FASE 4 - SUSTENTAR EL SISTEMA DE TELECONTROL QUE DA SOLUCIÓN AL

PROYECTO

DAIRO JOSE SÁNCHEZ RICARDO Cód. 9.020.707

VERONICA HERAZO Cód.

Tutor:
ERIK MIGUEL BARRIOS

Curso:
TELECONTROL

Grupo: 203052_14

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BARRANQUILLA
2019

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 INTRODUCCIÓN

En este trabajo, se sustentará el proyecto de telecontrol de una planta de tratamiento de agua

potable y se analizará la temática correspondiente a controles centralizados en un sistema SCADA,
a través de una interfaz HMI, GUI y de funcionamiento de la unida maestra MTU, en donde se
buscará comprender los elementos de control de estos sistemas como también la compresión en
la adquisición de datos y control supervisorio. Además, se analizará en detalle los elementos, que
componen la interfaz de usuario diseñada para la operación y supervisión de todos los sistemas
operativos de la planta de tratamiento de agua potable, también se explicará el funcionamiento del
proyecto realizado a través de una interfaz grafica diseñada en el software Labview.

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 Análisis de los artículos científicos investigados, explicando los aportes
significativos que permitió el desarrollo del proyecto.

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)

Se trata de una aplicación formado por diferentes Software, diseñada para

funcionar sobre ordenadores en el control y supervisión de la producción,
proporcionando comunicación con los dispositivos de campo (Controladores,
PLC…) y controlando el proceso de forma automática desde la pantalla del
ordenador. Además, provee de toda la información que se genera en el proceso
productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores
dentro de la empresa.

Normalmente existe uno o varios ordenadores, que efectúa las tareas de

supervisión y gestión de alarmas, así como tratamiento de datos y control de
procesos.

Un sistema SCADA (Figura 1.1) incluye un Hardware de señal de entrada y

salida, controladores, HMI, comunicaciones, redes, base de datos y software.

Fig.1.1. Esquema sistema SCADA (http://www.uhu.es)

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 Estación Maestra: Recibe datos del estado de los equipos en campo que es enviada por las
estaciones remotas (RTU). Procesa la información y envía comandos a las estaciones remotas para
mantener las variables de los procesos dentro de los parámetros establecidos [4].

Dependiendo del tipo de sistema SCADA la estación maestra, (Figura 1.2) puede ser un
ordenador con un software de supervisión y control o un PLC con capacidad de comunicación que
realizará la tarea de leer la información de las unidades remotas.

Fig.1.2.Estación Maestra (https://repositorio.espe.edu.ec)

Unidades Remotas (RTU): Controlan las señales de entrada y salida del campo, además
monitorean las condiciones de los dispositivos de campo y almacenan los estados de las alarmas.

Envían los estados y las alarmas de los equipos de campo y reciben los comandos de la
estación maestra.

Una consideración de RTU (Figura 1.3) puede ser dependiendo del número de señales de
entrada y salida que manejen.

Hasta 100 señales se las denomina como pequeñas, entre 100-500 señales I/O como
medianas y si el número de señales es mayor, se las consideran grandes.

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 Fig.1.3.Unidades Remotas (RTU) (http://www.fanox.com)

Red de Telemetría: Permiten establecer el intercambio de información entre la Estación

Maestra y las Unidades Remotas (Figura 1.4).

 Topología usada: Corresponde al arreglo geométrico de los nodos. Entre los principales
se tiene el punto a punto, punto a multipunto, etc.
 Modo de transmisión: Es la forma como viaja la información entre los distintos nodos de
la red.
 Medio utilizado: Corresponde al tipo de medio utilizado para enviar y recibir la
información.
Componentes de la Red de Telemetría:

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 Fig.1.4. Red de Telemetría (http://www.telemetria.com)

Estación de Supervisión: Permite la visualización gráfica del estado del proceso (Figura
1.5), es decir, proporciona al operador las funciones de control y supervisión de la planta.

Fig.1.5. Estación de Supervisión (http://www.telemetria.com)

Los módulos o bloques de software que permiten las actividades de control,

supervisión y adquisición de datos son [5], [6]:

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 Configuración: Permite al operador definir el entorno de trabajo del sistema SCADA,
adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar (Figura 1.6).

Fig.1.6. Paleta entorno de trabajo LabVIEW (Elaboración propia)

 Interfaz gráfica del operador: Proporciona al operador las funciones de control y

supervisión de la planta. El proceso se representa mediante sinópticos gráficos de fácil
interpretación, con representación de los parámetros más importantes del proceso. Estos
parámetros estarán centrados en las presiones, temperaturas de las turbinas y caudal de aire
que circula por la caldera. Con objeto de que sea más clara su interpretación y el estado de
cada parte de la central, se emplearán imágenes animadas que aclararán el estado en todo
momento.
 Módulo de proceso: Ejecuta las acciones de mando predefinidas por el operario al iniciar
el proceso o leídas en el caso de que el proceso esté iniciado.
El sistema SCADA se encargará de que se cumplan unos objetivos concretados, de no ser
así, impondrá las acciones necesarias. La programación se realiza por medio del lenguaje
de programación en LabVIEW descrito en el siguiente capítulo.
 Gestión y archivo de datos: Se encarga del almacenamiento procesado ordenado de los
datos (solo se guardarán datos sobre anomalías de funcionamiento), tanto en una tabla en
el propio SCADA, como en un archivo aparte con extensión Excel.
Además, con el fin de agilizar el tiempo de respuesta y que el operario se entere de si hay
alguna anomalía, se enviará un correo en el caso de que se produzca esta, pudiendo facilitar
esa información al operario sin necesidad de estar en la situación del proceso industrial,
disminuyendo notablemente el tiempo de respuesta del operario, lo cual puede ser
importante debido a las causas que pueden tener lugar en el caso de que no se responda
inmediatamente ante el fallo en el proceso industrial.

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  Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de información entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre ésta y el resto de los elementos
informáticos de gestión.

 HMI

Interfaz hombre-máquina (HMI)

Es una interfaz de usuario o panel de control que conecta a una persona con una máquina,
sistema o dispositivo. Si bien el término se puede aplicar técnicamente a cualquier pantalla que
permita a un usuario interactuar con un dispositivo, HMI se usa más comúnmente en el contexto
de un proceso industrial.

Aunque HMI es el término más común para esta tecnología, a veces se le conoce como
Interfaz hombre-máquina (MMI), Terminal de interfaz del operador (OIT), Interfaz de operador
local (LOI) o Terminal del operador (OT). La HMI y la Interfaz gráfica de usuario (GUI) son
similares, pero no son sinónimos: las GUI a menudo se aprovechan dentro de las HMI para
capacidades de visualización.

En entornos industriales, los HMI pueden utilizarse para:

 Mostrar visualmente los datos

 Seguimiento del tiempo de producción, tendencias y etiquetas
 Supervisar KPIs
 Monitorear las entradas y salidas de la máquina.

De manera similar a como interactuaría con su sistema de aire acondicionado para verificar
y controlar la temperatura en su casa, un operador de la planta podría usar un HMI para verificar y
controlar la temperatura de un tanque de agua industrial, o para ver si una bomba determinada En
la instalación se está ejecutando actualmente.

Los HMI vienen en una variedad de formas, desde pantallas integradas en máquinas,
monitores de computadora, tabletas, pero independientemente de su formato o del término que use
para referirse a ellos, su propósito es proporcionar información sobre el desempeño y el progreso
mecánico.

La tecnología HMI es utilizada por casi todas las organizaciones industriales, así como por
una amplia gama de otras compañías, para interactuar con sus máquinas y optimizar sus procesos
industriales.

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Principales servicios realizados por la interfaz de máquina humana (HMI) se detalla a
continuación:

 Proporcionar interfaz para la comunicación SCADA entre hardware y software

 Mostrar toda la información operativa de SCADA, como Control y seguimiento y
comunicación.
estado entre la unidad terminal maestra (MTU) y Unidades terminales remotas (RTU) y / y
remotas Unidades terminales (RTU) y unidad terminal principal (MTU) en la forma de
texto o gráfico y / y otros texto legible por humanos
 También proporciona la conversión entre varios tipos de datos tales como analógico a
digital, digital a analógico, Texto legible digital / analógico a humano y texto a digital /
analógico Algunos de los usos típicos del software por el sistema SCADA.(Stouffer y Kent,
2006) son los siguientes a continuación:
 Se basa el “nodo operativo de la estación maestra (computadora)” en la plataforma UNIX
y usos para el control maestro hardware de la estación
 “Nodo de operación de la estación terminal” se usa para Controlando el hardware de la
estación terminal y por lo general, La funcionalidad del nodo operativo de la estación
maestra es la misma como nodo de operación de la estación terminal
 “Software de estación maestra (Aplicación)”; proporciona usuario interfaz o interfaz
gráfica de usuario y operar / control “Comunicación entre la unidad terminal maestra
(MTU) y unidades terminales remotas (RTU) y / y remotas Unidades terminales (RTU) y
unidad terminal principal (MTU) ”. En el otro lado, el software de la estación terminal.
(Aplicación) ", es básicamente parte de la estación maestra software y se utiliza para
acceder a la información / datos, es decir, disponible en el software de la estación maestra
(Aplicación)

 Los "controladores de protocolo" se encuentran generalmente en ambos maestros estación

y comunicación de la estación terminal y se utiliza para control de traducción e
interpretación de datos “entre Unidad de terminal principal (MTU) y terminal remota
Unidades (RTU) y / y Unidades terminales remotas (RTU) y unidad terminal principal
(MTU)

 Se utiliza “Herramienta para la gestión de redes” para Control de comunicación de la red

SCADA y propósitos de monitoreo tales como verificar la red resultados de rendimiento.
En el otro lado, “Automatización. herramientas para la estación terminal remota ”es
utilizada por Operadores SCADA para realizar la configuración y mantener aplicaciones
de estación terminal remota

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  GUI

Interfaz gráfica de usuario (GUI):

Permiten comunicarse con el ordenador de forma rápida e intuitiva representando

gráficamente los elementos de control y medida.

La interfaz gráfica de usuario (Graphical User Interfaz) es la interfaz más utilizada en la

mayoría de las aplicaciones de software modernas. Se refiere a la ventana que contiene todos los
elementos del software. La interacción del usuario se produce a través del ratón y el teclado.
También se pueden utilizar botones y menús en la ventana del software. Esta ventana es la interfaz
entre el usuario y el software. Los elementos típicos, como las barras de herramientas, también son
comunes. Tales elementos también permiten un proceso algo similar a través de diferentes sistemas
operativos para interacciones comunes. El diseño de una interfaz gráfica de usuario puede
determinarse con la ayuda de un diseño de una pantalla.

 MTU

Unidad Terminal Principal (MTU)

El controlador central o la unidad terminal maestra en forma de un servidor (computadora)

y / o grupo de subservidores. Conectado directa o indirectamente con el servidor principal, a través
de un enlace de comunicación como “Área Local Red (LAN) y / y Red de área amplia (WAN) ”.
La interfaz de máquina humana (HMI) se instala normalmente en Unidad Terminal
Principal (MTU) o centro de control y Proporcionar facilidad para visualizar la información que
viene. desde unidades terminales remotas. Se muestra la información. En forma comprensible,
como en forma de texto. y gráfica, que será fácilmente comprensible para Usuarios / operadores de
SCADA durante la comunicación.

Así, cada terminal de usuario o sub-terminales visualizarán información asociada en la

pantalla de visualización por conectado con servidor principal a través de medios de comunicación.
Pocos años antes, el sistema SCADA tiene muchos incompatibilidades en los términos de software
/ hardware. conectividad y visualización de información / datos, pero con gran revolución en DCS
(control distribuido. sistema), ahora SCADA proporciona pantalla de alta resolución (pantalla).

Por lo tanto, los operadores de SCADA pueden ver fácilmente el mapa del sitio o la vista
operativa de la estación remota en alto resolución y también resolvió con éxito la Problemas de
compatibilidad durante el hardware / software. Configuración e instalación.

Entonces, cualquier SCADA El software / hardware se instalará y operará fácilmente,

mientras que Conexión con servidor simple (computadora) incluido computadora de la casa o
computadora de la oficina que tiene Microsoft Ventanas (XP, ventana 7 u 8). Con las

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compatibilidades de software avanzadas de SCADA. y conectividad, abrir nuevas formas de
instalar SCADA Las aplicaciones del sistema incluyen modelado SCADA y aplicación de
simulación, modelado hidráulico, sistema de información geográfica, dibujo. Aplicaciones y bases
de datos dentro de una sola computadora. como computadora de la casa o la oficina (Stouffer y
Kent, 2006; Musa et al., 2013b).

Principales servicios realizados por la Unidad Terminal Principal (MTU) se detalla a

continuación:
 Monitorear y controlar toda la comunicación SCADA. a través de enlace de comunicación
como LAN / WAN (señales de radio, línea telefónica, conexión por cable, medios satelitales
y de microondas).
 Uso de software de máquina humana; visualizado el Datos / información relacionados con
SCADA. Comunicación en forma de texto y gráfica.
 Enviar datos / mensajes de solicitud a RTUs incluidos actuales estado de las RTU,
recopilación de información de las RTU, Compruebe el enlace de comunicación y al recibir
información / datos de RTUs, realizar adquisición

Análisis de la entrevista realizada al profesional en la fase1 explicando las operaciones

unitarias que se desarrollan al interior de una planta e identificando cuales fueron los otros
requerimientos necesarios que tuvieron en cuenta para la solución del proyecto.

 Reconocer el objetivo del uso del agua potable, ya sea industrial, municipal, o uso de
embotellado.

 Realizar una caracterización o análisis físico químico para implementar la planta de

tratamiento de agua.

 Se plantea un diseño para iniciar un sistema de tratamiento de agua.

 Tanque de captación con sistema de bombeo.

 Tanque de inyección de productos químicos de acuerdo a la caracterización del

agua.

 Tanque de oxidación para tener tiempo de retención.

 Tanque de clarificación.

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  Tanque de filtración

 Tanque de contacto con dosificación de cloro para eliminación de microbiología.

 Conocer el tipo de agua o calidad de agua, que se tratará para conocer qué tipo de
tratamiento realizar.

 Se requiere un pretratamiento del agua.

 Establecer los parámetros según la normativa vigente resolución 2115 de 2007, Calidad del
agua potable.

 Análisis floculación, ph, dureza, alcalinidad.

 Floculación y coagulación.

 Sistema de bombeo de agua en el sistema.

 Filtros de arena o antracita verde

 Filtros de arena.

 Filtros de carbón.

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Análisis de los requerimientos del proyecto y explicación de la interfaz HMI propuesta.

La planta de tratamiento de agua cuenta con un tanque de almacenamiento de químicos

(tanque 1) que permite mezclar los químicos con el agua, de manera que se pueda suministrar a
un segundo tanque de almacenamiento de 10.000 L conocido como tanque de oxidación(tanque
2); en este tanque se realiza el proceso de oxidación el cual permite la reducción de olores, sabores
desagradables y la eliminación de metales presentes en el agua. La salida del agua de este tanque
debe ingresar a otro de la misma capacidad conocido como tanque de clarificación (Tanque 3)
donde se realiza el proceso de clarificación del agua. En este tanque hay un agitador con un motor
y se realiza la remoción del 98% de los sólidos suspendidos en el agua, posteriormente la salida
de agua pasa en paralelo a 4 tanques de filtrado (tanques A, B, C y D) de 2.500 L que tienen la
misma altura de los tanques de oxidación y clarificación para mantener el nivel del agua. En estos
tanques de filtrado se realiza el proceso de filtración y se eliminan hasta el 99% de los sólidos
suspendidos en el agua y la contaminación microbiológica. La salida de estos tanques ingresa al
tanque de contacto (Tanque 4) de capacidad de 20.000 L donde se realiza la dosificación adecuada
de cloro para tener un proceso de desinfección en el agua eliminando el 99% de los patógenos
causantes de los problemas de salud, finalmente el agua puede ser enviada para el consumo.

Es importante mencionar que el suministro del líquido para la planta de tratamiento de

agua es tomada de unos acuíferos que están a un kilómetro de la planta y se hace necesario tener
control de los elementos de manera remota.

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Interfaz HMI en Labview.

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 CONCLUSIONES

Las funciones y características de los sistemas SCADA, nos muestra la importancia que
estos sistemas de visualización tienen en la industria y otros ámbitos cotidianos, en los cuales
podemos comandar y controlar procesos a través de interfaces graficas de usuario, lo que nos
permite poder diseñar y analizar el funcionamiento lógico de cualquier tipo de proceso industrial o
tecnológico; también se ha comprendido el uso de estos sistemas a lo largo de su aparición en la
industria, conociendo los elementos de control que se pueden implementarse en los diferentes
proyectos según sea la necesidad.

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 Referencias
Diseño de pantalla. (s.f.). Obtenido de https://es.ryte.com/wiki/Dise%C3%B1o_de_Pantalla

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SCADA PARALA MONITORIZACIÓN DE UNA

CENTRAL TÉRMICA. (s.f.). Obtenido de
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/26701/1/TFG-P-711.pdf

Inductive automation. (s.f.). Obtenido de https://inductiveautomation.com/resources/article/what-

is-hmi

Miniproyecto automatización industrial. (s.f.). Obtenido de

https://ocw.upc.edu/sites/all/modules/ocw/estadistiques/download.php?file=14589/2011/1
/54326/40201-3452.pdf

National Instruments. (s.f.). Recuperado el 15 de marzo de 2017, de http://www.ni.com/getting-

started/labview-basics/esa/environment

Rodríguez, P. A. (2007). Sistemas scada (2a. ed.). Pp. 19-33. (s.f.). Obtenido de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=36&docID=3175
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SCADA System ́s & Telemetry. (s.f.). Obtenido de

https://www.aiu.edu/applications/DocumentLibraryManager/upload/SCADA%20System
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