UNIVERSIDAD NACIONAL

“PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y

FACFYM
MATEMÁTICAS

Escuela Profesional de Ingeniería

Electrónica

INFORME DE REVISION DE ARTICULOS

TECNOLOGICOS

ALUMNO :
AMAYA HUAYAMA RAUL
ALVINES VASQUEZ SOPHIA
OLAZABAL URBINA DANIEL
CURSO :
SISTEMAS TELEFONICOS

DOCENTE :
Dr. JULIO QUISPE ROJAS

TEMA GENERAL:
COMUNICACIONES EN EMPRESAS
INDUSTRIALES

TEMA ESPECIFICO:
INTERBUS

Lambayeque, Julio 2018

1.- FUNDAMENTOS TEORICOS

COMUNICACIONES EN EMPRESAS INDUSTRIALES

Genéricamente, se entiende por comunicaciones industriales el conjunto de métodos,
sistemas y herramientas que posibilitan el intercambio de información entre diferentes
componentes industriales.
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: “Área de la tecnología que estudia
la transmisión de información entre circuitos y sistemas electrónicos utilizados para llevar a
cabo tareas de control y gestión del ciclo de vida de los productos industriales”.
Desde un punto de vista empresarial, la necesidad de comunicación no se restringe solo a la
producción, sino que otros los departamentos de las empresas pueden participar en una red
de comunicaciones para permitir el control global del sistema.
Son la base de la integración de los sistemas de automatización y control industrial al ser un
medio extremadamente poderoso de intercambios, de visibilidad y de flexibilidad para los
equipos en los que participa.

Deben resolver la problemática de la transferencia de información entre los equipos de

control del mismo nivel y entre los correspondientes a los niveles contiguos de la pirámide
CIM (Computer Integrated Manufacturing).

Se establece un sistema jerarquizado que delimita las labores específicas de cada nivel.
INTERBUS

INTERBUS es un bus de campo para la interconexión de sensores y actuadores. Es uno de

los sistemas de bus más extendidos del mundo. Asume dos funciones en la técnica de
automatización. Por un lado, INTERBUS transmite datos entre el PLC el software o, por
ejemplo, controles de robots. Por el otro lado, el sistema conecta actuadores, sensores,
paneles de mando y accionamientos en el campo.

El sistema abierto de bus de campo INTERBUS conecta toda la periferia de procesos con
todos los mandos convencionales. A través del cable bus serial se conectan en red los
sensores y actuadores, se controlan máquinas y partes de instalaciones y se enlaza con
sistemas jerárquicamente superiores. Para la implementación de interfaces esclavo-maestro
INTERBUS.

INTERBUS es un bus de serie diseñado para transmitir datos entre diferentes tipos de
dispositivos de control y unidades de E/S (entrada/salida). Cada dispositivo amplifica la
señal de entrada y la envía a través del enlace al siguiente, solo puede existir un “Maestro
INTERBUS” por cada red.

INTERBUS se basa en un esquema maestro-esclavo y la topología es de anillo, es decir,

todos los dispositivos están conectados formando un camino cerrado.

Un rango distintivo de INTERBUS es que las líneas de envío y recepción de datos están
contenidas dentro de un mismo cable que une todos los dispositivos.

La velocidad de transmisión de datos es 500kbps. Para aplicaciones especiales con cable de

fibra óptica, es posible alcanzar velocidades de transmisión de datos de 2Mbps y alcanza
una distancia entre nodos de 400m.
2.- ESTADO DEL ARTE

INTERBUS es un protocolo propietario, inicialmente, de la empresa Phoenix Conctact

GmbH, aunque posteriormente ha sido abierta su especificación. Normalizado bajo DIN
19258, norma europea EN 50 254. Fue introducido en el año 1984. Utiliza una topología en
anillo y comunicación mediante un registro de desplazamiento en cada nodo. Se pueden
enlazar buses periféricos al principal. Capa física basada en RS-485. Cada dispositivo
actúa como repetidor. Así se puede alcanzar una distancia entre nodos de 400 m para
500Kbps y una distancia total, de 12 KM. Es posible utilizar también enlaces de fibra
óptica. Capa de transporte basada en una trama única que circula por el anillo (trama de
suma) La información de direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos se hacen
circular por la red. Alta eficiencia. Para aplicaciones de pocos nodos y un pequeño
conjunto de entradas/salidas por nodo, pocos buses pueden ser tan rápidos y eficientes como
INTERBUS. Físicamente tiene la impresión de seguir una topología en estrella, pero
realmente cada nodo tiene un punto de entrada y otro de salida hacia el siguiente nodo. Es
muy sensible a corte completo de comunicación al abrirse el anillo en cualquiera de los
nodos. Por otra parte, la estructura en anillo permite una fácil localización de fallos y
diagnóstico. Es muy apropiado para comunicación determinista a alta velocidad, es muy
difícil una filosofía de comunicación orientada a eventos.

3.- ARTICULOS TECNOLOGICOS

1. Investigación y Aplicación de terminal de operador INTERBUS

“Como una tecnología de bus de campo completamente desarrollada, INTERBUS es

ampliamente utilizado en el mundo. Este documento principalmente se centra en el
proceso de investigación y desarrollo de Terminal de operador INTERBUS. Consiste en
tres tradicionales pasos principales: diseño del sistema, diseño de hardware y diseño de
software. Mientras tanto, este documento también apunta a la estructura de red
INTERBUS, la selección de hardware y la realización de protocolos, especialmente sobre
cómo realizar el controlador de tarjeta de E/S Digital Universal INTERBUS, datos de
proceso INTERBUS y transmisión de datos de parámetros e interfaz GUI. El trabajo de
este documento mejorará el nivel de aplicación de la automatización industrial.”

Hui Li, Hao Zhang, Daogang Peng

2009 2da Conferencia Internacional de IEEE en Informática y Tecnología de la Información

Año: 2009

Páginas: 309 – 312

2. Implementación de hardware de un protocolo de recuperación de fallas que
cccumple con el estándar Interbus-S
“En este documento, los autores presentan una implementación de hardware de sub-
bloques de protocolo Interbus-S que incluyen una extensión del protocolo que gestiona la
capacidad de recuperación de fallas. El protocolo de recuperación de fallas se basa en la
definición de un nuevo dispositivo llamado maestro / esclavo capaz de recuperar cualquier
falla que ocurra. El dispositivo Maestro / Esclavo se implementará en un chip FPGA.
Contiene la capa física y una parte del enlace de datos, y se describen a través del lenguaje
VHDL. Las simulaciones a nivel de compuerta se llevan a cabo para verificar la
funcionalidad y la compatibilidad con Interbus-S del protocolo de recuperación de fallas.”
R. Mita, G. Palumbo, S. Cavalieri, A. Palumbo

30ª Conferencia Anual de IEEE Sociedad de electrónica industrial, 2004. IECON 20

Año: 2004, Volumen: 2

Páginas: 1263 - 1267 Vol. 2

3. Control de movimiento distribuido mediante técnicas de comunicación en red

dden tiempo real

“Interbus-S es un bus de sensor propuesto por Phoneix Contact. Interbus-S es un bus que
emplea EIA RS-485 con una tasa de bits de 500 kbit/seg. Interbus-S proporciona una
interconexión de bus para actuadores y sensores, con una topología de árbol,
interconectada por un bus primario (REMOTO) y varios buses secundarios (LOCAL).
Interbus-S no es adecuado para un sistema de control de movimiento coordinado, pero se
recomienda para sistemas con una gran cantidad de unidades sin prioridad mutua.”

Shiu-Yung Lin, Chan-You Ho, Ying-Yu Tzou

Tercera Conferencia Internacional de Electrónica de Potencia y Control de Movimiento

(IEEE Cat. No.00EX435)

Año: 2000, Volumen: 2

Páginas: 843 - 847 vol.2

4. Definición de un protocolo de recuperación de fallas que cumple con el
ggestándar Interbus-S
“La idea básica del protocolo de recuperación de fallas propuesto en este documento es la
definición de un nodo de comunicación que implementa este protocolo y al mismo
tiempo puede realizar todas las operaciones contempladas por el estándar Interbus-S para
los nodos esclavo y maestro. Debido a su capacidad para asumir el rol de Maestro y
Esclavo, el nodo de comunicación propuesto se ha denominado nodo maestro / esclavo.
La recuperación de fallas solo se puede realizar si al menos dos nodos Maestro / Esclavo
están presentes en un anillo Interbus-S, uno desempeña el rol de Maestro y el otro actúa
como un Esclavo. Además, se basa en la suposición de que una ocurrencia de falla en el
máster se detecta localmente sobre la base de los mecanismos de detección de fallas que
proporciona el estándar en la capa PNM.”

S. Cavalieri

Transacciones IEEE en electrónica industrial

Año: 2003, Volumen: 50

Páginas: 821 – 823

5. Agregar mecanismos de tolerancia a fallas a Interbus-S

“El protocolo Interbus-S a principios del año 2000 se integró en la norma IEC. Interbus-S
utiliza un acceso maestro-esclavo centralizado al canal físico. Solo hay un Maestro, que
también es el elemento que acopla el sistema con el aparato de control superpuesto (una
computadora host). La estructura tiene una topología de anillo: todos los dispositivos son
nodos activos en una ruta cerrada a lo largo del cual el protocolo de transmisión desplaza
una trama que contiene todos los datos de entrada (es decir, datos producidos por los
sensores que se envían al maestro) y todos los datos de salida (es decir datos producidos
por el maestro para los actuadores). Cada nodo esclavo tiene un registro de
desplazamiento de longitud finita, cuya longitud depende de la cantidad de unidades de
datos de proceso que se manejan. Por lo tanto, la conexión en serie de todos los nodos
esclavos da lugar a una larga serie de bits. Los dos extremos de este conjunto están
conectados a las interfaces de entrada y salida maestras, respectivamente. La transmisión
en el anillo se logra desplazando la matriz de bits. Por lo tanto, los datos de entrada
ingresan en el Maestro desde un extremo de la matriz, mientras que los datos de salida
salen del Maestro en el otro extremo.”
S. Cavalieri, S. Monforte

2000 IEEE Taller internacional sobre sistemas de comunicación de fábrica

Año: 2000

Páginas: 149 – 156

6. Análisis del estado del arte de los buses de campo aplicados al control de
cccprocesos industriales
“El desarrollo del control distribuido que está formado por una gran variada de campos
va paralelo al de las comunicaciones. Esto está evocado a diferentes niveles de
abstracción sobre integración y producción de acuerdo a la filosofía de la "Computer
lntegrated Manufacturing" -CIM. Cada vez es más necesario disponer de dispositivos
inteligentes para realizar el control o la supervisión remota. Un bus de campo transfiere
información secuencial y serial por un número limitados de líneas o cables. Hay muchos
tipos diferentes de buses en uso y muchos son altamente dependientes de las
aplicaciones. Este artículo se analiza el estado de avance en la tecnología de la
comunicación de los buses de campo aplicados al control de procesos industriales.”
Dr.Ing. Héctor Kaschel C, Ing. Ernesto Pinto L.

Fac. de Ingeniería, Depto. de Ingeniería Eléctrica Universidad de Santiago de Chile

7. INTERBUS en aplicaciones críticas de seguridad

“Interbus es un sistema de bus que actualmente permite al usuario conectar desde

sensores y actuadores básicos a sistemas de control complejos utilizando un solo cable de
bus, y ahora cuenta con el apoyo activo de varios cientos de fabricantes. siempre ha sido
posible integrar nuevas funciones en el sistema. para Interbus, la compatibilidad no es
solo una palabra; es una realidad. La seguridad Interbus, que pronto estará disponible
para su uso en aplicaciones orientadas a la seguridad, también será compatible con el
interbus existente, de modo que cualquier inversión ya realizada sea segura para el
futuro. incluso es posible integrar aplicaciones de seguridad en el funcionamiento
sistemas interbus retrospectivamente sin grandes cambios.”

Karsten Meyer - Gräfe

1999 Conferencia Europea de Control (ECC)

Año: 1999

Páginas: 194 - 196

4.- ANALISIS Y COMENTARIO DE CADA ARTICULO

1. Artículo 1: Investigación y Aplicación de terminal de operador INTERBUS

En este artículo en general nos permite incursionar el en desarrollo e investigación de un

Terminal de operador INTERBUS, conocer su diseño de software y hardware,
permitiéndonos así aumentar el nivel de automatización y producción, para obtener un
resultado económico y social beneficioso.

2. Artículo 2: Implementación de hardware de un protocolo de recuperación de fallas

que cumple con el estándar Interbus-S

Este articulo nos permite aprender un protocolo capaz de recuperar fallas a través del
dispositivo Maestro/Esclavo el cual se implementa a través de un chip FPGA, que
desempeña tanto el rol maestro como esclavo. Po el momento la configuración del FPGA no
está del todo adecuada por lo que la solución dada es un dispositivo compatible con el bus
de campo que implemente roles de maestro y esclavo que puedan conmutarse mediante una
señal de control producida por la capa superior del protocolo del dispositivo; siendo todo
esto una extensión de la implementación de hardware de sub-bloques del protocolo Interbus.

3. Artículo 3: Control de movimiento distribuido mediante técnicas de comunicación

en red en tiempo real

En este artículo nos presenta las aplicaciones de la tecnología de control de red en tiempo
real para el control de movimiento digital avanzado, donde se han estudiado aplicaciones de
diferentes buses de campo, uno de ellos Interbus, nos habla sobre sus características,
estándar que emplea, la topología a usar y velocidad a la cual transmite y luego de conocer
dichas características, concluir que Interbus no es adecuado para un sistema de control de
movimiento coordinado.

4. Artículo 4: Definición de un protocolo de recuperación de fallas que cumple con el

estándar Interbus-S

De forma breve y resumida este fragmento del articulo nos explica la forma en la que se
desarrolla el proceso del protocolo de recuperación de fallas a través de un nodo de
comunicación denominado nodo maestro/esclavo, presenta lo que es una extensión del
protocolo Interbus para recuperar fallas en un nodo que actúa como maestro.

5. Artículo 5: Agregar mecanismos de tolerancia a fallas a Interbus-S

Este artículo nos presenta una extensión del protocolo de Interbus para la gestión de
incidencias de fallas en el nodo que actúa como maestro. Nos dice que en una red Interbus
es posible agregar tolerancias a fallas simplemente reemplazando el maestro actual con un
dispositivo maestro/esclavo y agregando al menos un nodo maestro/esclavo o reemplazando
un nodo esclavo con un nuevo nodo maestro/esclavo.

6. Artículo 6: Análisis del estado del arte de los buses de campo aplicados al control de
procesos industriales

Nos da a conocer el estado de desarrollo en la tecnología de la comunicación de los buses de

campo aplicados al control de procesos industriales, y así poder ayudar a encontrar
soluciones a los problemas de comunicación en los niveles de producción.
 7. Artículo 7: INTERBUS en aplicaciones críticas de seguridad

Este artículo nos permite conocer diferentes maneras en el que el Interbus se puede aplicar
específicamente orientado a la seguridad, dando a conocer que diferentes funciones pueden
ser implementadas en el sistema Interbus gracias a su compatibilidad con diferentes
sistemas. Resalta los métodos básicos de implementación para la seguridad Interbus y
proporciona una perspectiva para las futuras aplicaciones de seguridad Interbus en
tecnología de seguridad.

5.- OPINION GENERAL SOBRE EL TEMA ESPECIFICO

Interbus es uno de los sistemas de bus de campo más extendidos en todo el mundo, donde
nos permite transmitir datos y a la vez conectar sensores, actuadores, paneles de mando. Es
un sistema de bus de campo que cumple con los requisitos que cada vez son más exigentes
en la técnica de la automatización. Este sistema nos permite debido a las grandes ventajas
que nos ofrece, tener un ahorre de costos, ya sea en la instalación, modificación de la red por
ser un sistema flexible en su diseño y fácil de ampliar, o a la hora de darle solución a algún
problema presentado en la red gracias a que el sistema Interbus debido a su topología y su
esquema maestro – esclavo, nos permite una rápida detección de errores y brindadnos
información de cómo poder solucionarlo pudiendo rápidamente solucionar la falla, además
de ser fácil de monitorear siendo una gran ventaja para los usuarios. Interbus es un sistema
de campo que siempre va en desarrollo, buscando nuevas soluciones o mejorando su sistema
ya desarrollado para así mejorar la automatización industrial.

6.- CONCLUSIONES

 Interbus es un sistema de campo que va en constante desarrollo, brindado aplicaciones

soluciones nuevas que se presentan en la automatización industrial, permitiendo así
mejoras en la producción.
 El bus de campo Interbus debido a sus grandes ventajas y fácil desarrollo nos permite
tener un ahorro económico por el cual es uno de los factores que ha permitido que este
bus de campo más extendidos en el mundo.
 La constante evolución del INTERBUS hoy en día nos permite controlar de manera
remota los controles de mando de nuestro sistema de una forma fácil y segura.

7.- REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://jairodaniel25.blogspot.com/2015/08/redes-industriales-interbus.html

http://www.infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoplc_net_00presentacioncur
socomindbabel.pdf

https://www.researchgate.net/publication/228759624_Analisis_del_estado_del_arte_de_los_
buses_de_campo_aplicados_al_control_de_procesos_industriales

https://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=interbus&newsearch=true
http://eds.b.ebscohost.com/eds/results?vid=0&sid=b420ea22-4197-4401-865e-
8e654f91e417%40sessionmgr120&bquery=INTERBUS&bdata=Jmxhbmc9ZXMmdHlwZT
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