Treinamento de Operação

Auto Direcionamento
(GPS)

Janeiro - 2017

Janeiro . 2017
 Liderar o setor sucroenergético gerando resultados sustentáveis, a
partir da terra, de parcerias e de conhecimento, produzindo de modo
eficiente alimentos e energia, para servir aos nossos clientes

CONQUISTA TRABALHO EM
EQUIPE EXCELÊNCIA
Foco no resultado Fazer o certo
Liderar Engajamento Respeito
as diferenças Exigência
Comparar-se aos Conhecimento
melhores Transparência
Espirito de servir Produtividade
Disciplina
Auto Direcionamento (GPS)

EPIS/VESTIMENTA NECESSÁRIOS:
•Uniforme da empresa com faixa refletiva de segurança (próprio ou de prestador de
serviços);
•Botina de Segurança (uso obrigatório inclusive dentro da cabine);
•Calçado de segurança impermeável (durante a lavagem do equipamento);
•Luvas de vaqueta;
•Óculos de segurança;
•Protetor auricular (fora da cabine em presença de ruído de outros equipamentos);
•Perneira (uso obrigatório fora da cabine);
•Touca árabe (fora da cabine);
•Capacete (fora da cabine para limpeza e check list);
•Capa de chuva;
•Seguir as recomendações de LOTO.
ATENÇÃO: Os EPIS a serem utilizados devem seguir o formulário (Relação de EPI e C.A. por
Função)

1. Características dos equipamentos:

•Máquinas e Equipamentos conforme características da NR 12 e NR 31;
•Manual de Instrução – Fabricante.
Auto Direcionamento (GPS)

ATENÇÃO A SEGURANÇA:
• Risco de queda durante a instalação ou remoção da antena no equipamento. Podem
causar graves ferimentos;
• Não use sistemas de orientação em rodovias. Sempre desligue o sistema de orientação
antes de trafegar em estradas ou rodovias;
• O operador e responsável pelo percurso da maquina;
• Nunca tente entrar ou sair de uma maquina em movimento;
• Verifique se a maquina, o implemento e o sistema de orientação estão configurados
corretamente;
• Permaneça alerto e preste atenção ao ambiente ao seu redor;
• Assuma o controle do volante de direção, quando necessário, para evitar perigos no
campo, observadores, equipamentos ou outros obstáculos;
• Ao dar ré assuma o controle da direção;
• Cuidado ao passar sob arvores para não danificar a antena;
• Sempre que transportar o equipamento em prancha, retirar a antena do GPS do teto;
• Cuidado ao conectar e desconectar o aparelho, para não danificar os conectores;
• A utilização do piloto automático não isenta o operador de suas responsabilidades.
Auto
Auto Direcionamento (GPS)
Direcionamento (GPS)
Auto Direcionamento (GPS)

TECNOLOGIA NA
AGRICULTURA

PILOTO AUTOMATICO EM MAQUINAS DE COLHEITA PARA REDUZIR O PISOTEIO DA

LAVOURA E AUMENTAR A PRODUTIVIDADE E O CONFORTO OPERACIONAL
 Auto Direcionamento (GPS)

Ao girar a chave no primeiro estagio liga o monitor GS3, iniciando o carregamento das
configurações. Na tela com aviso de atenção, ler atentamente e clicar em F (enter) para acessar
a tela de trabalho.
Auto Direcionamento (GPS)

Tela inicial de trabalho : agora vamos aprender a configurar o monitor.

Clique na tecla menu:
Auto Direcionamento (GPS)

Clique na tecla “G”- Gerenciador de Layout:

Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Layout
Tela inicial para configuração de layout: nesta tela escolhemos os
modelos de paginas de trabalho, podemos configurar ate“5”paginas.
Vamos configurar as paginas da seguinte forma.
Auto Direcionamento (GPS)

Clique no
item
escolhido
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Layout

Selecionar as outras áreas da pagina e

repita o procedimento descrito
anteriormente.

Após configurada a tela, marcar a

caixa seleção de paginas iniciais e
clicar em Aceitar.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Layout
Outras opções de paginas utilizadas:
Para utilizar mais de uma tela
selecione a pagina , configure e
inclua no conjunto de paginas
iniciais, marcando a caixa de
seleção e clicando em ACEITAR

V1
Auto Direcionamento (GPS)

Configurações do Monitor: Idioma – Luminosidade – Unidade de Medida – Data e Hora

Guia Monitor,
letra “F”

Clique em
menu
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração do Monitor: luminosidade

Marcar a caixa de
Tecla para alternar
seleção do
Utilize as teclas + modo de
sincronismo e
e – para regular a luminosidade: Dia
depois clicar em
luminosidade da e Noite.
Aceitar
tela.

Tecla de
sincronismo com
a cabine
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração do Monitor: Gerais

Tecla para acessar

guias de configuração.

Guia Regional:
Pais
Idioma
Formato Numérico
Unidades: selecionar métrico
Auto Direcionamento (GPS)
Configuração do Monitor: Gerais

Guia de Hora e Data:

Obs.: Desmarque a caixa de seleção do
sincronismo hora GPS para acessar as caixas
de hora e data.

Guia Unidades e
Medidas:

Obs.: Colhedora CH 570 e 670, na caixa

de pressão, utilizar unidade de medida
EUA

V2
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Equipamento: Na tela de trabalho clique na tecla menu.

Na tela de opções Clique na guia “H”

selecione GS3 na guia “D”. equipamento
Auto Direcionamento (GPS)

Guia Maquina:

Clique na caixa
para
selecionar o
tipo de
equipamento:
colhedora ou
trator
Auto Direcionamento (GPS)

Guia Maquina:

Clique na
caixa
Modelo de
Maquina
para
selecionar o
modelo:
trator ou
colhedora
Auto Direcionamento (GPS)

Guia Maquina:

Clique na
caixa nome
da maquina
e em Novo
Ex.: JD 7225J e em seguida clique em
para dar
Aceitar
nome a
maquina, no
teclado que
aparece.
Auto Direcionamento (GPS)

Guia Maquina:

Quando o
aparelho
estiver
configurado
para trator,
deve-se
escolher o
tipo de
conexão:
Barra Tração
Pivô Traseiro
Auto Direcionamento (GPS)

Guia Implemento:

Na caixa tipo
de
implemento,
clique e
selecione
OTHER

Obs.: As
outras duas
caixas de
Modelo e
Nome de
Implemento
são de
preenchimen
to opcional
Auto Direcionamento (GPS)

Guia Maquina:

Repetir os
passos
descritos
anteriormente
para
preenchimento
das caixas
quando o
equipamento
for uma
colhedora,
seguindo o
exemplo ao
lado
Auto Direcionamento (GPS)

Guia Maquina:

Na guia
plataforma,
preencher as
caixas
Configuração da largura do
conforme o
implemento e espaçamento
exemplo ao
das linhas da cultura
lado quando a
Obs.: Certificar-se do correto
opção for
espaçamento da cultura para
colhedora.
evitar pisoteio e acidentes.
Auto Direcionamento (GPS)

Telas de configuração de Largura de Implemento e Espaçamento.

Clique nas caixas de

largura e espaçamento e
no teclado que aparece
digite os valores corretos

Obs.: Certifique se o aparelho

esta configurado em
centímetros (150 ou 250 cm)
ou metros (1,50 ou 2,50 m)
para digitar o espaçamento e
clique em ACEITAR
Auto Direcionamento (GPS)

Tela de configuração Origem de gravação

Na caixa Origem de
Gravação manter o
ícone:
“Gravação Manual “
Para correto
funcionamento do AUTO
TRAC

V3
Auto Direcionamento (GPS)

Guia Orientação:
Para acessar a tela guia de orientação clicar em GS3.

Clique na caixa orientação,

letra B, para demais
configurações do auto trac
Auto Direcionamento (GPS)

Botão configurável Orientação

Botões de
configuração de

Guia visualizar
orientação:
manter as
configuração
conforme
exemplos a
seguir.

Se esta caixa estiver

marcada uma seta de
rumo aparece na frente
do equipamento na tela
de trabalho.
Auto Direcionamento (GPS)
Botão configurável Orientação

Obs.: No trator
Botão de BT, na primeira
mudança pagina de
de configuração
paginas avançada, deve
marcar a
opção: trator 1
para uso em
linha
Auto Direcionamento (GPS)
Guia configuração mudança de pista

Caixa de
ajuste de
pequenas
alterações:
Faixa ideal
de 2,5 a Obs.: Quando a caixa, Alterações
Caixa de pequenas alterações 5cm Desligada estiver marcada, as setas de
deve estar marcada. pequenas alterações ficam bloqueadas

Nota: Toda a vez que o operador utiliza

as setas de pequenas alterações, uma
nova linha e gerada, aumentando o uso
da memoria do aparelho. Sendo
necessário uma limpeza das alterações,
sem prejudicar o mapa original, através
Setas de pequenas correções do procedimento descrito no próximo
bloqueadas slide.
Auto Direcionamento (GPS)
Guia configuração mudança de pista

Clique em apagar alterações

Clique em Aceitar

V4
Auto Direcionamento (GPS)

Botão Configurável star Fire 3000 - letra “A”

Para configurar canal de radio e ID da rede, clique na letra “G” torre móvel
Auto Direcionamento (GPS)

Star Fire 3000

Próximo passo e
configurar o Canal
de Radio e ID da
Rede clicando nas
Clique na caixa caixas
Clique em Modo de selecionadas
configurar Operação e na
para habilitar lista clique em
o modo RTK Veiculo
V5
Auto Direcionamento (GPS)

Star Fire 3000

No teclado que aparece ao
clicar nas caixas
selecionadas, digite
corretamente a
informação solicitada em
cada caixa e clique em
Aceitar. Atentando-se para
a área de cobertura de
cada torre.

NOTA:
Canal ID da rede Região
9 91 Rio Brilhante
9 92 Aroeira
9 93 Ass. São Judas
5 51 Ass. Triangulo
5 52 Faz. Dallas
V6
 Auto Direcionamento (GPS)

Faz. Dallas
5-52

Assent. Triangulo
5-51

Aroeira
9-92

Assent. São Judas Rio Brilhante

9-93 9-91
Auto Direcionamento (GPS)

Star Fire 3000

A guia configuração tem ajustes e

Na tela principal de Star Fire, as guias
calibragens que o operador tem que
Info, Ativações e Porta Serial são
realizar. Sempre atento ao perfeito
apenas para visualização.
funcionamento do aparelho.
Auto Direcionamento (GPS)

Star Fire 3000

A guia Ativar
Configuração sombreamento
deve ficar com somente em locais
esta forma de de sinal muito
SF2
preenchimento fraco ou obstruído.

Manter
TCM
sempre
ligado.

Observar a posição da antena no teto Fazer a calibração do TCM sempre que for
da cabine para preencher esta caixa; trocado ou desconectado o aparelho ou o
Frente da cabine – Avanço equipamento pedir calibração. Para isso clicar
Atrás da cabine - Recuo no botão indicado acima.
Auto Direcionamento (GPS)

Star Fire 3000

ACEITAR

ACEITAR ACEITAR
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração do Piloto Automático

Preencher os campos
obrigatórios de
Cliente/Fazenda/Talhão/
Modo de Rastreio,
clicando nas caixas e
digitando no teclado que
aparece, as informações.
Auto Direcionamento (GPS)

Clique em
Cliente, na Clique na caixa
lista que Fazenda, depois
aparece clique em Novo e
em Novo e no digitar um
teclado digite código de
RBR_COL e fazenda
Aceitar Ex:90003 e
Aceitar.
Clique na caixa
de Talhão
depois em
Novo e digite
Na caixa
um numero
Modo de
para o talhão.
Rastreio
No caso de
escolha uma
áreas
pista
mapeadas,
adequada,
selecionar na
na lista, para
lista o código
a área de
do talhão.
trabalho.
V7
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Pista Reta: Método A+B

Em Modo
de Rastreio Na tela seguinte
selecione clique em Novo,
Pista Reta. digite um nome para
a pista Ex.:33, e
Aceite

A seguir clique em Ajustar

Pista.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Pista Reta: Método A+B

Verifique
o método

Posicione o
equipamento de
maneira correta
Clique em
Ajustar A Em seguida Ajustar B
Mais Tarde
 Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Pista Reta: Método A+B

Percorrer toda a extensão do

talhão e Ajustar B. Em algumas
situações pode-se fazer uma pista
em espaço mais curto, com menos
precisão da pista, necessitando
mais correções.

Clicar no volante
120 para habilitar o
Caixa de Ajuste de Sensibilidade de
AutoTrac e
Direção. Valores de referencia entre acionar o
“100 a 130”. Utilizar as teclas + e – ou interruptor para
clicar diretamente no numero para ligar o piloto
V8
ajustar o valor da sensibilidade. automático
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Pista Reta: Método Lat./Long.+Rumo

NOTA: Método
Lat./Long.+Rumo
Clique em Método e No modo de rastreio Pista
altere de A+B para Reta também podemos criar
Lat./Long.+Rumo pistas transferindo
coordenadas de um
equipamento para outro.
Para isto, basta mudar o
método de entrada para
lat./long.+Rumo, pegar as
coordenadas de um
equipamento que já tenha
uma pista pronta e digitar na
Clique em novo e digite caixa referente a PontoA e a
o nome da pita Direção Desejada. Obs.: o
equipamento que fornece as
coordenadas também deve
alterar o Método para
Lat./Long.+Rumo para
visualizar as coordenadas.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Pista Reta : Método Lat./Long.+Rumo

Equipamento que fornece as

coordenadas da pista
No equipamento
que vai receber as
coordenadas, clique
nas caixas do
pontoA, Lat.- Long.
E digite as
coordenadas
referente a cada
uma. Em seguida
clique em Direção
Desejada e digite o
valor. Obs.: Nessa
opção o teclado só
permite digitar
números
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Curvas AB
Preencher os
campos
obrigatórios de
Cliente/Fazenda/
Talhão/Modo de
Rastreio,
clicando nas
caixas e digitando
no teclado que
aparece, as
informações.
Para operações
em nível/curva,
escolher o Modo Clique em Definir
de Rastreio Curva AB para
Curvas AB configurar a
Pista.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Curvas AB Clique em Novo, Posicione o

digite um nome para equipamento de
a pista no teclado, maneira correta
Ex.:33, e Aceite

Clique em gravar e a seguir em Final Pista

Depois.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Curvas AB

Preenchimento
Sem gravação Automático

Durante a gravação da pista Curva AB, se tiver um obstáculo (arvore/buraco/etc.) ou algum

procedimento que necessite de manobra durante a gravação, e preciso pausar a gravação
da pista na tecla PAUSE. Realizada a manobra, alinhar o equipamento na mesma fileira da
cultura e reiniciar a gravação clicando em PAUSE novamente. O equipamento preenche
automaticamente o espaço sem gravação.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Curvas AB

Dar preferencia para mapear a maior

fileira do talhão, pois o aparelho não
aumenta o comprimento das fileiras da
cultura. Operar manualmente durante
a gravação, acompanhado
corretamente a fileira da cultura, para
gerar copias que não causem pisoteio.

Percorrer toda a extensão da

fileira que esta sendo gravada
(um talhão ou mais). Finalizar a
gravação da pista no mesmo
botão que iniciou.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração de Curvas AB

NOTA: Ao finalizar a
pista o aparelho gera
90 metros de linha a

90 metros
frente, como
demonstrado no
exemplo abaixo
marcado pela linha
amarela. Não utilizar
essas partes de linha
durante a operação,
Ao finalizar a pista
pois não acompanham
o aparelho gera
a curva, são pista reta,
cinco pistas de
podendo ocasionar
cada lado, e
acidentes. Se for
durante a
trabalhar no talhão a
operação mantem
frente, criar uma nova
sempre dez linhas
pista
para o trabalho.

V9
Auto Direcionamento (GPS)

Transferência de Mapas para o Monitor GS3 :

3
2

4
1

1. Conecte o pen drive em uma das portas USB na lateral do monitor. A

tela de transferência de dados aparece automaticamente.
2. Clique em Importar Dados.
3. Selecione o perfil na caixa com os códigos de fazenda, referente a área
que será colhida.
4. Selecionado o perfil, clique em Iniciar Transferência
Auto Direcionamento (GPS)
Transferência de Mapas para o Monitor GS3 :
Obs.: Ao transferir arquivos para o monitor, os mapas
existentes no equipamento serão automaticamente
apagados.

Aguardar transferência de
arquivo

Clicar em Aceitar e retirar o

pen driver

Clicar em SIM

NOTA: Para transferir mapas de um equipamento para outro,

utilizar um pen drive e clicar em Exportar Dados. Selecionar o
perfil e iniciar a transferência.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração Curvas Adaptáveis: Áreas Mapeadas.

Clique em Modo de Rastreio e
selecione Curvas Adaptáveis. Obs.:
Sempre utilizar curvas adaptáveis
em áreas mapeadas, se utilizar
outro modo não habilita o piloto.

Clique em talhão e
selecione a parte, na
lista que aparece,
referente a área que
esta trabalhando.
Obs.: informação
sobre as partes
disponível nos mapas
de colheita.
Auto Direcionamento (GPS)

Configuração Curvas Adaptáveis: Áreas não Mapeadas.

Clique em Modo de Rastreio e selecione Curvas Adaptáveis.

Para trabalhar em curvas adaptáveis em áreas não
mapeadas, o operador deve gravar a extensão de todas as
fileiras colhidas. Desligar a gravação no final das fileiras, para
não gravar as manobras. E a partir da segunda a ser colhida
o operador liga o piloto automático e também clica em
gravar. Nesse modo o aparelho gera apenas a pista que o
equipamento esta trabalhando. Se o operador esquecer de
gravar, perde a pista e tem que fazer outra pista.
V10
Auto Direcionamento (GPS)