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TAREA N 1
Giulia Abelli
José Arias
Wilmer Simba
David Topon
13 de febrero de 2019
Índice
1. Planteamiento 1
2. Concepto 2
2.1. Ecuación diferencial lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Método de Newmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3. Análisis de los valores de β y γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Aplicación del método de Newmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Deniciones 8
3.1. Magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4. Distancia del epicentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.5. Hipocentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.6. Sismograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.7. Matriz de rigidez [K] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.8. Matriz de Amortiguamiento [C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Desarrollo 10
4.1. Sistema de 1 grado de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Ecuación del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3. Acelerograma del sismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4. Método de Newmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5. Técnica 15
5.1. Descripción de los comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6. Resultados 19
7. Conclusiones 21
1
Índice de guras
1. Mapa de intensidades del sismo del 16 de abril de 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Variación de la aceleración entre ti , ti+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. Esquematización de la ubicación del epicentro e hipocentro . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Sistema de un grado de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5. Diagrama de cuerpo libre de la losa bajo acción sísmica . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6. Acelerograma del sismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7. Acelerograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8. Respuesta en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1. Planteamiento
El sismo registrado el sábado 16 de abril a las 18h58 (tiempo local), de magnitud 7.8 (Mw magnitud
momento), cuyo hipocentro se ubicó frente a Pedernales (Manabí), a 20 km de profundidad, fue
resultado del desplazamiento entre dos placas tectónicas: la placa de Nazca (placa oceánica) que se
sumerge bajo la Sudamericana (placa continental). A este proceso se le conoce como subducción,
y es el mismo fenómeno que originó los sismos del 31 de enero 1906 (Mw 8.8), que es el más grande
registrado en Ecuador y el sexto más grande a escala mundial; el del 14 de mayo 1942 (Mw 7.8);
19 de enero de 1958 (Mw 7.8) y del 12 de diciembre de 1979 (Mw 8.1). Para determinar un nivel
de intensidad de este terremoto se ha utilizado la Escala Macrosísmica Europea (EMS98), que es
una actualización de la Escala de Mercalli. Esta escala cuenta con 12 grados. Se ha determinado
una intensidad máxima de 9 EMS en las zonas de Pedernales y San José de Chamanga. Este
valor reeja el colapso observado en muchas edicaciones vulnerables y los daños en edicaciones
construidas bajo las recomendaciones de las normas técnicas. En ciudades y poblaciones costeras
aledañas como Bahía de Caráquez, Jama y Canoa y las zonas centrales de Manta y Portoviejo, los
daños en las edicaciones muestran una intensidad de 8 EMS. En estas dos últimas ciudades la
distribución de daños es muy heterogénea y concentrada en ciertas áreas de la urbe. En la gura
1, conocida como mapa de isosistas, se observa la distribución de los daños en el país:
Los datos descritos de este apartado así como el sismograma han sido obtenidos de la página del
Instituto geofísico de la Escuela Politécnica Nacional del siguiente link https://igepn.edu.ec/
eq20160416-data.
1
2. Concepto
2.1. Ecuación diferencial lineal
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ .... + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx1
La ecuación diferencial que gobierna un sistema de un grado de libertad ante una acción sísmica
denida por su acelerograma es la siguiente:
τ = t − ti para ti ≤ t ≤ ti+1
P ara t = ii tenemos τ = 4t
P ara t = ii+1 tenemos 4t = ti+1 − ti
2
Figura 2: Variación de la aceleración entre ti , ti+1
f (4t) = 0 para τ =0
f (4t) = 1 para τ = 4t
Es decir, tenemos:
0 ≤ f (4t) ≤ 1
Esta ecuación considera que la ley de variación de las aceleraciones en el intervalo [ti , ti+1 ], es la
misma para los n grados de libertad.
La velocidad del sistema para un tiempo cualquiera del intervalo puede expresarse como:
Zt
u̇(τ ) = u̇i + ü(τ ) · dτ
0
Zτ Zτ
u̇(τ ) = u̇i + üi · dτ + (üi+1 − üi )f (τ ) · dτ
0 0
3
Zt
u̇(τ ) = u̇i + üi · τ + (üi+1 − üi ) + f (τ ) · dτ
0
Sea:
Zτ
g(τ ) = f (τ ) · dτ
0
ZMt
Mt·γ = f (τ ) · dτ
0
ZMt
M t2 · β = g(τ ) · dτ
0
Los parámetros γ y β denen la variación de la aceleración durante el paso del tiempo y determinan
las características de estabilidad y precisión del método.
Zt Zτ Zτ Zτ
u̇(τ ) · dτ = u̇i · d(τ ) + üi · τ · d(τ ) + (üi+1 − üi ) g(τ ) · dτ
0 0 0 0
Zτ
τ2
u(τ ) = ui + u̇i · τ + üi + (üi+1 − üi ) g(τ ) · dτ
2
0
4
Para τ = ti+1 =M t, al reemplazar M t2 · β , se halla:
M t2
ui+1 = ui + u̇i M t + üi + (üi+1 − üi )β M t2
2
1
ui+1 = ui + u̇i M t + ( − β)üi M t2 + β üi+1 M t2
2
Al despejar üi+1 , se tiene:
1 1
üi+1 = [ui+1 − ui − u̇i M t] − ( − 1)üi
βMt 2β
Al reemplazar üi+1 en la ecuación de u̇i+1 , tenemos:
1 1
u̇i+1 = u̇i + (1 − γ)üi M t + γ M t [ui+1 − ui − u̇ i M t]− M tü i ( − 1)
β M t2 2β
γ γ γ
u̇i+1 = (ui+1 − ui ) + (1 − )u̇i + (1 − )∆t üi
β∆t β 2β
∆t 1 1
< √ √
Tn π 2 γ − 2β
Para γ = 1/2 y β = 1/4, esta condición se convierte en:
∆t
<∞
Tn
Lo anterior implica que el método de la aceleración promedio constante es estable para cualquier
∆t, sin importar cuán grande sea; sin embargo, es exacta sólo si ∆t es los sucientemente pequeño.
∆t
Para γ = 1/2 y β = 1/6, la ecuación indica que el método de la aceleración lineal es estable si:
Tn
∆t
≤ 0,551
Tn
Sin embargo esta condición tiene poca importancia en el análisis de los sistemas de 1GDL debido
a que es necesario utilizar un paso de tiempo mucho más corto que 0.551 Tn si de desea obtener
una representación exacta de la excitación y la respuesta. Por lo expuesto en este apartado los
parámetros de Newmark tomados para la resolución de nuestra ecuación de equilibrio dinámico
serán de γ =1/2 y β =1/4, ya que para estos valores el método será incondicionalmente estable.
5
2.4. Aplicación del método de Newmark
M ü + C u̇ + Ku = −M a(t)
ui+1 = ∆ui+1 + ui
1 1 1
üi+1 = 2
∆ui+1 − u̇i − ( − 1)üi
β∆t β∆t 2β
γ γ γ
üi+1 = ∆ui+1 + (1 − )u̇i + (1 − )∆tüi
β∆t β 2β
Finalmente al reemplazar todas las ecuaciones obtenidas en la ecuación diferencial dinámica y
agrupando términos tenemos:
K̂∆ui+1 = Fi+1
Siendo:
1 γ
K̂ = K + M +
β∆t2 β∆t
1 1 γ γ
Fi+1 = −M ai+1 + M u̇i + − 1 üi − C 1− u̇i + 1 − ∆tüi − Kui
β∆t 2β β 2β
Dónde:
Al resolver el sistema de ecuaciones lineales denido en K̂∆ui+1 , se encuentra ∆ui+1 . Por lo tanto
el vector de desplazamientos para el tiempo i+1 se obtendrá sumando estos valores a los del tiempo
i, utilizando la ecuación:
6
ui+1 = ∆ui+1 + ui
La aceleración y la velocidad para el tiempo i+1 se encuentra con las ecuaciones descritas ante-
riormente:
1 1 1
üi+1 = 2
∆ui+1 − u̇i − ( − 1)üi
β∆t β∆t 2β
γ γ γ
üi+1 = ∆ui+1 + (1 − )u̇i + (1 − )∆tüi
β∆t β 2β
Si en el tiempo t=0, la aceleración del suelo es diferente de cero y si las condiciones iniciales
u̇(0) = u(0) = 0. Se debe evaluar ü(0) con la ecuación del movimiento que queda:
M ü(0) = −M a(0)
7
3. Deniciones
3.1. Magnitud
3.2. Intensidad
3.3. Aceleración
La aceleración sísmica es una medida utilizada en los terremotos. Consiste en una medición directa
de las aceleraciones en la supercie del suelo. Habitualmente, la unidad utilizada para la medición
m
de la aceleración sísmica es la intensidad del campo gravitatorio (g=9.81 2 ).
s
Se mide fácilmente con acelerómetros, y su valor es el más utilizado para jar normativas y zonas de
riesgo sísmico. Al igual que con la magnitud, el criterio de selección de los intervalos de aceleración
usados, han sido elegidos por el daño potencial que pueden producir en una estructura.
Por ello, los sismogramas escogidos tienen una aceleración sísmica entre 0,06 g hasta sismos mayores
de 0,3 g.
3.5. Hipocentro
También llamado foco es la zona en el interior de la Tierra donde inicia la ruptura de la falla: desde
ahí se propagan las ondas sísmicas, como se muestra en la siguiente gura:
8
Figura 3: Esquematización de la ubicación del epicentro e hipocentro
3.6. Sismograma
Un sismograma es un registro del movimiento del suelo llevado a cabo por un sismógrafo. La
energía medida en un sismograma resulta de fuentes naturales como son los sismos (o terremotos),
o de fuentes articiales como son los explosivos (sismos inducidos). Dado que las ondas P se
propagan a mayor velocidad que otros tipos de ondas, son las primeras en ser registradas en un
sismograma. Después llegan las ondas S y por n las ondas superciales (ondas Rayleigh y ondas
Love). En el pasado, los sismogramas eran registrados en tambores de papel rotativos. Algunos
usaban carretes en papel común, y otros utilizaban papel fotosensible expuesto a rayos de luz.
Actualmente, prácticamente todos los sismógrafos registran la información de forma digital, de
modo de hacer un análisis automático más fácilmente. Algunos sismógrafos de tambor aún son
utilizados.
Relaciona los desplazamientos de una serie de puntos o nodos, con los esfuerzos puntuales efectivos
en dichos puntos. Desde un punto de vista operativo relaciona los desplazamientos incógnita de una
estructura con las fuerzas exteriores conocidas, lo cual permite encontrar las reacciones, esfuerzos
internos y tensiones en cualquier punto de la estructura.
9
4. Desarrollo
4.1. Sistema de 1 grado de libertad
10
4.2. Ecuación del movimiento
Cuando el sismo empieza a actuar sobre el sistema, la estructura presenta desplazamiento, velocidad
y aceleración variables en el tiempo. Si se considera el sentido horizontal derecho como positivo, el
diagrama de cuerpo libre de la losa será:
Donde:
m: masa total de la estructura, la cual se supone concentrada en la losa. Se toma 100 tone-
ladas.
a · a3 0,4 · 0,43
I= = = 2,13 · 10−3 [m4 ]
12 12
k: rigidez de la estructura a carga lateral. Se calcula de la siguiente forma:
r r
k 2x107 rad
Wn = = = 14,14
m 10000 s
2π 2π
T = = = 0,4443s
Wn 14,14
La fuerza externa aplicada sobre la losa en realidad es nula. Sin embargo, se crea una fuerza
externa equivalente a la excitación sísmica que es igual al producto de la masa por la aceleración
del terreno debido al sismo. Se establece la ecuación de equilibrio dinámico, de acuerdo a la acción
de las fuerzas actuantes en el diagrama de cuerpo libre:
fI + fA + fE + P (t) = 0
El desplazamiento relativo de la losa con respecto al suelo, se puede calcular como la diferencia
entre el desplazamiento de la losa menos el desplazamiento del terreno:
u = ulosa − usismo
ü = ülosa − üsismo
−m · (üsismo + ü) − c · u̇ − k · u = 0
De esta forma se obtiene la ecuación de equilibrio dinámico del sistema con 1 grado de libertad. Se
trata de una ecuación diferencial de segundo orden con coecientes constantes, donde la aceleración
sísmica viene dada por el acelerograma.
El signo negativo de la fuerza perturbadora (producto de la masa por la aceleración sísmica) se
obtiene para cumplir con el equilibrio dinámico del sistema, de acuerdo al diagrama de cuerpo
libre de la gura 5.
Se presenta el acelerograma producido por el sismo del 16 de abril de 2016 con epicentro en el
cantón Pedernales de Ecuador. El sismo tuvo magnitud igual a 7.8 Mw y 20 km de profundidad.
El registro presenta 5001 valores de tiempo y aceleración. Los datos fueron obtenidos del link:
https://igepn.edu.ec/eq20160416-data
12
Figura 6: Acelerograma del sismo
m · ü + c · u̇ + k · u = −m · üs
Vector de cargas externas aplicadas: multiplicación de la masa de la estructura por cada uno
de los valores de aceleración sísmica.
u(0) = 0 u̇(0) = 0
13
Rigidez lateral del sistema: igual a 2x107 N/m.
p0 − cu̇0 − ku0
ü0 =
m
∆t = 0,01s
γ 1
k̂ = k + c+ m
β ∆t β ∆t2
1 γ
a= m+ c
β ∆t β
1 γ
b= m + ∆t( − 1)c
2β 2β
2. Se elabora el cálculo para cada intervalo de tiempo, i
3. Se repite el cálculo para el siguiente intervalo. Se reemplaza i por i+1 y se calcula nueva-
mente el numeral 2 para cada uno de los intervalos de tiempo del acelerograma, hasta llegar
a los 5001 datos.
14
5. Técnica
Método de integración directa de NEWMARK
Integra un sistema 1-DOF con masa "m", rigidez elástica ”k” y amortiguamiento de coe-
ciente "xi", cuando se somete a una carga externa P(t).
Las opciones incluyen cambiar el valor de ”gamma” y "beta", de coeciente que aparece en
la formulación del método.
Por defecto estos valores se establecen en gamma = 1/2 y alfa = 1/4, correspondiente para
una aceleración media.
SYNTAX
INPUT
OUTPUT
15
VARIABLES DE NEWMARK
16
17
IMPRESIÓN DE GRÁFICAS
If.- Ejecuta sentencias con condicionales, Las declaraciones se ejecutan si la parte real de la expre-
sión tiene todos los elementos distintos de cero. Selecciona la ejecución del subsistema usando una
lógica similar a la sentencia if-else.
else.- ELSE se utiliza con IF. Las declaraciones después de ELSE se ejecutan si todas las expre-
siones IF y ELSEIF anteriores son falsas.
end.- END Finaliza el alcance de las declaraciones FOR, WHILE, SWITCH, TRY e IF. END
también marca la terminación de una función.
18
6. Resultados
Una vez que se han ingresado los datos de entrada adecuados en el programa, se procede a analizar
los resultados obtenidos.
Acelerograma
4
2
Aceleraciones [m/s2 ]
-1
-2
-3
-4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
Figura 7: Acelerograma
19
Desplacamientos [m]
-0.05
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
Velocidad [m/s]
-1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
Aceleraciones [m/s2 ]
-10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
3. Resultados máximos.- Una vez que se ha ejecutado el programa, se obtienen los siguientes
resultados máximos:
20
7. Conclusiones
Del análisis de respuesta sísmica se puede observar que el resultado del desplazamiento. El
desplazamiento máximo es coherente con las características de la estructura estudiada y el
índice de amortiguamiento impuesto (que tiene un valor moderadamente alto, 5 %).
Los desplazamientos son pequeños, debido a que el periodo propio de la estructura (T) es
bajo de 0.44 s, por tanto el amortiguamiento natural de la estructura es alto, entonces la
estructura estudiada se puede considerar rígida.
Teniendo un desplazamiento máximo de 4 cm, lo que corresponde a una deriva de piso para
el ejemplo en estudio de 0.010, se consideraría que la estructura tiene un daño moderado (el
desplazamiento máximo es el 1 % de la altura de las columnas.
Newmark desarrolla una familia de métodos paso a paso en el tiempo basándose en ecuaciones
que incorporan los parámetros β y γ, estos parámetros denen la variación de la aceleración
durante un paso de tiempo y determinan las características de estabilidad y precisión del
método.
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Referencias
[1] Anil K. Chopra.(2014)."Dinámica de Estructuras".Mexico: Pearson Educación.
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