FÍSICA COMÚN

FC -07

UNIDAD N°3
CINEMÁTICA

 Conceptos básicos

 Movimiento relativo

 Movimiento rectilíneo
uniforme (MRU)

 Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado
(MRUA)

 Caída libre

 Lanzamientos verticales

1
 SECCIÓN I
Cinemática Rectilínea

La Cinemática es la rama de la física que estudia el movimiento

de los cuerpos, sin preocuparse de las causas que lo generan.
DATO:
En esta unidad se tratarán conceptos como distancia,
Cinemática proviene del
griego KINEO que desplazamiento, rapidez, velocidad y aceleración. Para ello, los
significa mover, o cuerpos o móviles serán tratados como partículas, o sea, no
también del KINEEMA interesan sus dimensiones, forma, masa, etc.
que significa movimiento.

¿De qué depende el movimiento de un cuerpo o partícula?

El movimiento de un cuerpo visto por un observador, depende del

punto o sistema de referencia en el cuál se halla situado.
Suponga que un avión que vuela horizontalmente deja caer un
objeto, si se observara la caída de éste desde el interior del avión,
se vería que cae en línea recta verticalmente. Por otra parte, si se
estuviera de pie sobre la superficie de la Tierra, se advertiría que
describe una curva llamada parábola. Como conclusión, el
movimiento es relativo, ya que depende del sistema de referencia
seleccionado.

El problema surge en la elección de ejes coordenados que estén en

reposo absoluto, a los cuales referir todos los movimientos. Esto en
realidad es imposible, ya que no disponemos de ningún punto de
referencia que sea inmóvil. En nuestro estudio, que veremos a
continuación, consideraremos ejes coordenados ligados a la Tierra,
porque generalmente estamos acostumbrados a considerar el
movimiento de los cuerpos suponiendo que la Tierra está en reposo
(por convención).
Para reforzar estos
contenidos accede a:
www.preupdvonline.cl CONCEPTOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA

i) Sistema de Referencia:
Unidad 3: Cinemática.
Es el punto arbitrario que se elige para medir el movimiento de
Módulo 1: Conceptos un cuerpo. A veces coincide con el punto de partida.
básicos del movimiento.

ii) Punto de Partida:

Es el punto en donde un cuerpo comienza su movimiento. No

tiene por qué coincidir con el sistema de referencia.

2
iii) Trayectoria:

Es la línea que une las distintas posiciones por las cuales pasa
un móvil. Se puede clasificar en rectilínea y curvilínea.

iv) Distancia (d):

Es la longitud de la trayectoria, es una magnitud escalar y es

siempre positiva.

v) Desplazamiento d o r  NOTA

Es el cambio de posición que experimenta un cuerpo. Es decir, Sólo si la trayectoria es

es la unión de la posición inicial (A) y final (B) de la rectilínea (una
trayectoria, y es una magnitud vectorial. Su ecuación queda dirección y un sentido)
expresada por: el desplazamiento y la
distancia recorrida por el
cuerpo tendrán el
Δr = r - r mismo valor. En
B A
cualquier otro caso, la
distancia será siempre
mayor que el
El desplazamiento puede ser positivo, negativo o nulo.
desplazamiento.
Recuerde que el signo negativo de un vector indica sólo
cambio de sentido.
Trayectoria
B

 
desplazamiento d

vi) Rapidez media (vM):

Es una magnitud escalar siempre positiva que relaciona la

distancia total recorrida y el tiempo que tarda en recorrerla.

d distancia recorrida d
V = = o también V = total
M Δt tiempo total M ttotal

3
 IMPORTANTE vii) Velocidad media  VM  :
V e l o c i d a d Es una magnitud vectorial y relaciona el cambio de posición
instantánea (v(t)): un (desplazamiento total) y el tiempo que tarda en recorrerlo.
cuerpo no siempre puede
viajar con velocidad
d desplazamiento total dtotal
constante, por esta razón v = = o también vM =
M t tiempo total ttotal
es útil hablar de este
concepto, el cual
cor re spo nde a l a
velocidad que posee el
móvil en un El desplazamiento y la velocidad siempre tienen igual
determinado instante de dirección y sentido.
tiempo de su recorrido.
Una forma matemática
de calcular esta viii) Aceleración media  am  :
velocidad, se mostrará
más adelante cuando se Es una magnitud vectorial y se relaciona con el cambio de
analicen los tipos de velocidad en un intervalo de tiempo.
movimientos.
La aceleración y la variación de velocidad siempre tienen
igual dirección y sentido.

v v  vinicial
a= = final
t tfinal  tinicial

Nota:

Si un cuerpo aumenta la magnitud de su velocidad, el vector

aceleración y el vector velocidad deben tener el mismo sentido. Si
un cuerpo disminuye su velocidad, el vector aceleración y el vector
velocidad deben tener distinto sentido. Por lo tanto, el vector
aceleración con signo negativo no significa necesariamente que el
cuerpo está retardando.
En la imagen se muestra lo
que comúnmente se llama
velocímetro, que en
NO OLVIDAR
realidad corresponde a un
rapidímetro porque indica
una magnitud escalar la La dimensión de la longitud es L mientras que la dimensión del
cual señala la distancia tiempo es T.
recorrida por unidad de
tiempo. Además en el Sistema Internacional la unidad de medida de la
longitud y del tiempo son respectivamente m (metros) y s
(segundo)

Esto es útil, por ejemplo, para indicar que tanto la rapidez y

velocidad tienen dimensión L/T, y que a pesar de que en nuestro
país la rapidez se mide en km/h en unidades del Sistema
Internacional se mide en m/s.

4
RELACIONES PARA EL MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE DOS
CUERPOS, QUE VIAJAN A VELOCIDAD CONSTANTE

d
Si viajan en sentido opuesto:  v1  v2
t Para reforzar estos
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Unidad 3: Cinemática.
d Módulo 2: Movimiento
Si viajan en igual sentido:  | v1  v2 |
t relativo y movimiento
rectilíneo uniforme.

Donde V1 y V2 son los valores de la velocidad de cada cuerpo.

VELOCIDAD MÓVIL A RESPECTO A MÓVIL B:

v = v -v
AB B A

En los tipos de ejercicios donde una embarcación se mueve en un

río, la ecuación necesaria es

vembarcación-borde = vembarcación-río + vrío-borde

A continuación se muestra el caso de un bote a través de un río, por

ejemplo si la rapidez del río es de 5 m/s y la del bote respecto al río
es de 7 m/s, entonces la rapidez del bote respecto al borde del río, se
obtiene como

Borde del río

velocidad del bote respecto al río

velocidad del río

respecto al borde
velocidad del bote respecto al borde

Borde del río

Aplicando la ecuación anterior se tendrá que el resultado es

v = 7 – 5 = 2 m/s

5
 SECCIÓN II
Movimientos Rectilíneos Uniformes y Acelerados

La interpretación de gráficos en cinemática utiliza algunas

herramientas matemáticas, como la ecuación de pendiente de la
recta y el área bajo la curva.

Dependiendo de las variables que presente el gráfico y el tipo de

movimiento que estemos estudiando, la ecuación de la recta y el
área bajo la curva nos entregarán información importante.

Es por esto que a continuación se realiza una pequeña reseña

respecto a la pendiente de una recta y al área bajo la curva:
NOTA

Pendiente de la recta
(m) que pasa por los
puntos (x1, y1) y (x2, y2)

Δy y - y
m= = 2 1
Δx x - x
2 1

Se denomina ÁREA BAJO LA CURVA al espacio que queda

encerrado entre la gráfica y el eje de las abscisas (X)

6
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U)

Cuando un cuerpo se desplaza con rapidez constante no nula a lo

largo de una trayectoria rectilínea, se dice que describe un MRU.

Por ejemplo, supongamos que un automóvil se desplaza por una

carretera recta y plana, y su velocímetro siempre indica una rapidez
de 60 km/h, lo cual significa que: en 1 h el auto recorrerá 60 km, en
2 h recorrerá 120 km, en 3 h recorrerá 180 km. Si estos datos los
llevamos a un gráfico de posición (x) versus tiempo (t), su
comportamiento sería el siguiente:
X [m]
x
pendiente   medida de la velocidad(v)
t

X0

t [s]

La ecuación de la recta nos permitirá encontrar la información de

cada posición de la partícula en el tiempo. Ésta se denomina
ecuación de itinerario o de movimiento.

Para reforzar estos

X (t) = x0 + v · t
contenidos accede a:
www.preupdvonline.cl
Donde X0 = posición inicial, v = velocidad y t = tiempo

Si X0 = 0 (m), tenemos x(t) = v · t, conocida como la expresión

Unidad 3: Cinemática.

Módulo 2: Movimiento
d=v·t relativo y movimiento
rectilíneo uniforme.

En cambio el área bajo la curva para este tipo de gráfico no nos

entrega ningún tipo de información.

Tal como se señala en la gráfica la pendiente nos da la magnitud de

la velocidad, que en este caso es constante ya que la pendiente es
única.

El signo de la velocidad se debe respetar para el cálculo de

desplazamientos. Recuerda que un vector con signo negativo sólo
indica cambio de sentido.

7
De esta forma, el gráfico de velocidad (v) versus tiempo (t)
quedará:

v [m/s]

v
pendiente   medida de la aceleración(a)
t

t [s]

Como la velocidad es constante, implica que la aceleración en un

MRU siempre mide cero. Esto se puede determinar, tal como
muestra la gráfica, calculando la pendiente de la recta.

El área bajo la curva de este gráfico nos indicará la distancia

recorrida por el móvil. (Esto se explicará mas ampliamente en la
página 11)

a [m/s2] Finalmente, el gráfico aceleración (a) versus

tiempo (t) quedará expresado por:
|a| = 0 [m/s2]

t [s]

8
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ACELERADO (M.R.U.A)

Este movimiento se presenta cuando el cuerpo experimenta cambios

de velocidades iguales en intervalos de tiempos iguales, lo que
implica una aceleración constante no nula en el tiempo. Además, el
vector velocidad y el vector aceleración tendrán la misma dirección.

IMPORTANTE

Si la velocidad y la aceleración tienen igual dirección y sentido

el cuerpo aumentará su rapidez de manera uniforme.
Tren más rápido del
Si la velocidad y la aceleración tienen igual dirección pero mundo.
sentidos opuestos el cuerpo disminuirá su rapidez de manera
El tren japonés
uniforme. A esto se le denomina MOVIMIENTO RECTILINEO MAGLEV alcanzó en el
UNIFORMEMENTE RETARDADO (M.R.U.R) año 2015 un máximo de
603 km/h. Su nombre se
debe a que funciona
mediante rieles de
levitación magnética.
¿Cómo se expresan los gráficos en un MRUA?

Imaginemos un móvil estacionado en una posición x0 a la derecha

del origen (posición 0 m), éste comienza a moverse en línea recta,
alejándose del origen aumentando su velocidad proporcional con el
tiempo, lo cual implica que su aceleración es constante. La situación
anterior representa un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, el cual será analizado gráficamente:

Para reforzar estos

contenidos accede a:

x [m] www.preupdvonline.cl
En este gráfico se observa que la
pendiente está aumentando, es
decir, aumenta el valor de la Unidad 3: Cinemática.

velocidad Módulo 3: Movimiento

r e c t i l í n e o
x0
uniformemente

t [s]

La ecuación de itinerario generalizada está representada por:

1
x (t) = x0 + v0 · t + 2 a · t2

9
 El comportamiento de la velocidad en función del tiempo es el
siguiente:
v [m/s] v
pendiente   medida de la aceleración(a)
t

Usain Bolt, el hombre más

rápido del mundo.
V0
El 16 de Agosto de 2009
en el mundial de atletismo
de Berlín Usain Bolt
t [s]
registró un tiempo de 9,58
s en los 100 m planos De esta gráfica se puede determinar la velocidad instantánea que
convirtiéndolo en el posee el móvil, encontrando la ecuación de la recta:
hombre más veloz de la
historia.
v (t) = v0 + a · t
Su movimiento
corresponde a un
movimiento rectilíneo Así como también se puede obtener la medida de la aceleración, tal
acelerado, y la rapidez como se señala en el gráfico, calculando la pendiente de la recta. La
media de él en esta prueba pendiente de una recta es única por lo tanto esto nos indica que la
es de aproximadamente
aceleración tiene un valor constante tal como se muestra en el
10,438 m/s.
siguiente gráfico:
a [m/s2]
Para reforzar estos
contenidos accede a:
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Unidad 3: Cinemática.

Módulo 4: Movimiento t [s]

IMPORTANTE:
r e c t i l í n e o
Las ecuaciones mostradas en el MRUA son genéricas, esto quiere
decir que sirven para el MRU teniendo en cuenta que la aceleración
es nula (a = 0) así como también sirven para el MRUR, solo hay
que poner cuidado con el signo de las velocidades y aceleraciones.

GRÁFICOS M.R.U.R.

Posición v/s tiempo Velocidad v/s tiempo Aceleración v/s tiempo

v[m/s]
a[m/s2]

x[m]

t [s]
t[s] t[s]

10
EXPLICACIÓN MATEMÁTICA de lo que indica el área bajo la
curva en un gráfico:

Analizando dimensionalmente, el área (gráfico x versus t) genera

una multiplicación de posición y tiempo, lo cual en cinemática no
implica ningún concepto físico.

x [m]

t [s]

En cambio, si se analiza dimensionalmente, el área de un gráfico

velocidad versus tiempo, como el que se muestra a continuación, se
genera una multiplicación de velocidad por tiempo con lo cual se
puede obtener la distancia recorrida en un intervalo de tiempo
determinado, para el cual hay que tomar el valor absoluto del área a
calcular. También se puede obtener la medida del desplazamiento
total teniendo en cuenta el signo.

v [m/s]

v1

v0

t1 t [s]
t

Con el grafico de la figura se puede demostrar la ecuación de

itinerario de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado,
para la cual tomaremos como posición inicial el origen (x 0 = 0 m).
Para calcular el área de este gráfico se puede calcular el área
(trapecio) en el intervalo de tiempo Δt o se puede calcular el área
del triángulo mas el rectángulo:

Área = Árearectángulo + Áreatriángulo = Áreatrapecio

Realizando el cálculo se obtiene:

Área = v0 · t + · 1 (v1 – v0) · t

2

11
Utilizando un recurso matemático, se multiplicará la ecuación por el
neutro multiplicativo la expresión del área del triángulo:

1 t
Área = v0 · t · + · (v1 – v0) · t · t
2  

1 (v1  v0 ) 
Área = x (t) = v0 · t + · · t2
2 t

1
X  t  = V0 · t + · a· t 2
2

Por último, el cálculo del área de un gráfico a versus t genera una

multiplicación entre aceleración y tiempo, con lo cual se puede
obtener la variación de velocidad (respetando los signos).

a [m/s2]

t [s]

¿Cómo analizar la velocidad instantánea en un gráfico x

versus t?
x [m]

t1 t2 t [s]

Las pendientes de las rectas tangentes en t1 y t2, son un indicador

de la velocidad instantánea en los respectivos instantes de tiempo.
Con esto logramos verificar que la rapidez de la partícula va
aumentando en el sentido positivo. Con esta técnica podemos
analizar un problema desde el punto de vista cualitativo.

12
 PRINCIPALES ECUACIONES DE CINEMÁTICA

Ecuación de itinerario o de posición:

1 2
X t = X + V · t + · a· t
0 0 2

Ecuación de velocidad instantánea:

V t = v + a · t
0

Ecuación de Torricelli:

2 2
V = 2· a · d + V
F 0

Rapidez media:

d distancia recorrida
V = =
M Δt tiempo total

Velocidad media:

d desplazamiento total
v = =
M Δt tiempo total

Velocidad media (con aceleración constante):

V +V0
Vm = f
2

13

Movimientos Rectilíneos Verticales
Galileo Galilei
(1564—1642), fue un
astrónomo, filósofo,
i n g e n i e r o ,
matemático y físico
italiano, relacionado
estrechamente con
la revolución científica.
Sus logros incluyen la
mejora del telescopio,
una gran variedad de
observaciones
astronómicas,
la primera ley del
movimiento y un apoyo
determinante e conveniente hacer algunos comentarios generales.
i m p o r t a n t e
al copernicanismo. Ha
sido considerado como
el «padre de la
astronomía moderna»,
el «padre de la física
moderna» y el «padre
de la ciencia».
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Unidad 3: Cinemática.
Módulo 5: Caída libre y
lanzamientos verticales.
SECCIÓN III
CAÍDA LIBRE
En cinemática, la caída libre es un movimiento dónde solamente
influye la gravedad. En este movimiento se desprecia el
rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se estudia en el
vacío.
El movimiento de la caída libre es un movimiento uniformemente
acelerado (M.R.U.A).
Según Galileo Galilei, la aceleración instantánea es independiente de
la masa del cuerpo, es decir, si soltamos un sillón y una revista,
ambos cuerpos tendrán la misma aceleración, que coincide con la
aceleración de la gravedad (g). Esto último implica que, si dejamos
caer (en t = 0 s) cuerpos de diferentes masas desde la misma
altura, llegarán al suelo con la misma velocidad y en el mismo
instante.
Antes de analizar las ecuaciones para este tipo de movimiento, es
En problemas que tratan con cuerpos en caída libre y lanzamientos
verticales, es demasiado importante elegir una dirección como la
positiva y seguir este criterio en forma consistente al sustituir los
valores conocidos. El signo de la respuesta es necesario para
determinar desplazamiento y velocidad en tiempos específicos, no
así cuando se desea determinar distancia recorrida y rapidez, ya
que en ese caso tomamos el módulo (magnitud) del resultado.
Si la dirección ascendente se elige como positiva, un valor positivo
para x(t) indica un desplazamiento hacia arriba; si x(t) es negativo,
representa un desplazamiento hacia abajo. En forma similar los
signos de v0 (velocidad inicial) y la velocidades instantáneas v(t).
14
La siguiente figura muestra el comportamiento de un cuerpo en
caída libre.

Por simplicidad en los cálculos, se tomará X 0 = 0 m, esto quiere

decir que la posición inicial del móvil se considerará como 0 m.

El austriaco Felix
Baumgartner el 14 de
O c t ub r e d e 201 2
consiguió realizar un
salto sin precedentes
desde el borde del
espacio, a una altura
aproximada de 39
kilómetros. En cuanto a
la velocidad alcanzada
por el austríaco, logró
una de sus metas,
convertirse en el primer
paracaidista en romper la
barrera del sonido.

Para caída libre las ecuaciones serán:

Ecuación de itinerario o posición :

1
x(t)    g  t2
2

Ecuación de velocidad :
v(t)   g  t

Ecuación de aceleración :
a(t)   g  cons tan te

15
 LANZAMIENTOS VERTICALES

El lanzamiento vertical hacia abajo es similar a la caída libre

(movimiento rectilíneo uniformemente acelerado), con la diferencia
que la velocidad inicial es diferente de cero.

El lanzamiento vertical hacia arriba, es un movimiento rectilíneo

uniformemente retardado debido a que la velocidad y la aceleración
tienen sentidos opuestos.

Si tomamos positivo hacia arriba las ecuaciones que rigen a estos

movimientos son las siguientes:

Se denomina velocidad
de escape a la velocidad Ecuación de itinerario o posición :
mínima con que debe
1
lanzarse un cuerpo para x(t)   V0   g  t2
poder escapar a la 2
atracción de gravedad
(en nuestro caso a la
gravedad de la Tierra).
Ecuación de velocidad :
Este valor es de 40320
km/h. v(t)   V0  g  t

Ecuación de aceleración :
a(t)   g  cons tan te

IMPORTANTE:

Recuerde que por conveniencia, la velocidad inicial es positiva si el

lanzamiento es vertical hacia arriba y viceversa, todo esto para el
cálculo de desplazamiento y velocidad instantánea.

En el caso que se requiera distancia recorrida o rapidez instantánea,

se debe tomar la magnitud del resultado.

Para la mayoría de los ejercicios se usará |g| 10 m/s2.

16
Análisis del movimiento de ida y vuelta en un lanzamiento vertical hacia arriba:
Al observar la gráfica se puede observar que existe una simetría en el movimiento, lo que
implica que el tiempo de ida y vuelta es el mismo; la distancia total recorrida, equivale al
doble de la altura máxima alcanzada por el cuerpo.

Importante destacar que la aceleración siempre está actuando, y en la altura máxima sólo
se anula la velocidad instantánea.

La aceleración es constante y siempre está dirigida hacia abajo.

Las expresiones que se dan a continuación nos permiten calcular el tiempo de subida y la
altura máxima alcanzada por el cuerpo.

v0 v20
t subida  hmax 
g 2g

ANÁLISIS GRÁFICO DEL MOVIMIENTO DE IDA Y VUELTA

X [m]

hmax

tsubida 2·t subida

a [m/s2]
t [s]

V ida vuelta
v0 t [s]
-g
t [s]
-v0

DMDSFC-07

17