Automação e Controle

Introdução e definições da
Automação e do Controle

Aula - 01 Prof.: Pinheiro

 Automação e Controle

• Automatização
Tornar automático, prover de automação.

• Automação
Sistema automático pelo qual os mecanismos controlam seu
próprio funcionamento, quase sem a interferência do homem.

• Controle
Estudo das técnicas e equipamentos utilizados para
controlar processos industriais.
Automação e Controle

Automatização

Automação

Controle
 Automação e Controle

• Os sistemas de Controle

• Controle de Malha Aberta

O homem fecha a malha
atuando como controlador

• Controle de Malha Fechada O sistema é capaz de

fazer correções por si só
 Automação e Controle

• Os sistemas de Controle

Regulador de Esferas de James Watt (1769)

 Automação e Controle

Controlador de Watt
Controlador

Set-point
 Automação e Controle
Máquina a Vapor
 Automação e Controle

• Os sistemas de Controle

Controle de Direção do Automóvel

 Automação e Controle

• Os sistemas de Controle

Sistema de Controle de Nível

 Automação e Controle

• Entrada

• Elem. Final de Cont.

• Sistema

Controle de Malha Aberta

• Saída

• Retroação? Não!!
 Automação e Controle

• Set-point (SP)

• Comparador

• Erro
Controle de Malha Fechada
• Controlador

• Sistema
 Automação e Controle

• Var. Manipulada (MV)

• Var. de Processo (PV)

• Retroação

Controle de Malha Fechada

• Sensor

• Var. Controlada
 Automação e Controle

Controle de malha Aberta

Entrada Sistema Saída

EFC

MV
 Automação e Controle

Controle de malha Fechada

Comparador Controlador Sistema

EFC PV
SP Erro

MV
Entrada Saída
PV
Medição

Retroação
Sensor/Transmissor

Equação do Erro
Importante:
Erro = SP - PV
 Automação e Controle
Automação por relés / Comando Analógico
 Automação e Controle
Automação por PLC / Comando Digital
 Automação e Controle

• Bibliografia

Engenharia de Controle Moderno

Katsuhiko Ogata – Universidade de Minesota – Terceira Edição Editora: LTC