Alfaomega Instrumentacion Industrial

ISTP JOSE PARDO
ELECTRONICA INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
PRACTICA CALIFICADA DIRIGIDA A DOMICILIO

(TRABAJO)
DE ACUERDO CON LA FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

1.-Sobre los Instrumentos ciegos
a.-Explique el funcionamiento
Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.
b.-Indique la clasificación
 En función del instrumento
 En función de la variable del proceso
c.-Explique las características técnicas
En la gura 1.10 pueden verse tres tipos de instrumentos cuyas características son:
• Termómetro bimetálico
Intervalo de medida (rango) = 0-100 °C Alcance (medida) = 100
Exactitud (exactitud) = ± 0,5% Repetibilidad (repea bility) = ± 0,1%
Histéresis (hysteresis) = ± 0,2% Incertidumbre (uncertainty) = ± 0,13%
d.-Ponga ejemplos de aplicación
son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores
de presión y temperatura) que poseen una escala exterior con un índice de selección de la
variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la
variable el valor seleccionado.
Son también instrumentos ciegos los transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin
indicación.
e.- Capture imágenes
f.- Explique las Ventajas e inconvenientes
Ventajas
a) Bajo Costo.
b) En algunos casos no requieren de energía de alimentación.
c) No requieren gran sofisticación.
d) Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para

………visualizar rápidamente si el valor aumenta o disminuye.
e) Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.
Desventajas
a) Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3 cifras.

b) El error de paralaje limita la exactitud a ± 0.5% a plena escala en el mejor de los
casos.
c) Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias

escalas.
d) La rapidez de lectura es baja, típicamente 1 lectura/ segundo.

e) No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos de tipo
digital
2.-Los instrumentos indicadores

Los instrumentos indicadores ( gura 1.12) disponen de un índice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable
b.-Indique la clasificación :
Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos.
c.-Explique las características técnicas}
• Transmisor de caudal digital variable por presión diferencial con compensación de presión
y temperatura
Intervalo de medida (range) = 0-2,5 hasta 0-1000 mbar (0-1 hasta 0-400“ c.d.a.)
Alcance (span) de la presión diferencial = 2,5 a 1000 mbar / 1 a 400” c.d.a.
Alcance (span) de la presión absoluta = 0,35 a 52 bar / 5 a 750 psia
Alcance (span) de la presión rela va = 4,1 a 200 bar / 60 a
3.000 psig
Exactitud (accuracy) de la presión diferencial = ± 0,1% del
alcance
Exactitud (accuracy) de la presión absoluta = ± 0,1% del
alcance
Exactitud (accuracy) de la temperatura = ± 1 °C ± 0,025%
del alcance
Limites de temperatura ambiente = -40 °C a 85 °C (-40 °F
a 185 °F)
Alimentación = 85 a 260 V c.a.
Señal de salida = 20 mA c.c. o protocolo HART
Un manómetro es un instrumento de medida

de la presión en fluidos (líquidos y gases) en circuitos cerrados. Miden la
diferencia entre la presión real o absoluta y la presión atmosférica,
llamándose a este valor, presión manométrica.
Ventaja
a) En algunos casos no requieren de energía de alimentación.

b) No requieren gran sofisticación.
c) Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para

visualizar rápidamente si el valor aumenta o disminuye.
d) Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.
Desventajas
a) Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3 cifras.
b) El error de paralaje limita la exactitud a ± 0.5% a plena escala en el mejor de los

casos.
c) Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias

escalas.
d) La rapidez de lectura es baja, típicamente 1 lectura/ segundo.
e) No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos de tipo

digital
3.-Los instrumentos registradores

Los instrumentos registradores ( gura 1.13) registran con trazo continuo o a puntos la variable.
Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas

mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20
mm/hora.
Pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico.
Controlador digital universal

Entrada por termopar, sonda de resistencia, mV, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA c.c., 4-20 mA c.c.,
reóstato
Exactitud (accuracy) = ± 0,20% del máximo de la escala
Resolución 16 bits
Velocidad de muestreo (scanrate) = 6 veces/segundo (166 ms)
Resolución = cuatro veces mayor que la digital de la pantalla
Algoritmos de control = todo-nada, proporcional, dúplex proporcional en corriente,
proporcional en posición
Salida en señal continua lineal: 0 a 20 mA c.c., 4-20 mA c.c., 8 bits en 50 ms o 10 bits en 1
segundo.
Salida por relé electromecánico = 5 A resistivo 240 V c.a. máx. 3 A inductivo 240 V c.a. máx.
Salida por relé de estado sólido = 1 A resistivo 240 V c.a. máx. 50 VA induc vo 240 V c.a. máx.
N° de alarmas = 2 (5 A resistivo 240 V c.a. máximo)
Límites de temperatura ambiente = 0 °C a 55 °C (32 °F a 131 °F), 20% a 95% H.R.

Tienen un coste de operación reducido, una mejor exactitud y pueden incorporar funciones
de captura de datos, lo que los hace ideales para procesos discontinuos. Se pueden conectar
a una red LAN, lo que permite un fácil acceso de los datos a los varios departamentos de la
empresa.
4.-Los instrumentos sensores
Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de salida
predeterminada.
Los sensores se pueden clasificar como sigue:
 Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, forma, velocidad, fuerza,
torque, presión, vibración, deformación y masa.
 Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.
 Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.
 Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor específico.
Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la

variación de presión del ruuido que los llena y en los de termopar se presenta una variación de
fuerza electromotriz.
 Detector de nivel de un liquido

 Detección de fluidos en contenedores tal como leche en botes de cartón
 Detección de barreras (por ejemplo, el agua tiene una constante dieléctrica mucho
más alta que el plástico esto le da al sensor la habilidad de ver a través del plástico
y detectar el agua
No obstante, es importante también destacar que los sensores capacitivos tienen

una distancia de detección corta que varía según el material que deba detectar,
y al mismo tiempo son extremadamente sensibles a los factores ambientales.
5.- Los Instrumentos transmisores
Los transmisores ( gura 1.15) captan la variable de proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de señal neumá ca de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente con nua o digital.
-Neumáticas:
-Electrónicas:
-Digitales:
-Hidráulicas:
-Telemétricas
Transmisores neumáticos generan una señal neumática variable linealmente de 3-15

psi para el campo de medida de 0-100% En los países que utilizan el sistema métrico
decimal se emplea además la señal 0,2 – 1 bar.
Un transmisor neumático es un dispositivo mecánico que convierte un

desplazamiento mecánico en variaciones proporcionales de presión.
Estos transmisores se basan en un sistema tobera-obturador, que convierte el
movimiento del elemento de medición en una señal neumática
.
6.-Los instrumentos transductores
Los transductores reciben una señal de entrada función de una o más cantidades sicas y la
convierten modificada o no a una señal de salida, es decir, convierten la energía de entrada de
una forma a energía de salida en otra forma.
 Temperatura: termopar, termistor y estado sólido.

 Desplazamiento.
 Presión.
 Magnetismo.
 Velocidad.
 Radiación.
 Esfuerzo y Deformación
 Fuerza
 Velocidad
 Flujo
 Sensibilidad del transductor: de qué tamaño es salida en relación con la entrada.
 Estabilidad: qué tanto se modifica la con el cambio de variables ajenas a la entrada (incluyendo el
tiempo).
 Complejidad en su condicionamiento: qué tan complejo es el circuito que se debe poner en su salida
para manejarla.
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido,
pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalímetro.
APLICACIÓN:
 Protección de bombas
 Sistemas de refrigeración
 Sistemas de lubricación
Los transductores tienen muchas aplicaciones en los procesos industriales, por ejemplo:
- Proporcionan posibilidad de lecturas y control remoto

- Realizan mediciones remotas sencillas
- Forman parte de sofisticados y complejos sistemas de medición y control
- Pueden leer parámetros eléctricos, presión, temperatura y velocidad
7.- Los Instrumentos convertidores
Los convertidores son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o
electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de modificarla (convertirla)
envían la resultante en forma de señal de salida estándar.
 un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida electrónica)

 un convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática).
Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya
indicados 3-15 psi en señal neumática o 4-20 mA c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el
elemento final de control.
El convertidor I/P se utiliza un principio de fuerza en equilibrio electromagnético para cambiar

las señales eléctricas en señales neumáticas. Típicamente, una entrada de 4-20mA se convierte
en una salida de 3-15 psi.
f.- Explique las Ventajas
 El convertidor I/P es un medio fiable.

 Preciso de una conversión de señal eléctrica en una presión neumática.
8.-Los Instrumentos receptores
Los receptores reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran.
Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados
3-15 psi en señal neumática o 4-20 mA c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el elemento
final de control. Los controladores (figura 1.16) comparan la variable controlada (presión,
nivel, temperatura).
9.-Los Instrumentos controladores

Los controladores comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor
deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
Rectificadores de silicio (tiristores).
En el control neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor

neumático que efectúan su acción completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar).
En el control electrónico o digital, la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través

de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal
electrónica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumática 3-15 psi.
En el control electrónico y, en particular, en regulación de temperatura de hornos eléctricos
pueden utilizarse rectificadores de silicio (resistores).
Estos se comportan esencialmente como bobinas de impedancia variable y varían la corriente
de alimentación de las resistencias del horno, en la misma forma en que una válvula de control
cambia el caudal de ruido en una tubería
En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera
completa accionada por un servomotor eléctrico
SOBRE LOS SÍMBOLOS A EMPLEAR EN LOS PLANOS Y DIBUJOS DE REPRESENTACIÓN

DE INSTRUMENTOS
10.-Símbolos generales de funciones o de instrumentos
a.- Defina los símbolos utilizados
El símbolo de señal neumática se aplica también a cualquier señal que emplee gas como
medio de transmisión.
Si se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con una nota al lado del símbolo o bien
de otro modo.
b.- Capture imágenes de los símbolos utilizados
c.-Ponga ejemplos de aplicación
El símbolo y el método de identificación proporcionados en esta norma son aplicables a todas

las clases de medida del proceso e instrumentación de control
Ellos no son aplicables ala descripción discreta de instrumentos y sus funciones.
11.- Símbolos de cuerpos de válvulas de control y de persianas
Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula usada para controlar
el flujo de un fluido, comportándose como un orificio de área continuamente variable,
que modifica la pérdida de carga, según lo dirigido por la señal de un controlador.
Símbolos de cuerpos de válvulas de control y de persianas

12.-Símbolos de los instrumentos actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para
activar un elemento final de control, como por ejemplo una válvula.
Son los elementos que influyen directamente en la señal de salida del automatismo,
modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad de control.
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es

potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
13.- Símbolos de los instrumentos de

autorreguladores:
Los sistemas autorreguladores son aquellos en los cuales existe un dispositivo

de regulación que mantiene constante, dentro de ciertos límites, el parámetro
principal de funcionamiento
Son simples dispositivos reguladores: la válvula limitadora de presión del

circuito de lubricación, la válvula limitadora del esfuerzo de frenado sobre el tren
trasero y que actúa en función de la carga, el dispositivo de recuperación
automática del juego de los taques, etcétera
14.-Símbolos de acción de los instrumentos actuadores en caso de fallo en la

alimentación
(mostrado típicamente para una válvula de control de diafragma)
Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio de un
diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la válvula hace descender el
compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulación.
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilíquidas fibrosas, lodos,

alimentos, productos farmacéuticos.
15.- Símbolos de instrumentos de elementos primarios
ELEMENTOS PRIMARIOS: Los elementos primarios están en contacto físico con la variable que
miden, y utilizan o absorben energía del medio que controlan para darle al sistema de medición
una indicación o respuesta a las variaciones del proceso que controla, los efectos que producen
pude ser cambios de posición, de presión, de fuerza, de corriente etc.

El manómetro o tubo de Bourdo es un dispositivo para medir la presión,
16.- Instrumentos de Símbolos lógicos
En la tabla 1.17 que aparece en las páginas siguientes se representan y de nen los símbolos
lógicos; los símbolos con tres entradas A, B y C son tipicos de funciones lógicas con cualquier
número de dos o más entradas.
En las tablas de verdad, 0 indica la no existencia de la entrada lógica o de la señal de salida o el
estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la señal o estado de
entrada lógica. D indica la existencia de la señal o estado de salida lógica como resultado de las
entradas lógicas apropiadas.

17.- Símbolos de visualización del control distribuido/compartido
Resumen norma ISA-S5.3-1983
El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores,

controladores programables, miniordenadores y sistemas de microprocesador que disponen
de control compartido, visualización compartida .
Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de

campo, de la instrumentación de la sala de control y de otros pos de hardware.
El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
18.- Símbolos del ordenador
utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores,

diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control
distribuido.
El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, vía la red de datos, o puede ser
un ordenador aislado
19.- Símbolos de control lógico y secuencial

6. Símbolo general. Para complejos no de nidos interconectando control lógico o secuencial
(ver ISA–S5.1-84)
7. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o

secuenciales.
8. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o

secuenciales.

7
(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales
con el equipo de control distribuido.
(2) No accesible normalmente al operador
8
(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales
con el equipo de control distribuido
(2) No accesible normalmente al operador
20.-Símbolos de funciones internas del sistema y Símbolos

comunes
Cálculo/acondicionamiento de señal
(1) Para identificación de bloque consulte ISA-S5.1-84 tabla 2 "Designaciones de funciones para
relés"
(2) Para requerimientos de cálculo amplios, use la designación "C". Escriba aclaraciones en la
documentación suplementaria
(3) Utilizado en combinación con válvulas de alivio s/ ISA-S5.1-84
TRANSMISORES
21.-Transmisores neumáticos
Los transmisores neumáticos se basan en el sistema tobera-obturador que, mediante bloques

amplificadores con retroalimentación por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el
movimiento del elemento primario de medición a una señal neumática.
Neumatico (Sistema tobera-obturador).
Convierte el movimiento del elemento primario de medición a una señal neumática de 3-15
psi (libras por pulgada cuadrada) o bien su equivalente en unidades métricas 0,2-1 bar (0,2-1
Kg/cm2) (20-100 kPa), siendo su exactitud del orden del ± 0,5%.
En los países que utilizan el sistema métrico decimal se

emplea además la señal 0,2 – 1 bar.

 Son susceptibles de mal funcionamiento debido a las partículas de aceite o polvo que
puedan tapar la tobera.
 Este problema de mantenimiento, unido al hecho de que no pueden guardar las
señales de planta, hace que se utilicen cada vez menos.
22.- Transmisores electrónicos
Basados en detectores de inductancia, o utilizando transformadores diferenciales o circuitos

de puente de Wheatstone, o empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten la señal
de la variable a una señal electrónica de 4-20 mA c.c.
 ELECTRONICIO

Su exactitud es del orden del ± 0,5%
El transmisor electrónico se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un circuito de dos hilos. El
receptor dispone de una resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este
modo, si la señal de salida del transmisor varía de 4 mA c.c. a 20 mA c.c., se obtendrán las
siguientes tensiones en los bornes de entrada al receptor: 250 ohmios × 4 mA c.c. = 1.000 mV
= 1 V 250 ohmios × 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 v
Es decir, de 1 V c.c. a 5 V c.c. y no se pierde tensión en la línea ya que la resistencia de 250

ohms está conectada justo a la entrada del receptor.
d.-Ponga ejemplos de aplicación }
Son generalmente de equilibrio de fuerzas, consisten en su forma más sencilla en una barra rígida apoyada en
un punto sobre la que actúan dos fuerzas en equilibrio.
La fuerza electromagnética de una unidad magnética

 Análogamente a los instrumentos neumáticos, no pueden guardar las señales de

planta.
 Y además son sensibles a vibraciones.
 por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo.

23.- Transmisores digitales
Cuando apareció la señal digital aplicable a los transmisores, mejoró notablemente la

exactitud conseguida en la medida. La señal del proceso es muestreada a una frecuencia
mayor que el doble del de la señal y de este modo, la señal digital obtenida consiste en una
serie de impulsos en forma de bits.
 Transmisores digitales
Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (código binario), y representa el paso (1) o no (0) de
una
señal a través de un conductor. Si la señal digital que maneja el microprocesador del
transmisor es
de 8 bits entonces puede enviar 8 señales binarias (0 y 1) simultáneamente. Como el mayor
número binario de 8 cifras es:
11111111 = 1 + 1×21
+ 1×22
+ 1×23
+ ... + 1×27
= 255
se sigue que la exactitud obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la señal digital es
de:
(1/255) × 100 = ± 0,4%
Si la señal es de 16 bits entonces puede manejar 16 señales binarias (0 y 1). Siendo el mayor
número binario de 16 cifras:
1111111111111111 = 1 + 1×21
+ 1×22
+ 1×23
+ ... + 1×215 = 65.536
se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la señal digital de 16 bits es de:
(1/65.536) × 100 = ± 0,0015%
Y si la señal es de 32 bits entonces puede manejar 32 señales binarias (0 y 1), siendo el mayor
número binario de 32 cifras
111111....1111111111 = 1 + 1×21
+ 1×22
+ 1×23
+ ... + 1×231 = 8.589.833.772
se sigue que la exactitud debida exclusivamente a la señal digital de 16 bits es de:
(1/8.589.833.772) × 100 = ± 0,00000000116%
 Generación de señales digitales.

• Comunicabilidad.
• Uso de otros sensores tales como de presión y temperatura para compensar las variaciones
del fluido y conseguir una mayor exactitud.
Una de las principales ventajas de este tipo de transmisor es que su señal de salida
puede ser recibida directamente por un procesador.
24.- Transmisor inteligente capacitivo

El sensor capacitivo está basado en la variación de capacidad que se produce, en un

condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las
mismas, cuando se les aplica una presión o presión diferencial a través de dos diafragmas
externos
.
 Transmisor inteligente capacitivo

El desplazamiento del diafragma sensible es de sólo 0,1 mm como máximo. Un circuito

formado por un oscilador y demodulador transforma la variación de capacidad en señal
analógica.
Ésta, a su vez, es convertida a digital y pasa después a un microprocesador "inteligente" que la

transforma a la señal analógica de 4-20 mA c.c y alimenta las comunicaciones digitales.
Está fabricado en acero inoxidable con versiones de seguridad intrínseca y a prueba de explosiones. Contiene un
indicador analógico o digital local y una base de bus de campo H1, Modbus o Profibus PA.
La transmisión de la presión del proceso se realiza a través de un fluido (aceite) que rellena el
interior del condensador. El desplazamiento del diafragma sensible es de sólo 0,1 mm como
máximo

25.- Transmisor inteligente piezoresistivo}
El sensor piezoresistivo está fabricado a par r de una delgada película de silicio y u liza técnicas
de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos.
Transmisor inteligente piezoresistivo.
Esta diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia que controla Instrumentación

Industrial 68 un regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19
mA con 1 mA del puente produce una señal de salida de 4 a 20 mA c.c.
La flexión de la membrana como resultado de la presión

externa produce un cambio en la presión del fluido
hidráulico que rodea el sensor piezorresistivo.
 Este método de medición es muy adecuado para detectar bajas presiones.

 Permite obtener elevados factores de sobrecarga.
26.- Transmisión de señales por radio (inalámbrico)
a.-Explique los protocolos de comunicación
Una instalación industrial típica del control de procesos precisa de sensores, transmisores y
multitud de hilos que comunican la señal electrónica de 4-20 mA c.c
Al panel de control o bien, en el caso de control digital, un hilo por el que circulan en serie las
señales de la planta.
Cuando el entorno es hostil, o es necesario transmitir señales a gran distancia, la transmisión

por radio es una necesidad. Se utilizan señales de 902-928 MHz en la banda ISM moduladas en
dispersión, es decir, se varía intencionadamente la frecuencia de la señal transmitida, lo que
reduce la intercepción no autorizada y la coexistencia de señales parecidas en la frecuencia
Transmisión de señales por radio (inalámbrico).
El estándar ISA100.11a proporciona comunicaciones industriales sin hilos, multifuncionales,

que pueden manejar miles de aparatos en las plantas y soporta protocolos de comunicaciones.
d.- Capture imágenes
e.- Explique las Ventajas e inconvenientes
Las ventajas del sistema son el ahorro de cable (30 a 120 €/metro), un arranque más rápido
de la instalación, distancias de transmisión en zonas sin obstáculos de hasta 600 m,
Una exactitud del ± 0,1%, una fiabilidad gracias a la larga vida de la batería (5 años)
27. Comunicaciones mediante conductores (alámbrico)
a.-Explique los protocolos de comunicación
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en

señales analógicas neumáticas (0,2-1 bar utilizadas en pequeñas plantas y en las válvulas de
control), electrónicas de 4-20 mA c.c. y digitales, siendo estas últimas capaces de manejar
grandes volúmenes de datos y guardarlos en unidades históricas, las que están aumentando
día a día sus aplicaciones.
b.-Indique la clasificación de los conductores
. Comunicaciones mediante conductores (alámbrico).
En áreas remotas o de difícil acceso tienen cabida los transmisores sin hilos típicamente de
presión, señales acústicas y temperatura que transmiten sus medidas a un aparato base de
radio conectado a un sistema de control o de adquisición de datos.
d.- Capture imágenes
e.- Explique las Ventajas e inconvenientes
La exactitud de las señales digitales es de unas 10 veces mayor que la señal clásica de 4-20 mA
c.c.
Los fabricantes de sistemas de comunicaciones empezaron con sus propios sistemas llamados
propietarios, es decir sin que fuera posible intercambiar sus aparatos con los de otros
fabricantes.
28 - 29.-Medidores de presión
La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como
pascal, bar, atmósferas, kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada).
 Presión absoluta
 Presión atmosférica
 Presión relativa
 Presión diferencial
 Vacío es la diferencia de presiones
c.-explique las características técnicas
En el Sistema Internacional (S.I.) está normalizada en pascal de acuerdo con las Conferencias
Generales de Pesas y Medidas
El pascal es 1 newton por metro cuadrado (1 N/m2 ), siendo el newton la fuerza que aplicada
a un cuerpo de masa 1 kg le comunica una aceleración de 1 m/s2 .
Como el pascal es una unidad muy pequeña, se emplean también el kilopascal (1 kPa = 10-2
bar), el megapascal (1 MPa = 10 bar) y el gigapascal (1 GPa = 10.000 bar).
En la industria se utiliza también el bar (1 bar = 105 Pa = 1,02 kg/cm2 ) y el kg/cm2 , si bien
esta última unidad, a pesar de su uso todavía muy extendido, se emplea cada vez con menos
frecuencia, en par cular en nuevas plantas.
Requiere de la medida para la aplicación de una acción de control

.
30.- Elementos mecánicos
Podemos dividirlos en elementos primarios de medida directa que miden la presión

comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas (barómetro
cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro
pendular, manómetro de campana) y en elementos primarios elásticos que se deforman con
la presión interna del fluido que contienen.
 Tubo Bourdon
 Elemento en espiral
 Manómetro de presión absoluta
 Diafragma y fuelle
c.-explique las características técnicas
El material empleado para los fuelles es latón o acero inoxidable.
Los elementos primarios elásticos más empleados son el tubo de Bourdon, el elemento en
espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
Los materiales empleados normalmente son acero inoxidable, aleación de cobre o níquel o
aleaciones especiales como hastelloy y monel.

El material empleado para los fuelles es latón o acero inoxidable.
Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones.
31.- Elementos electromecánicos
Los elementos electromecánicos de presión utilizan un elemento mecánico combinado con un

transductor eléctrico, que genera la correspondiente señal eléctrica.
El elemento mecánico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hélice, diafragma, fuelle o una
combinación de los mismos que a través de un sistema de palancas convierte la presión en
una fuerza o en un desplazamiento mecánico.
Los elementos electromecánicos se clasifican según el principio de funcionamiento en los

siguientes tipos: resistivos, magnéticos, capacitivos, extensométricos y piezoeléctricos.

Los elementos de reluctancia variable se basan en el desplazamiento mecánico, debido a la

presión, de un núcleo magnético situado en el interior de una o dos bobinas.
Estas bobinas están conectadas a un puente de c.a. y la tensión de salida es proporcional a la

presión del fluido.
El sensor está conectado a un puente alimentado por una tensión alterna de frecuencias entre
1 KHz a 10 KHz.
Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva

en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque
32.- Elementos electrónicos de vacío
Los elementos electrónicos de vacío se emplean para la medida de alto vacío, son muy
sensibles
 clasifican en los siguientes tipos:

• Medidor McLeod.
• Mecánicos – Tubo Bourdon, fuelle y diafragma.
• Propiedades de un gas – Conductividad térmica.

• Térmicos – Termopar, Pirani, bimetal.
• Ionización – Filamento caliente, cátodo frío.
Los elementos mecánicos de fuelle y de diafragma trabajan en forma diferencial entre la

presión atmosférica y la del proceso. Pueden estar compensados con relación a la presión
atmosférica y calibrados en unidades absolutas
Trabajan entre 100 mm Hg abs y 0,0001 mm Hg abs.

MEDIDORES DE CAUDAL
33.- Medidores volumétricos
Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen de fluido, bien sea

directamente (desplazamiento).
 presión diferencial
 área variable
 velocidad
 fuerza
 tensión inducida
 torbellino
Es necesario señalar que la medida de caudal volumétrico en la industria se lleva a cabo

principalmente con elementos que dan lugar a una presión diferencial al paso del fluido.
Aunque estos medidores de volumétricos son elementos utilizados para el monitoreo de

una señal de volumen.
Debido al tipo de señal que transmite también puede ser usado para realizar mediciones
de caudal.
34.- Instrumentos de presión diferencial
Los elementos de presión diferencial se basan en la diferencia de presiones provocada por un

estrechamiento en la tubería por donde circula el fluido (líquido, gas o vapor).
 Tubo Pitot
 Tubo Annubar
 Medidor de codo
 Transmisores de fuelle y de diafragma
 Integradores
Por ejemplo, la presión en el punto “A” es igual a 10 bar y la presión en el punto “B”
es igual a 6 bar. Por lo tanto la presión diferencial es 4 bar (10 – 6 bar).
 Supervisión sin necesidad de comprobaciones permanentes

 Señales de alarma cuando se producen grandes variaciones
 Permiten reaccionar con rapidez ante las variaciones
 Posibilidades de supervisión sofisticadas para sistemas grandes
35.- Medidores de Area variable (rotámetros)
Los elementos de área variable se caracterizan por el cambio de área que se produce entre el
elemento primario en movimiento y el cuerpo del medidor.
Pueden asimilarse a una placa-orificio cuyo diámetro interior fuera variable dependiendo del
caudal y de la fuerza de arrastre producida por el fluido.
Según la aplicación, los rotámetros pueden dividirse en rotámetros de purga, de indicación

directa para usos generales y armados con indicación magnética y transmisión neumática,
electrónica y digital ( gura 4.27).
Los rotámetros de purga se utilizan para caudales muy pequeños.
Algunas de sus aplicaciones tipicas son la purga hidráulica de los sellos mecánicos de las
bombas generales de la planta, la medición del nivel por burbujeo, la purga de elementos de
presión diferencial para la medida de caudal evitando la obturación de las tuberías y la purga
de instrumentos que trabajan en atmósferas corrosivas o polvorientas
rotámetros pueden dividirse
Miden el caudal del fluido que circula de la toma de alta presión a la baja, debido a la presión
diferencial creada por la placa.
36.- Medidores de Velocidad de fluido
En la medición del caudal en canales abiertos se utilizan vertederos de formas variadas que
provocan una diferencia de alturas del líquido en el canal, entre la zona anterior del vertedero
y su punto más bajo. }
El vertedero debe formar un ángulo recto con la dirección del caudal y el canal aguas arriba
debe ser recto como mínimo en una distancia de 10 veces la anchura.
Los vertederos más empleados:
Rectangular
Triangular o en V
Cipolle o trapezoidal
El vertedero Parshall o Venturi
La diferencia de alturas debe medirse en un punto aguas arriba lo suficientemente alejado

como para no ser influido por la curva de bajada de la superficie del agua y es conveniente.
El caudal es proporcional a la diferencia de alturas según la fórmula general empírica:

Q = K × l × Hn
Q = caudal, en m3
/s
K = constante que depende del tipo de vertedero
l = anchura de la garganta del vertedero, en m
H = diferencia máxima de alturas, en m
n = exponente que depende del tipo de vertedero o canal
Rectangular con contracción lateral, simple y fácil de

construir y el más económico. Es apto para la medida de
caudales de 0-60 m3 /h a 0-2.000 m3 /h. La fórmula de
medida de caudales que suele usarse es la de Francis:
Q= 1,84( l- 0, 2 )H2 m3 /s siendo l la anchura del

rectángulo en m.
 Simple y fácil de construir y el más económico.
37.-Medidores de Fuerza de fluido (medidor de placa)
El medidor de placa ( gura 4.34) consiste en una placa instalada directamente en el centro de
la tubería y sometida al empuje o fuerza de impacto del fluido.
De hecho, puede medir caudales de cualquier po de líquido, gas o vapor que van de un mínimo
de 0,3 l/min hasta 40.000 l/min
La fuerza originada es proporcional a la energíaticiné ca del fluido y depende del área anular
entre las paredes de la tubería y la placa. Corresponde a la siguiente ecuación:
F = fuerza total en la placa

v = velocidad del fluido
p= densidad del fluido
Cd = constante experimental (coeficiente de rozamiento del disco)
A = área de la placa
Su desventaja es la pérdida de carga producida por la placa.

38.- Medidores de Tensión inducida (medidor
magnético)
La ley de Faraday establece que la tensión inducida a través de cualquier conductor, al

moverse éste perpendicularmente a través de un campo magnético, es proporcional a la
velocidad del conductor
Al medidor magnetico de caudal se le pueden acoplar instrumentos para conseguir las

siguientes
funciones auxiliares, que también puede aportar directamente el convertidor a
microprocesador:
• Indicación con una escala lineal de 0-100% de la escala.

• Transmisión neumática.
• Transmisión electrónica.
• Transmisión telemétrica con un transmisor de impulsos.
• Autocomprobación automática con diagnósticos de fallo.
• Módulo de comunicaciones.
La fórmula del caudal que da la ley de Faraday de inducción electromagnética es la siguiente:
Siendo:
E = tensión generada en el conductor
N = número de espiras de la bobina
Q= fujo magnético
B = densidad del campo magnético
D = distancia entre los dos electrodos (longitud del conductor)
v = velocidad del movimiento del flujo de caudal
K = constante
El sistema mejora la exactitud, que alcanza el ± 0,5% dentro de un rango de 10:1.
Una limitación que presenta la alimentación con c.c. es la lentitud de la respuesta, que suele
ser de 0,2 a 2 segundos, y la sensibilidad a ruidos causados por aguas negras o por líquidos de
baja conductividad.
El sistema se u liza en particular en fluidos tales como aguas negras, líquidos viscosos y en la
industria del papel (15% de las instalaciones). El sistema es fiable y rápido, pero presenta el
inconveniente de precisar periódicamente de ajuste de cero con la tubería llena y sin flujo de
caudal del líquido.
 Al objeto de reducir la influencia de estas señales de ruido.

 Muchos fabricantes han dispuesto sistemas en el receptor para eliminar dichas señales
de ruido.
39.-Medidores de Desplazamiento positivo
los medidores de desplazamiento positivo miden el caudal, en volumen, contando o

integrando volúmenes separados del líquido.
Para una medición correcta, estos medidores no precisan de longitudes rectas aguas arriba y
aguas abajo del propio medidor. Existen cuatro tipos básicos de medidores:
• Disco oscilante.
• Pistón oscilante.
• Pistón alternativo.
• Rota vos.
Cuando se analiza y se compara la exactitud de un medidor de flujo, es importante estar atento tanto a la
"linealidad", que es la capacidad de los medidores de flujo de medir precisamente a lo largo de la
proporción de flujo completa, como a la "repetibilidad", que es la capacidad de permanecer preciso a lo
largo de un número de ciclos. Esta es otra área en que medidores de flujo de DP se destacan; la
repetibilidad es del 0,02%, y la linealidad del 0,5% es estándar
La velocidad rotativa del rotor es directamente proporcional a la tasa de flujo, pues el

caudal de fluido es la causa de la rotación.
 Alto nivel de precisión (un 0,5% como estándar); mayor nivel de precisión
disponible a pedido
 Capacidad de procesar una gran variedad de viscosidades de fluido <1 cP –
>500000 cP
 Bajo mantenimiento
 Altas capacidades de presión
 Disponibles versiones electrónica y mecánica
 Disponibilidad de piezas de reposición
 40.- Medidores de Remolino y vórtex
 a.-Explique el funcionamiento
El medidor de caudal por remolino ( gura 4.49) se basa en la determinación de la
frecuencia del remolino producido por una hélice está ca situada dentro de la tubería a
cuyo través pasa el fluido (líquido o gas).
 c.-Explique las características técnicas
 La exactitud del instrumento es del ± 1% al ± 1,5%.

 El vórtex debe instalarse de tal manera que el sensor esté siempre lleno de líquido. La
exac tud es del ± 0,75% para líquidos y del ± 1% para gases.

 d.-Ponga ejemplos de aplicación
Los instrumentos de vórtex son parecidos a los de remolino, excepto que están basados en el
efecto Von Karman, donde un cuerpo en forma de cono genera alterna vamente vór ces (áreas
de baja presión e inestabilidad) desfasados en 180°, cuya frecuencia es directamente
proporcional a la velocidad y, por lo tanto, al caudal.
 e.- Capture imágenes

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ISTP JOSE PARDO

PRACTICA CALIFICADA DIRIGIDA A DOMICILIO

DE ACUERDO CON LA FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.

d.-Ponga ejemplos de aplicación

c) No requieren gran sofisticación.

d) Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para

e) Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

a) Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3 cifras.

c) Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias

d) La rapidez de lectura es baja, típicamente 1 lectura/ segundo.

2.-Los instrumentos indicadores

Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos.

c.-Explique las características técnicas}

d.-Ponga ejemplos de aplicación

Un manómetro es un instrumento de medida

f.- Explique las Ventajas e inconvenientes

a) En algunos casos no requieren de energía de alimentación.

c) Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los parámetros para

d) Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

a) Tienen poca resolución, típicamente no proporcionan más de 3 cifras.

b) El error de paralaje limita la exactitud a ± 0.5% a plena escala en el mejor de los

c) Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias

e) No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos de tipo

3.-Los instrumentos registradores

Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas

c.-Explique las características técnicas

Controlador digital universal

e.- Capture imágenes

4.-Los instrumentos sensores

d.-Ponga ejemplos de aplicación

Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la

 Detector de nivel de un liquido

No obstante, es importante también destacar que los sensores capacitivos tienen

5.- Los Instrumentos transmisores

c.-Explique las características técnicas

Transmisores neumáticos generan una señal neumática variable linealmente de 3-15

d.-Ponga ejemplos de aplicación

Un transmisor neumático es un dispositivo mecánico que convierte un

6.-Los instrumentos transductores

 Temperatura: termopar, termistor y estado sólido.

c.-Explique las características técnicas

 Sensibilidad del transductor: de qué tamaño es salida en relación con la entrada.

e.- Capture imágenes

f.- Explique las Ventajas e inconvenientes

- Proporcionan posibilidad de lecturas y control remoto

7.- Los Instrumentos convertidores

 un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida electrónica)

d.-Ponga ejemplos de aplicación

El convertidor I/P se utiliza un principio de fuerza en equilibrio electromagnético para cambiar

f.- Explique las Ventajas

 El convertidor I/P es un medio fiable.

8.-Los Instrumentos receptores

c.-Explique las características técnicas

9.-Los Instrumentos controladores

c.-Explique las características técnicas

En el control neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor

En el control electrónico o digital, la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través

e.- Capture imágenes

f.- Explique las Ventajas

SOBRE LOS SÍMBOLOS A EMPLEAR EN LOS PLANOS Y DIBUJOS DE REPRESENTACIÓN

10.-Símbolos generales de funciones o de instrumentos