poleface Devanado
Muchos temas relacionados con el rendimiento del
motor pueden resolverse chequeando el funcionamiento
de las escobillas y del conmutador.
El volumen del aire requerido
para los motores de las palas
pueden abarcar de (70.8 a
220.7 m3/min.), dependiendo
del tamaño, aplicación y
cantidad de calor generada
por el motor. Los motores
usados para operar los
ventiladores generalmente
varían de 4 a 20 caballos de
fuerza (2.98 a 14.91 kW).
• Estado de
Conmutador
• Tendencias de
temperaturas
• Buen funcionamiento
del Blower
• No anular
protecciones
Hay varios beneficios que pueden obtenerse utilizando una
estrategia de mantenimiento
predictivo, los cuales incluyen:
• La detección de fallas con suficiente antelación permite evitar
problemas mecánicos mayores, que podrían transformarse en
fallas caras o potencialmente catastróficas.
• La detección anticipadas de fallas permite planificar las
necesidades de mantenimiento.
• El diagnóstico de la condición de la máquina mientras está
funcionando, evita abrirla a intervalos regulares de tiempo. La
intervención de la máquina se limita a cuando es estrictamente
necesario, evitando los problemas de toda partida.

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GRACIAS