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Forças Distribuídas:

Centróides e Baricentros

Mecânica dos Sólidos


Profª. MSc. Jordana Lopes Morais
Centro de Gravidade ou Baricentro

O centro de gravidade ou baricentro de um corpo é a


posição onde pode ser considerada a aplicação da força de gravidade
resultante equivalente de todo o corpo.

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Centro de Gravidade ou Baricentro

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Centro de Gravidade ou Baricentro
Placas Planas (elemento bidimensional)
Força resultante
𝛥𝑾 = 𝑾
Momento em torno do eixo y
𝑥𝛥𝑾 = 𝑥 𝑾

Momento em torno do eixo x


n pequenos 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬: 𝒙𝟏 𝐞 𝒚𝟏 𝐟𝐨𝐫ç𝐚𝐬: 𝛥𝑾𝟏
𝒙𝟐 𝐞 𝒚𝟐 𝛥𝑾𝟐
𝑦𝛥𝑾 = 𝑦 𝑾
elementos
𝒙𝒏 𝐞 𝒚𝒏 𝛥𝑾𝟑

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Centro de Gravidade ou Baricentro
Placas Planas (elemento bidimensional)
Momento em torno do eixo y
𝑥𝛥𝑾 = 𝑥 𝑾
𝒙𝟏 𝛥𝑾𝟏 +𝒙𝟐 𝛥𝑾𝟐 +...+𝒙𝒏 𝛥𝑾𝒏 = 𝑥 𝑾
𝑥 𝑾= 𝒙𝒅𝑾
𝛥𝑾 = 𝑾 Momento em torno do eixo x

Força resultante 𝛥𝑾𝟏 +𝛥𝑾𝟐 +...+𝛥𝑾𝒏 = 𝑾


𝑦𝛥𝑾 = 𝑦 𝑾

𝑾= 𝒅𝑾 𝒚𝟏 𝛥𝑾𝟏 +𝒚𝟐 𝛥𝑾𝟐 +...+𝒚𝒏 𝛥𝑾𝒏 = 𝑦 𝑾


𝑦 𝑾= 𝒚𝒅𝑾
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Centro de Gravidade ou Baricentro
Arames Planos (fios, elemento linear) Força resultante
𝛥𝑾 = 𝑾 𝑾= 𝒅𝑾
Momento em torno do eixo y
𝑥𝛥𝑾 = 𝑥 𝑾 𝑥 𝑾= 𝒙𝒅𝑾
Momento em torno do eixo x
Obs: o baricentro G geralmente não estará sobre o arame. 𝑦𝛥𝑾 = 𝑦 𝑾

n pequenos 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬: 𝒙𝟏 𝐞 𝒚𝟏 𝐟𝐨𝐫ç𝐚𝐬: 𝛥𝑾𝟏 𝑦 𝑾= 𝒚𝒅𝑾


𝒙𝟐 𝐞 𝒚𝟐 𝛥𝑾𝟐  Asanálises de placas são
elementos
𝒙𝒏 𝐞 𝒚𝒏 𝛥𝑾𝟑 análogas aos arames!
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Centro de Gravidade ou Baricentro
Placas Planas (elemento bidimensional)
Substituindo 𝒅𝑾 e 𝑾 na equação dos
momentos e dividindo por γ t, temos:
𝒙𝟏 𝛥𝑨𝟏 +𝒙𝟐 𝛥𝑨𝟐 +...+𝒙𝒏 𝛥𝑨𝒏 = 𝑥 𝑨
𝒙 𝑨= 𝒙𝒅𝑨
 Placa homogênia de espessura uniforme: 𝒚𝟏 𝛥𝑨𝟏 +𝒚𝟐 𝛥𝑨𝟐 +...+𝒚𝒏 𝛥𝑨𝒏 = 𝑦 𝑨
𝒅𝑾= γ t 𝜟𝑨
γ : Peso específico (peso por unidade de volume) 𝒚 𝑨= 𝒚𝒅𝑨
t : Espessura da placa
𝑾= γ t 𝑨 O ponto de coordenadas 𝒙 e 𝒚 é o

𝜟𝑨: Área do elemento
𝑨: Área total da placa CENTRÓIDE da superfície da placa.
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Momentos de Primeira Ordem de
Superfícies e Curvas
𝒙 𝑨= 𝒙𝒅𝑨 𝒚 𝑨= 𝒚𝒅𝑨

Momento de primeira ordem da  Momento de primeira ordem da


superfície A em relação ao eixo y superfície A em relação ao eixo x
𝑸𝒚 = 𝒙𝒅𝑨 𝑸𝒙 = 𝒚𝒅𝑨

𝑸𝒚 = 𝒙 𝑨 𝑸𝒙 = 𝒚 𝑨

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Momentos de Primeira Ordem de
Superfícies e Curvas
𝑸𝒚 = 𝒙 𝑨 𝑸𝒙 = 𝒚 𝑨
As coordenadas do centróide de uma superfície ou curva podem ser obtidas
dividindo-se os momentos de primeira ordem pela área da superfície ou
comprimento da curva, respectivamente.
Se o centróide de uma superfície ou curva estiver localizado sobre um eixo de
coordenadas, o momento de primeira ordem em relação a esse eixo será nulo e vice-
versa.

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Momentos de Primeira Ordem de
Superfícies e Curvas
Superfície simétrica
Se uma superfície ou curva apresenta um
eixo de simetria, o centróide dessa região está
contido sobre esse eixo de simetria, e o momento
de primeira ordem em relação à esse eixo é nulo.

Uma região que apresenta dois


eixos de simetria, o centróide da mesma
encontra-se na interseção desses eixos.

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Momentos de Primeira Ordem de
Superfícies e Curvas
Superfície simétrica em relação a um centro

Se uma superfície ou curva apresenta um


cento de simetria, esse corresponde ao centróide da
região.

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Centróides de Superfícies Planas de
Formatos Usuais

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Centróides de Superfícies Planas de
Formatos Usuais

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Centróides de Superfícies Planas de
Formatos Usuais

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Centróides de Superfícies Planas de
Formatos Usuais

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Placas e Fios Compostos

Quando se estiver interessado na determinação de propriedades integrais


(área, comprimento e momentos de primeira ordem) de regiões que não estão
tabeladas, mas identifica-se que a região em questão é formada pela composição
de regiões elementares cujas propriedades integrais são conhecidas, aplica-se
essa composição na avaliação das integrais referentes às propriedades de
interesse.

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Placas e Fios Compostos

𝑸𝒚 = 𝒙 𝑨 = 𝑿 (𝑨𝟏 +𝑨𝟐 +...+𝑨𝒏 ) = 𝒙𝟏 𝑨𝟏 +𝒙𝟐 𝑨𝟐 +...+𝒙𝒏 𝑨𝒏 𝑸𝒚 = 𝑿 𝑨𝒊 = 𝒙𝒊 𝑨𝒊

𝑸𝒙 = 𝒚 𝑨 = 𝒀 (𝑨𝟏 +𝑨𝟐 +...+𝑨𝒏 ) = 𝒚𝟏 𝑨𝟏 +𝒚𝟐 𝑨𝟐 +...+𝒚𝒏 𝑨𝒏 𝑸𝒙 = 𝒀 𝑨𝒊 = 𝒚 𝑨


𝒊 𝒊

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Exemplo1
1) Determine o centroide da superfície composta mostrada.

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