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Variador de una bobina de papel

Cristina Herrero Maroto, Victoria Carlón Ramos, Rocío Pérez Fernández, Samuel Rincón Pajares

Diseño de aplicaciones industriales, curso 3º de I.T.I Electrónica

Resumen
Nuestro proyecto consiste en un variador de velocidad para
una bobinadora de papel, que permita que la velocidad
lineal del papel sea constante.
1. Objetivos

Realizaremos un esquema de simulación de la aplicación Fig. 2. Rebobinador y rollos.


asignada, en Simulink, partiendo de un esquema de lazo
abierto que incluye el inversor y el motor. Para así
3.3. EMPALMADOR MANUAL
conseguir que el motor tenga un mejor comportamiento.
En cada desbobinador hay un empalmador manual
Haremos la elección de un convertidor de frecuencia y un
para facilitar el cambio de bobina. Tiene dos cierres
motor de inducción comerciales, apropiados para la
neumáticos, uno superior y otro inferior para liberar o
aplicación.
bloquear el material.
2. Bobinadora
4. Modos de Funcionamiento
3. Descripción Bobinadora La bobinadora se diseñará con 5 modos de funcionamiento
diferentes. Los modos de funcionamiento son:

3.1. DESBONINADOR  Normal


Su función es desbobinar las bobinas de material a una  Paso de papel
tensión fijada por el usuario. Esta tensión se mantendrá  Paro/Cambio de bobina
constante durante todo el proceso. La tensión del
material viene controlada por las células de carga. 4.1. Modo Normal
En este modo la bobinadora debe funcionar de manera
automática, comandando la velocidad de línea y el
gramaje requerido. Las especificaciones de
funcionamiento serán:
- Velocidad de línea habilitada
- Protecciones cerradas y movimiento limitado por
protecciones, es decir, los movimientos de la máquina
sólo se llevarán a cabo si la máquina tiene las
protecciones cerradas .
Al pulsar el botón de paro, la máquina realiza un paro
controlado, y hace que la bobinadora pare (velocidad de
Fig. 1. Desbobinador. línea = 0). Una vez que la bobinadora haya sido detenida,
ésta no pasará automáticamente a Modo Paro. El
cambio de modo se realizará única y exclusivamente con un
3.2. REBOBINADOR selector.
La función del rebobinador es crear la bobina de
producto adhesivado. Este elemento puede generar
bobinas en jumbo, material sin cortar, o master rolls,
4.2. Modo Paso de Papel
Este modo de funcionamiento se utilizará para pasar el
que se aplica alguna de las cuchillas de corte.
papel por los diferentes rodillos de la bobinadora. Sólo
estarán habilitados los variadores de los
desbobinadores y rodillos fríos, el resto de elementos
móviles estarán deshabilitados.
Es decir, podemos abrir las protecciones para ir pasando el
papel por los diferentes rodillos sin necesidad de parar
el movimiento de los desbobinadores. Las 5.2. Gráficas
especificaciones de funcionamiento serán:
.
 La velocidad de la línea estará habilitada. Esta
velocidad de línea únicamente afecta a los
desbobinadores y rodillos fríos.
 Rodillos locos si las protecciones están
abiertas. Una vez que la bobina esté colocada
en su sitio necesitamos pasar parte del papel, al
menos, hasta haber pasado los empalmadores.
Fig. 3. Esquema Bobinadora.
Llegados a este punto cerramos las protecciones y
ya podemos dar marcha al desbobinador para ir 7. Conclusiones
pasando el papel. Se han presentado las pautas básicas que debe utilizar para
 Rodillos fríos habilitados con protecciones preparar el documento. Por favor, tenga en cuenta de nuevo
cerradas. Si que las protecciones estén cerradas los márgenes a respetar en referencia a un DIN-A4, las
podremos mover los rodillos para facilitar el paso áreas dedicadas a cada una de las diferentes partes de su
de papel. documento así como los tipos y tamaños de las fuentes.
 Bomba del equipo deshabilitada, así como la Como habrá detectado, esta plantilla de muestra ha sido
apertura del módulo. escrita en total conformidad con tales pautas.
 Los movimientos según protecciones. Referencias
 Una vez el material haya sido empalmado al Para las referencias se utilizará una fuente Times New Roman 9.
rebobinador, podremos mover la máquina a Deberán figurar en el mismo orden en el cual han aparecido en el
texto.
una velocidad máxima para tensar y colocar el
papel en su sitio. Esta operación será realizada [1] M. Autin, M. Biey, M. Hasler, “Order of discrete time
nonlinear systems determined from input-output signals”,
con todas las protecciones puestas. Proc. IEEE Int. Symp. Circ. Syst., San Diego, 1992, pp. 296-
299
[2] L. Ljung, System Identification-Theory for the User,
4.3. Modo Paro Prentice Hall, 1987
Este modo será el utilizado cuando la bobinadora esté [3] S.K. Rao, T. Kailath, “Orthogonal digital filters for VLSI
parada. También será el modo de funcionamiento que implementation”, IEEE Trans. Circuits Syst., CAS-31, 1984,
será habilitado cuando sea necesario hacer un cambio de pp. 933-945
bobina. La bobinadora se pondrá automáticamente en este
modo cuando el detector de diámetro de bobina así lo
pida. Las especificaciones de funcionamiento serán:

 Velocidad de línea deshabilitada


 Movimiento según protecciones, excepto los
empalmadores. Para facilitar la operación de
cambio de bobina, debemos tener habilitado el
movimiento de los empalmadores con las

protecciones de estos quitadas.

Nota: Para poder abrir las protecciones será necesario


pulsar el botón de paro, de forma que la máquina
pare de forma controlada si está funcionando. Sólo si
la máquina está parada podremos ser capaces de abrir
las protecciones. Una vez que todas las protecciones han
sido cerradas, pasaremos a Modo Normal y sólo en ese
momento podremos dar marcha a la bobinadora.

5. Simulación.
5.1. Esquema