3d IMPRESORA CON ARDUINO

A veces las partes viejas de computadora pueden

ser útiles como lo es este caso... con 3 lectores
de CD / DVD construiremos una Mini impresora 3D o
una maquina CNC dependiendo el uso que se le
quiera dar por un bajo costo comparado con los
valores actuales de mercado.

Lo que podriamos considerar como chatarra puede

ser reciclado muchas veces y hacer uso de ella, en
esta ocacion vamos a elavorar este proyecto con 3
lectores de CD de alguna computadora que ya este
abandonada y vamos a ver paso a paso como
hacerlo.
Partes que necesitamos:

 3 lectores de CD
 1 Arduino (Uno en nuestro caso)
 3 Steper Drivers
Desarmamos los 3 lectores de CD y en su
interior vamos a encontrar las placas como
se van a ver en las imágenes a continuación.
Esta contiene un Steper Motor que es el que
va a simular cada uno de los ejes de la
maquina (X,Y,Z), retiramos cualquier otra
cosa que esta contenga como el laser los
otros motores y partes que realmente no son
necesarias, y con algunos espaceadores que
tambien podemos obtener de motherboards
viejas vamos a instalarlos como soporte en
los ejes. Las tapas de las lectoras van a
ser utilizadas como soportes de los ejes.
En los contactos del stepper soldamos un
cable a cada contacto para hacer las
conexiones electronicas con los stepper
driver.
Para montar el eje Y colocar
espaciadores de plástico como el que se
ve en las imágenes para que el motor no
toque la base. Y las extensiones junto
a los tornillos. Del mismo modo
realizar esta tarea en el eje X.
 Montar el eje X lo mas al borde posible
como se ven en las imágenes. En el mismo
ensamblar dos espaciadores para poder
colocar posteriormente el eje Z que va a ser
la profundidad. El eje Z a diferencia de los
otros dos lo instalaremos en una placa
metálica liviana para luego esta montarla en
los soportes del eje X .
 Luego unimos la base del eje Y y X para
obtener algo como se ve en las imágenes a
continuación. Se coloca una placa de metal
sobre el eje Y mediante los tornillos. El
eje Z mediante los espaciadores queda
adelante.
 ELECTRÓNICA
Para hacer la electrónica necesitamos el Arduino
quien va a controlar todo el circuito electrónico.
Como Arduino no es capaz por si solo de mover los
motores, vamos a necesitar 3 stepper drivers. Los
cuatro cables que vienen de los motores
conectarlos uno en cada salida (Como se ve en el
diagrama mas abajo).
 Utilizar una fuente de computadora para
dar los 5 voltios y tierra.

SOFTWARE
Los programas serian los siguientes:

 1. GRBL Archivo .hex para Arduino

 2. X loader para cargar el archivo .hex
 3. GRBL Controller
 4. Makercam para hacer los diseños de impresion

Por razones obvias no puedo dejar las descargas

acá, pueden googlearlas, y en caso de no
encontrarlas están abajo de todo en la fuente del
post.

Descargar mediante el código que se genera el

primer programa. Al no ser un archivo de Arduino,
vamos a necesitar un programa que sea capaz de
grabar dicho código en el Arduino, en este caso
Xloader. Descargar y abrirlo. Conectar el Arduino.
Seleccionamos la versión de Arduino y buscamos el
archivo que anteriormente habíamos bajado GRBL que
se quemará en el chip de Arduino. Para crear vamos
a utilizar luego de los pasos anteriores el GRBL
controller. Descargarlo, instalarlo y abrirlo. Ir
a nuestro puerto de Arduino y dar OPEN.
Ahora vamos a utilizar la página Makercam donde
podemos convertir cualquier imágen que
necesitamos. En el ejemplo se usa una estrella
predeterminada. Mover a centímetros, editar como
se ve en las imágenes a continuación. Lo que
tenemos que hacer después es definir los pasos que
va a seguir la maquina para trazar la estrella.
Finalmente exportar en este caso con el nombre
"estrella". Vamos al programa choose file, open y
again para que la máquina comience a trazar la
imagen.