CHOCADEIRA AUTOMATIZADA

RAUL DA ROCHA BEZERRA NETO1 - (4º ano do curso de nível médio integrado),
LETÍCIA SOUSA OLIVEIRA2 - (4º ano do curso de nível médio integrado),
MATHEUS MORAIS DA ROCHA E SILVA3 - (4º ano do curso de nível médio integrado),

ANDERSON EUGÊNIO SILVA DA COSTA1, JEFERSON FERNANDES2

1
NOME DA INSTITUIÇÃO DOS BOLSISTAS / COLABORADORES / TUTOR / PROFESSORES
Endereço
CEP – Cidade – Sigla do Estado
2
NOME DA INSTITUIÇÃO DO ORIENTADOR
Endereço
CEP – Cidade – Sigla do Estado

Resumo A prática da criação de aves por pessoas que se
dedicam ao cultivo de seu próprio alimento ou à venda desses
animais vem se tornando algo cada vez mais comum. O projeto
será útil para grandes e pequenos criadores de aves, tendo em
vista que muitos não dispõem dos próprios animais para chocar
os ovos. Uma chocadeira automatizada é um produto já presente
no mercado, porém é muitas vezes inviável para alguns ou
apresenta uma autonomia insatisfatória. O objetivo é tornar o
processo artificial de chocar ovos o mais automático possível
para que o dono se preocupe o mínimo com a manutenção das
funções da máquina e, no final do processo, obtenha os animais
vivos e saudáveis para seus devidos fins. A metodologia
utilizada foi o uso de Arduino e sensores para controlar a
temperatura, umidade, luz e outros aspectos, como também
alguns mecanismos mecânicos para a confecção da chocadeira
como a abertura de buracos para ventilação, a grade para o
enrolamento dos ovos e um motor elétrico.
Palavras Chaves: Chocadeira, Arduino, Mecatrônica, Ovos.
Abstract: The practice of poultry by people who are dedicated
to growing their own food or sale of these animals is becoming
something increasingly common. The project will be useful for
large and small poultry farmers, given that many lack the
animals themselves to hatch the eggs. An automated incubator
is a product already on the market, but is often unaffordable for
some or presents an unsatisfactory autonomy. The goal is to
make the artificial process of hatching eggs as automatic as
possible so the owner worry the least to the maintenance of
machine functions and, at the end of the process, get the quick
and healthy animals for their appropriate action. The
methodology used was the Arduino and use sensors to monitor
temperature, humidity, light and other aspects, as well as some
mechanical mechanisms for making the brooder as opening
holes for ventilation, the grid for winding eggs and a motor
electric.
Keywords: Brooder, Arduino, Mechatronics, Eggs.
1 INTRODUÇÃO
A prática da criação de aves por pessoas que se dedicam ao
cultivo de seu próprio alimento ou à venda desses animais vem
se tornando algo cada vez mais comum. Galinhas caseiras, por
exemplo, proporcionam uma carne mais saudável para a
alimentação das pessoas, além de fornecerem ovos. Porém, o
criador de aves pode desejar que os ovos sigam seu ciclo
completo de desenvolvimento, ou seja, choquem, o que por
vezes não é nada fácil de conseguir. Para solucionar esse
problema, fora elaborada uma chocadeira, um equipamento
simples e barato que tem como função incubar os ovos,
permitindo assim que dêem continuidade e completem o seu
ciclo.
O projeto em questão será útil para grandes e pequenos criadores
de aves, tendo em vista que muitos não dispõem dos próprios
animais para chocar os ovos. Uma chocadeira automatizada é
um produto já presente no mercado, porém é muitas vezes
inviável para alguns ou apresenta uma autonomia insatisfatória.
O objetivo da proposta é tornar o processo artificial de chocar
ovos o mais automático possível para que o dono se preocupe o
mínimo com a manutenção das funções da máquina e, no final
do processo, obtenha os animais vivos e saudáveis para seus
devidos fins. A partir desse protótipo, o usuário poderá
economizar com a alimentação necessária com as progenitoras
dos ovos, com o espaço (não há a necessidade mais de um grande
viveiro para comportar as aves e as unidades, pois só precisará
de um local para os filhotes quando nascerem), se preocupando
apenas com a compra e manutenção do equipamento.
Mostra Nacional de Robótica (MNR) 1
Esse processo de chocar ovos artificialmente é muito complexo,
demorado e arriscado, levando em consideração que por mais
propícias que sejam as condições, sempre poderão ocorrer
acidentes imprevisíveis durante a formação da ave. Uma
chocadeira automatizada deve ser capaz de fornecer ao ovo a
temperatura, umidade, ventilação e proteção ideais, além de
garantir a manutenção das mesmas durante o tempo de
incubação. Idealizou-se um equipamento que cumprisse estas
funções e que, acima de tudo, fosse acessível para os produtores
mais humildes. A utilização de materiais caseiros na estrutura e
a fabricação das placas de circuito foi uma prática adotada pelos
criadores do projeto como uma forma de manobra para baratear
a máquina, tornando o preço mais acessível para o cliente.
Outra característica diferencial da chocadeira proposta é a
capacidade de programação livre. Como diferentes espécies de
aves tem um diferente período, temperatura e umidade de
incubação, a nossa chocadeira está apta a uma reprogramação
que pode adaptá-la facilmente às novas condições de trabalho.
Espera-se com esse projeto, por fim, apresentar um protótipo
funcional de chocadeira artificial automatizada que seja barato e
com fácil manuseio e manutenção para o seu usuário.
2 O TRABALHO PROPOSTO
O grupo recebeu a missão de produzir uma chocadeira artificial
automatizada como projeto integrador do ano. Este trabalho
aborda os conteúdos de diferentes matérias já vistas ao longo do
ano letivo, sejam técnicas ou não, para que fosse avaliado o
resultado final a partir da visão de cada uma de formas diferentes
e integradas entre si. Começamos então com algumas pesquisas
para visualizar o mercado e projetos de chocadeiras já existentes
com o intuito de pegar as boas ideias e desenvolver novos meios
para a criação do equipamento. Com essas pesquisas podemos
criar um modelo inicial, escolhendo, primeiramente, os
materiais, tamanhos e funções relacionados à chocadeira.
A chocadeira consiste em um sistema automatizado capaz de
controlar as variáveis de forma mais eficiente.
O microcontrolador Arduino comanda a maior parte do
funcionamento através da programação de sua ligação com os
componentes. O motor, por exemplo, é ligado ao circuito de relé
que, por sua vez, é conectado em uma das portas lógicas do
microprocessador. Assim o motor obedece quando deve ser
acionado, ou melhor, em determinada hora e data ele é ligado,
movendo a grade de rolagem, através de um guincho e
consequentemente os ovos em 180°. Esse mecanismo garante
um aquecimento uniforme das unidades, para que não ocorra
anomalias no filhote. Vale salientar que a data e a hora são
emitidas pelo sensor RTC, conectado ao Arduíno podendo ser
modificado na programação. Seus valores são mostrados no
shield LCD.
As lâmpadas, também conectadas ao circuito relé e a uma das
portas lógicas do microcontrolador são colocadas na distância
6,5cm em relação a tampa do isopor. Elas são acionadas quando
a temperatura dentro da caixa de isopor estiver abaixo de 37°C,
essa medição é feita utilizando um sensor de temperatura LM35
que também está sendo controlado pelo Arduíno. Os valores
capturados pelo termômetro são visualizados no shield LCD.
A chocadeira possui 12 furos na parte inferior para a ventilação
no interior da chocadeira com o intuito de manter esse ambiente
em condições ideais para que os ovos sigam com o seu ciclo de
vida normalmente.
A programação foi escrita no software próprio do Arduíno que
pode ser baixado gratuitamente na internet, ele utiliza uma
linguagem C com algumas modificações o que nos é
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conveniente, já que esta foi a única linguagem que estudamos
durante o curso até o momento. Como fora a primeira vez que
trabalhou-se com diversos sensores na malha, foi preciso
algumas pesquisas em outros códigos. Cada sensor devolvia
informações para o microcontrolador de forma diferente,
dependia do programa a boa interpretação desses sinais e a
manutenção das funções das lâmpadas e do motor.
O LM35 é o sensor de temperatura que utilizamos no projeto.
Ele tem uma instalação bem simples e uma saída de dados
analógica que possibilita o aumento da precisão de suas
medidas. Na programação, nós recebíamos um número que era
multiplicado por uma constante (CELSIUS_BASE)
correspondente a {[5 / (2^10)] * 100}, o que transformava o
sinal em um valor de temperatura em graus Celsius com até um
centésimo de grau de precisão.
Implementou-se, também, um shield LCD no Arduíno
responsável por mostrar dados importantes do funcionamento da
chocadeira, variáveis como a temperatura, hora e a contagem do
tempo de funcionamento. No programa, as informações
recebidas dos sensores foram interpretadas, e enviadas para o
LCD. A partir destes sinais, o programa pode decidir acionar o
motor ou as lâmpadas automaticamente e receber um feedback
das suas ações, criando um ciclo infinito de correção de erros,
mantendo as condições necessárias dentro da chocadeira.
A parte dos circuitos foi relativamente simples. Precisávamos de
220V para alimentar as lâmpadas e o motor para, enfim, acioná-
los no momento certo com a ajuda do microcontrolador. Dessa
forma, utilizamos dois relés: um transformador e um retificador.
Da tomada chegavam os 220V que precisávamos, ela era ligada
ao transformador e aos dois relés; o transformador emitia 12V
alternados, que passavam pelo retificador, e o sinal se tornava
continuo. Os 12V contínuos eram ligados aos relés também, e
serviriam para ligar ou desligar os mesmos de acordo com o
comando do microprocessador, que emitiria uma tensão de 5V
para o relé e esse abria ou fechava de acordo com o programado,
para o acionamento das lâmpadas ou do motor.
O microcontrolador Arduíno foi escolhido por
apresentar muitas possibilidades de programação, graças ao seu
sistema de software livre que nos permite usá-lo da forma que
desejássemos. Essa autonomia oferecida por ele facilita bastante
a parte mais delicada do projeto: o controle automático de ações.
Infelizmente um microprocessador desse porte “encarece” o
equipamento. Sendo assim, fabricar o nosso próprio controlador
pode ser uma alternativa bem plausível, mesmo perdendo a
capacidade adaptativa do Arduino, mas cortaríamos também
uma grande despesa do projeto.
Usou-se a madeira, o cano pvc, as varas de aço, e a grade de
plastico para confeccionar as grades de sustentação e a de
rolagem dos ovos. A madeira também foi usada para fazer os
suportes da grade, que as mantem a 8cm da base da caixa. A
grade de rolagem é um pouco menor que a de sustentação, já que
ela deve se mover sobre a outra, ela também tem um rasgo em
um dos lados que possibilita o encaixe com o eixo de movimento
do motor.
O motor está um pouco acima das grades, onde através
de um eixo ele movimenta a grade móvel e empurra os ovos para
os lados. Esse mecanismo é bem simples e importante para o ovo
já que este precisa ser aquecido uniformemente.
3 MATERIAIS E MÉTODOS
Partindo do objetivo de confeccionar uma chocadeira mais
acessível, procurou-se materiais baratos e igualmente eficientes
que cumprissem com o desejado. Dessa forma, pode-se citar os
seguintes materiais utilizados:
 Uma caixa térmica de isopor (398mm x 306mm x
358mm);
 Um motor 220V de microondas;
 Duas lâmpadas incandescentes 220V/60W e seus
respectivos encaixes;
 Grade de rolagem dos ovos (29cm x 24cm);
 Bandeja de apoio para a grade (37,5cm x 29cm);
 Sensor de temperatura LM35;
 Microcontrolador ARDUINO MEGA2560;
 Visor de acrílico (20cm x 30cm);
 Sensor RTC de data e hora;
 Chave para movimentação da grade;
 Circuito de uma fonte de 12V;
 Dois circuitos relés;
 Um transformador de 220V;
4 RESULTADOS E DISCUSSÃO
O teste com a chocadeira não durou o ciclo completo para
chocagem dos ovos. Utilizou-se as medições de acordo com os
padrões que cada sensor deveria emitir, como pro exemplo, o
sensor de temperatura atingiu de acordo com a programação do
Arduíno o valor adequado para a chocagem dos ovos, ou seja, o
sensor representou valores satisfatórios para todo o ciclo dos
ovos.
Outro teste foi com o motor eletrico que desempenhou ótimo
resultado na locomoção da grade, permitindo com que os ovos
girassem 180°. Como também as lâmpadas incadescentes foram
controladas pelo microcontrolador Arduino e desempenhou
resultados favoraveis para o aquecimento dos ovos, apagando e
acedendo no tempo determinado.
Utilizou-se furos na caixa para maior ventilação e também um
recipiente de água em baixo da grade rolante para umidificar o
ár.
Todo o sistema é controlado pelo microcontrolador Arduino,
junto com transformadores, reles, circuitos e programação.
Figura 2 - Trecho do código de programação utilizado no
projeto.
Figura 2 - Sistema grade / guincho / motor / base
5 CONCLUSÕES
O projeto em si cumpriu claramente com o objetivo inicial de
atrelar as diversas áreas do curso de mecatrônica: usinagem,
ajustagem, eletrônica, instrumentação, microcontroladores e
mecânica. Foi possível implementar, na prática, diversos
conceitos e técnicas teóricas vistas em sala de aula, como por
exemplo, o acionamento de motores, a criação de circuitos,
importante para o desenvolvimento de cada pesquisador do
projeto, assim como para a fixação de tais conteúdos.
Outra atividade que a incubadora está realizando conforme o
planejado é mostrar pelo visor um contador de tempo e
temperatura para que assim o usuário possa acompanhar a
quantidade de dias e horas que se passaram, podendo estimar
quando o ovo chocará e a temperatura encontrada no interior da
incubadora. A partir disso, o proprietário da máquina poderá
saber se as condições internas estão adequadas e o tempo
aproximado para que os ovos choquem.
Além disso, é notória a eficiência dos sensores usados na
chocadeira. Entre eles podemos citar o de temperatura que
possibilita a manutenção desta condição na parte interna da
chocadeira. O sensor de contagem de tempo também vem
realizando sua função conforme o esperado, facilitando o
usuário no acompanhamento do processo.
De forma sucinta, o projeto está em pleno funcionamento e isso,
acabou por despertar o interesse de diversas pessoas na
aquisição de tal equipamento, o que nos motiva a procurar dar
continuidade às pesquisas e atividades com o Projeto Integrador.
Então, considera-se como satisfatória o envolvimento dos
pesquisadores e o resultado obtido até o momento, já que fora
possível a fixação e a prática de diversos assuntos das mais
diversas matérias em um único lugar: a chocadeira.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ANDRÉ, Igor. MACEDO, Elton. TENÓRIO, Kleiber. Controle
de Temperatura de Chocadeira. Instituto de Estudos
Superiores da Amazônia.
CAVASSIM, VZ. Manual Prático para Construção de
Chocadeira/ Incubadora 36 Ovos de Galinha. 2004.
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RIBEIRO, Randolfo. Projeto de Chocadeira para 84 Ovos de
Galinha Caixa de Madeira
MOLINA, F de B. GOMES, Norma. Incubação Artificial
dos Ovos e Processo de Eclosão em Trachemys
Dorbignyi.

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