Tema 6.

Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
ecuaciones
lineales
Op. elementales
Notación
Tema 6. Sistemas lineales. Matrices
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta

Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Ejemplo 1. Ejemplo introductorio

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Dos especies de insectos se crı́an juntas en un recipiente de
Sistemas de
laboratorio. Todos los dı́as se les proporcionan dos tipos de
ecuaciones alimento A y B.
lineales
Op. elementales
Notación
matricial
1 individuo de la especie 1 come: 5 unid. A + 3 unid. B.
Matrices
Def. y tipos
1 individuo de la especie 2 come: 2 unid. A + 4 unid. B.
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
A los insectos se les suministra diariamente:
traspuesta

Resolución de 80 unid. A + 76 unid. B.

sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y ¿Cuántos insectos hay de cada especie?
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Ejemplo 1. Interpretación geométrica

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
ecuaciones
lineales
Op. elementales
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta

Resolución de
sistemas
lineales

Matrices
escalonadas y 5x + 2y = 80 x = 12 especie 1,
op. elementales −→
Método de
Gauss
3x + 4y = 76 y = 10 especie 2.
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Ecuaciones lineales

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Expresión general de una ecuación lineal:

Sistemas de
ecuaciones
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b,
lineales
Op. elementales
Notación donde b ∈ R,
matricial

Matrices
ai ∈ R (i = 1, . . . , n) son los coeficientes,
Def. y tipos xi (i = 1, . . . , n) son las variables o incógnitas.
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta

Resolución de Definición
sistemas
lineales Una solución de la ecuación lineal anterior es una lista de
Matrices
escalonadas y
op. elementales
números reales (s1 , s2 , . . . , sn ) tales que
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan a1 s1 + a2 s2 + · · · + an sn = b.
Cálculo de la
inversa
 Sistemas de ecuaciones lineales

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Definición
Un sistema lineal de m ecuaciones y n incógnitas es una
Sistemas de colección de m ecuaciones lineales:
ecuaciones
lineales
a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1 

Op. elementales
Notación

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2 
matricial


Matrices
Def. y tipos .. ..  ,
Operaciones . . 

Matriz inversa 

Matriz
traspuesta am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm
Resolución de
sistemas
lineales
donde bi ∈ R,
Matrices
escalonadas y aij ∈ R son los coeficientes,
op. elementales
Método de xj son las variables o incógnitas,
Gauss
Método de
Gauss-Jordan
i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.
Cálculo de la
inversa
 Sistemas equivalentes

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Definición
Sistemas de Una solución del sistema lineal anterior es una lista de
ecuaciones
lineales números reales (s1 , s2 , . . . , sn ) que son solución de cada una de
Op. elementales
Notación
matricial
sus m ecuaciones
Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta

Resolución de
Definición
sistemas
lineales
Matrices
Dos sistemas lineales son equivalentes si tienen el mismo
escalonadas y
op. elementales conjunto de soluciones.
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Número de soluciones

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Teorema
Sistemas de Un sistema lineal puede tener cero, una o infinitas soluciones.
ecuaciones
lineales
Op. elementales
Notación
matricial

Matrices Definición
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
Un sistema lineal se dice:
traspuesta

Resolución de
Incompatible: si no tiene solución.
sistemas
lineales Compatible determinado: si tiene una solución.
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Compatible indeterminado: si tiene infinitas soluciones.
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Operaciones elementales

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
A un sistema lineal le podemos aplicar tres tipos de
transformaciones, las operaciones elementales, que afectan a
Sistemas de
sus ecuaciones pero dejan invariantes sus soluciones:
ecuaciones
lineales Tipo I: Ei ↔ Ej , i 6= j.
Op. elementales
Notación
matricial Tipo II: Ei → Ei + λEj , i 6= j.
Matrices
Def. y tipos
Tipo III: Ei → βEi , β 6= 0.
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
Donde Ei es la ecuación i del sistema.
traspuesta

Resolución de
sistemas
lineales Teorema
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Sea B un sistema lineal obtenido a partir del sistema A
Método de
Gauss mediante operaciones elementales, entonces A y B son
Método de
Gauss-Jordan equivalentes.
Cálculo de la
inversa
 Ejemplo 2. Un ejemplo de eliminación gaussiana

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
ecuaciones
lineales
Ejemplo
Op. elementales
Notación

matricial x + 2y + 3z = 6 
Matrices
Def. y tipos 2x − 3y + 2z = 14 −→ x = 1, y = −2, z = 3.
Operaciones 
3x + y − z = −2
Matriz inversa

Matriz
traspuesta

Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Ejemplo 2. Notación matricial

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
En el ejemplo anterior:
Sistemas de 
ecuaciones
lineales
x + 2y + 3z = 6 
Op. elementales
Notación
2x − 3y + 2z = 14 ⇐⇒ AX = b,
matricial 
3x + y − z = −2

Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa donde
Matriz
traspuesta      
Resolución de 1 2 3 x 6
sistemas
lineales A =  2 −3 2  , X =  y , b =  14  .
Matrices
escalonadas y 3 1 −1 z −2
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Notación matricial

Tema 6.
Sistemas
lineales.
En general:
Matrices

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1 



a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2 
Sistemas de

ecuaciones

lineales
Op. elementales
.. ..  ⇐⇒ AX = b,
Notación . . 

matricial 

Matrices am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
donde
Matriz      
traspuesta
a11 a12 ... a1n x1 b1
Resolución de
sistemas  a21 a22 ... a2n   x2   b2 
lineales
A= ,X =  ,b =  .
     
.. .. .. .. .. ..
Matrices
escalonadas y  . . . .   .   . 
op. elementales
Método de
Gauss
am1 am2 . . . amn xn bm
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Notación matricial

Tema 6.
Sistemas Definición
lineales.
Matrices  
a11 a12 ... a1n
 a21 a22 ... a2n 
Sistemas de
A= .  es la matriz de coeficientes,
 
ecuaciones .. .. ..
lineales  .. . . . 
Op. elementales
Notación
matricial
am1 am2 . . . amn
 
Matrices x1
Def. y tipos
Operaciones
 x2 
X = ..  es el vector incógnita y
 
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
 . 
Resolución de xn
sistemas  
lineales b1
Matrices
escalonadas y
op. elementales
 b2 
b=  es el vector de términos independientes.
 
Método de ..
Gauss
Método de
 . 
Gauss-Jordan
bm
Cálculo de la
inversa
 Definición de matriz

Tema 6.
Sistemas
lineales. Definición
Matrices

Una matriz sobre R es una estructura rectangular

Sistemas de
ecuaciones  
lineales a11 a12 . . . a1n
Op. elementales  a21 a22 . . . a2n 
Notación
matricial
A= . ..  ,
 
. .. . .
Matrices  . . . . 
Def. y tipos
Operaciones am1 am2 . . . amn
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
donde aij ∈ R y se denominan elementos de la matriz.
Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
Notación
op. elementales
Método de
Gauss
El conjunto de todas las matrices m × n con elementos en R
Método de
Gauss-Jordan las denotaremos por Mm×n .
Cálculo de la
inversa
 Filas y columnas

Tema 6.
Sistemas
lineales. Definición
Matrices

Sistemas de ai1 ai2 . . . ain es la i-ésima fila de A.
ecuaciones
lineales  
Op. elementales
Notación
aj1
matricial  aj2 
 es la j-ésima columna de A.
 
Matrices  ..
Def. y tipos
Operaciones
 . 
Matriz inversa
Matriz
ajm
traspuesta

Resolución de
sistemas aij es el elemento en la fila i y la columna j.
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales Si la matriz tiene m filas y n columnas, se dice que es una
Método de
Gauss matriz m × n.
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Tipos particulares de matrices

Tema 6.
Sistemas Sea A ∈ Mm×n . A es una matriz:
lineales.
Matrices
fila, si m = 1.
Sistemas de
columna, si n = 1.
ecuaciones
lineales cuadrada, si m = n.
Op. elementales
Notación
La diagonal principal de A la forman los elementos
matricial
a11 , a22 , . . . , ann .
Matrices
Def. y tipos
Operaciones
diagonal, si aij = 0 ∀i 6= j.
Matriz inversa
Matriz triangular superior, si aij = 0 ∀i > j.
traspuesta

Resolución de triangular inferior, si aij = 0 ∀i < j.

sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
La matriz identidad In es la matriz diagonal de orden n con
Método de
Gauss aii = 1 ∀i = 1, . . . , n.
Método de
Gauss-Jordan La matriz nula 0m×n es la matriz m × n con
Cálculo de la
inversa
aij = 0 ∀i = 1, . . . , n; j = 1, . . . , m.
 Igualdad de matrices

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Definición
Sistemas de Sean A ∈ Mm×n y B ∈ Mp×q . A es igual a B (A = B) si
ecuaciones
lineales
Op. elementales
Notación
m = p, n = q, aij = bij ∀i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones Propiedades:
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
Reflexiva: A = A ∀A ∈ M.
Resolución de
sistemas
lineales
Simétrica: A = B ⇒ B = A ∀A, B ∈ M.
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Transitiva: A = B, B = C ⇒ A = C ∀A, B, C ∈ M.
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Suma de matrices

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices Definición

Sistemas de
Sean A = (aij ), B = (bij ) ∈ Mm×n . Llamamos matriz suma de
ecuaciones A y B a la matriz
lineales
Op. elementales C = A + B ∈ Mm×n tal que cij = aij + bij
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos Sean A, B, C ∈ Mm×n , se verifican las propiedades:
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
Asociativa: (A + B) + C = A + (B + C ).
Resolución de Conmutativa: A + B = B + A.
sistemas
lineales
Matrices
Existe neutro Om×n : A + Om×n = Om×n + A = A.
escalonadas y
op. elementales
Método de
El opuesto de A es −A = (−aij ):
Gauss
Método de
A + (−A) = −A + A = Om×n
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Producto de un escalar por una matriz

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices Definición

Sistemas de
Sean A = (aij ) ∈ Mm×n y λ ∈ R. La matriz λA es la matriz
ecuaciones
lineales
m × n cuyos elementos son λaij , i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.
Op. elementales
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Sean A, B ∈ Mm×n , λ, µ ∈ R, se verifican las propiedades:
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
Distributiva: λ(A + B) = λA + λB.
Resolución de Distributiva: (λ + µ)A = λA + µA.
sistemas
lineales
Matrices
Asociativa: (λ · µ)A = λ · (µA).
escalonadas y
op. elementales
Método de
Existe neutro 1 ∈ R: 1A = A.
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Producto de matrices

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Definición
Sistemas de
ecuaciones Sean A ∈ Mm×n y B ∈ Mn×p . Llamamos matriz producto
lineales
Op. elementales de A por B a la matriz C = AB ∈ Mm×p tal que
Notación
matricial

Matrices cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj .

Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
 a
11 a12 ··· a1n 
Matriz b11 ··· b1j ··· b1p
 
 . . . 
traspuesta  . . .   b21

··· b2j ··· b2p
 

 . . . 

 c11 ··· c1p
Resolución de  ai1 ai2 ··· ain  .
 . . . = cij 
sistemas

 . . . 
cn1 ··· c1p
 . . . . . 
. . .
 
lineales 
. . .
 bn1 ··· bnj ··· bnp
Matrices am1 am2 ··· amn
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Propiedades del producto de matrices

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices Sean A ∈ Mm×n , B ∈ Mn×p , C ∈ Mp×q . Se verifican las
propiedades:
Sistemas de
ecuaciones Asociativa: (AB)C = A(BC ).
lineales
Op. elementales
Notación
Distributivas:
matricial
Sean A, B ∈ Mm×n , C ∈ Mn×p , entonces
Matrices
Def. y tipos (A + B)C = AC + BC .
Operaciones
Matriz inversa
Matriz Sean A, inMm×n , B, C ∈ Mn×p , entonces
traspuesta

Resolución de
A(B + C ) = AB + AC .
sistemas
lineales Existe neutro por la derecha In : AIn = A.
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Existe neutro por la izquierda Im : Im A = A.
Método de
Gauss
Método de
Asociativa: λ(AB) = (λA)B = A(λB), ∀λ ∈ R.
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 No conmutatividad del producto de matrices

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Observación
Sistemas de
ecuaciones
lineales El producto de matrices no cumple la propiedad conmutativa.
Op. elementales
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos
Ejemplo
Operaciones
Matriz inversa    
Matriz 3 −1 1 2
traspuesta

Resolución de
Sean A =  1 0 2  y B =  1  .
sistemas
lineales
2 1 1 0
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Matriz inversa

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Definición
Sistemas de
ecuaciones A ∈ Mn es invertible si existe una matriz B tal que
lineales
Op. elementales
Notación
matricial AB = BA = In .
Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Diremos que B es la inversa de A.
Matriz inversa
Matriz
traspuesta

Resolución de Observación
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
B debe pertenecer a Mn .
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Propiedades de la inversa

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Propiedades:

Sistemas de No toda matriz cuadrada tiene inversa.

ecuaciones
lineales Si A es invertible, entonces tiene una única inversa y se
denota por A−1 .
Op. elementales
Notación
matricial

Matrices Si A es invertible, entonces A−1 también lo es y su inversa

Def. y tipos
Operaciones es A.
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
Si A y B son invertibles, entonces AB también lo es y su
Resolución de inversa es (AB)−1 = B −1 A−1 .
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de El cálculo de la inversa lo abordaremos más adelante.
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Matriz traspuesta

Tema 6.
Sistemas
lineales. Definición
Matrices

Sea A = (aij ) ∈ Mm×n . La matriz B ∈ Mn×m con

Sistemas de
ecuaciones
B = (bij ) = (aji ) se llama matriz traspuesta de A.
lineales
Op. elementales La denotamos por AT : AT = (aji ).
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa Propiedades:
Matriz
traspuesta

Resolución de
(AT )T = A.
sistemas
lineales (A + B)T = AT + B T .
Matrices
escalonadas y
op. elementales
(AB)T = B T AT .
A invertible ⇒ AT invertible y (AT )−1 = (A−1 )T .
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Matriz simétrica

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Definición
Una matriz A ∈ Mn se dice simétrica si
Sistemas de
ecuaciones
lineales
Op. elementales
AT = A.
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
Matriz Ejemplo
traspuesta

Resolución de  
sistemas 1 2 −1
lineales
Matrices A= 2 0 3  es simétrica.
escalonadas y
op. elementales
Método de
−1 3 7
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Objetivo

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Objetivo: obtener un método útil de resolución de sistemas

Sistemas de
ecuaciones
lineales.
lineales
Op. elementales
Notación Para lograrlo sistematizaremos el método de eliminación de
matricial

Matrices
incógnitas que aplicamos en la resolución del sistema lineal
Def. y tipos
Operaciones
considerado anteriormente:
Matriz inversa
Matriz

traspuesta x + 2y + 3z = 6  
Resolución de
sistemas 2x − 3y + 2z = 14 −→ x = 1, y = −2, z = 3.
lineales 
3x + y − z = −2

Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Matriz ampliada

Tema 6.
Sistemas
lineales. Sea el sistema lineal
Matrices

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1 



a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2 
Sistemas de

ecuaciones

lineales
Op. elementales
.. ..  A.
Notación . . 

matricial 

Matrices am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa El método comenzará considerando la matriz ampliada A∗ del
Matriz
traspuesta
sistema A:
Resolución de
sistemas  
lineales a11 a12 . . . a1n b1
Matrices  a21 a22 . . . a2n b2 
escalonadas y
op. elementales
A∗ = (A|b) =  .
 
.. .. .. .. 
Método de
Gauss  .. . . . . 
Método de
Gauss-Jordan
am1 am2 . . . amn bm
Cálculo de la
inversa
 Matrices escalonadas

Tema 6.
Sistemas Definición
lineales.
Matrices
El primer elemento no nulo de cada fila de una matriz se
denomina pivote.
Sistemas de
ecuaciones
lineales
Op. elementales
Observación
Notación
matricial Si todos los elementos de una fila son 0, dicha fila no tiene
Matrices
Def. y tipos
pivote.
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta Definición
Resolución de
sistemas
La matriz A es escalonada cuando cumple las propiedades:
lineales
Matrices Si A tiene k filas en las que todos sus elementos son 0,
escalonadas y
op. elementales
Método de
éstas son las últimas k filas de A.
Gauss
Método de
Gauss-Jordan
Todo pivote de A, excepto el de la primera fila, tiene más
Cálculo de la
ceros a su izquierda que el de la fila anterior.
inversa
 Matrices escalonadas reducidas

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de Definición
ecuaciones
lineales
Op. elementales La matriz A es escalonada reducida cuando es escalonada y
Notación
matricial además cumple:
Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Todos los pivotes de A son iguales a 1.
Matriz inversa
Matriz Si un elemento de A que no es pivote está situado en la
traspuesta

Resolución de
misma columna que un pivote, entonces es 0.
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Ejemplo. Matrices escalonadas

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Ejemplo

¿Son escalonadas las siguientes matrices?

Sistemas de
ecuaciones
lineales
Op. elementales  
Notación   2 0 2 −4 2 7
matricial 1 0 3 4
Matrices  0 1 −2 5 

 0 1 7 4 0 6 

Def. y tipos
Operaciones
A=
 0 1 2 2 ,
 B=
 0 0 5 −3 −2 −1 

Matriz inversa  0 0 0 0 −1 2 
Matriz
traspuesta 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Resolución de
sistemas
lineales  
Matrices 1 −3 9 0 2 0 6
escalonadas y
op. elementales
Método de
C =  0 0 0 1 −2 0 2 
Gauss
Método de
0 0 0 0 0 1 3
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Ejemplo. Matrices escalonadas

Tema 6.
Sistemas ¿Son escalonadas las siguientes matrices?
lineales.
Matrices

 
Sistemas de
  2 0 2 −4 2 7
1 0 3 4
ecuaciones
lineales  0 1 −2 5 

 0 1 7 4 0 6 

Op. elementales
Notación  0 1 2 2 ,
A=  B=
 0 0 5 −3 −2 −1 

matricial  0 0 0 0 −1 2 
Matrices 0 0 0 0
Def. y tipos 0 0 0 0 0 0
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
A no es escalonada B es escalonada
Resolución de
sistemas  
lineales 1 −3 9 0 2 0 6
Matrices
escalonadas y
op. elementales
C =  0 0 0 1 −2 0 2 
Método de
Gauss 0 0 0 0 0 1 3
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
C es escalonada reducida
inversa
 Operaciones elementales

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices A una matriz A le podemos aplicar tres tipos de operaciones
elementales que afectan a sus filas:
Sistemas de
ecuaciones Tipo I: fi ↔ fj , i 6= j.
lineales
Op. elementales
Notación
Tipo II: fi → fi + λfj , i 6= j.
matricial

Matrices
Tipo III: fi → βfi , β 6= 0.
Def. y tipos
Operaciones Donde fi es la fila i de la matriz A.
Matriz inversa
Matriz
traspuesta

Resolución de
sistemas Definición
lineales
Matrices
escalonadas y Dos matrices A y B son equivalentes si se puede transformar
op. elementales
Método de
Gauss
la matriz A en la matriz B mediante una sucesión de
Método de
Gauss-Jordan operaciones elementales.
Cálculo de la
inversa
 Matrices equivalentes

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Teorema
Para cada matriz A existe una matriz escalonada equivalente a
Sistemas de
ecuaciones A. Además para transformar A en una matriz escalonada sólo
lineales
Op. elementales
se necesitan operaciones elementales tipo I y II.
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos Ejemplo
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
Transfórmese la matriz A en una matriz escalonada equivalente.
Resolución de  
sistemas
lineales
0 0 2 6
Matrices  3 6 1 2 
escalonadas y
A= 
op. elementales
Método de
 3 6 0 −1 
Gauss
Método de
Gauss-Jordan
0 0 1 5
Cálculo de la
inversa
 Matrices equivalentes

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices Teorema

Sistemas de
Para cada matriz A existe una matriz escalonada reducida
ecuaciones
lineales
equivalente a A.
Op. elementales
Notación
matricial

Matrices Ejemplo
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa Encuéntrese una matriz escalonada reducida equivalente a:
Matriz
traspuesta
 
Resolución de 0 0 2 6
sistemas
lineales  3 6 1 2 
Matrices A=  3 6 0 −1 

escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss 0 0 1 5
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Matrices equivalentes

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
ecuaciones
lineales
Op. elementales Teorema
Notación
matricial

Matrices Para cada matriz A existe una y sólo una matriz escalonada
Def. y tipos
Operaciones
reducida equivalente a A.
Matriz inversa
Matriz
traspuesta

Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Correlación entre operaciones elementales

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices Dada la identificación entre
a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n = b1 

Sistemas de
ecuaciones

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n = b2 

lineales 
..  A
Op. elementales
Notación ..
matricial
. . 

Matrices 

Def. y tipos am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn = bm
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
y  
Resolución de a11 a12 ... a1n b1
sistemas
lineales
 a21 a22 ... a2n b2 
A∗ =  ,
 
Matrices .. .. .. .. ..
escalonadas y
op. elementales
 . . . . . 
Método de
Gauss am1 am2 . . . amn bm
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Correlación entre operaciones elementales

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices ... se tiene tiene una correlación entre las operaciones
elementales que afectan al sistema lineal y las operaciones
Sistemas de elementales que afectan a su matriz ampliada:
ecuaciones
lineales
Op. elementales Tipo I: Ei ↔ Ej equivale a fi ↔ fj .
Notación
matricial
Tipo II: Ei → Ei + λEj equivale a fi → fi + λfj .
Matrices
Def. y tipos Tipo III: Ei → βEi equivale a fi → βfi , β 6= 0.
Operaciones
Matriz inversa
Matriz
traspuesta

Resolución de
sistemas Teorema
lineales
Matrices Sean A y B dos sistemas lineales cada uno con m ecuaciones y
escalonadas y
op. elementales
Método de
n incógnitas. Si las matrices ampliadas A∗ y B ∗ son
Gauss
Método de
equivalentes, entonces A y B son equivalentes, es decir, tienen
Gauss-Jordan
las mismas soluciones.
Cálculo de la
inversa
 Número de soluciones

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Teorema
Matrices
Sea A un sistema lineal con n incógnitas cuya matriz ampliada
Sistemas de A∗ es escalonada reducida, entonces:
ecuaciones
lineales A es incompatible si A∗ tiene un pivote en la última
Op. elementales
Notación columna.
matricial

Matrices A es compatible determinado si A∗ tiene n pivotes y

Def. y tipos
Operaciones ninguno de ellos está en la última columna.
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
A es compatible indeterminado si A∗ tiene menos de n
Resolución de pivotes y ninguno de ellos está en la última columna.
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Observación
Gauss
Método de
Gauss-Jordan Se tiene el resultado análogo para A∗ matriz escalonada.
Cálculo de la
inversa
 Método de Gauss

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Método de Gauss o de eliminación gaussiana
Sistemas de para resolver sistemas lineales
ecuaciones
lineales
Op. elementales
Notación
Sea AX = b.
matricial

Matrices Paso 1: Formar la matriz ampliada A∗ .

Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
Paso 2: Mediante operaciones operaciones elementales por
Matriz
traspuesta
filas obtener una matriz C ∗ escalonada equivalente a A∗ .
Resolución de
sistemas
Paso 3: Resolver (en caso de que sea compatible) el
lineales sistema lineal correspondiente a C ∗ mediante sustitución
Matrices
escalonadas y
op. elementales hacia atrás.
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Ejemplo. Eliminación gaussiana

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
Ejemplo
ecuaciones
lineales
Op. elementales
Resuélvase el siguiente sistema lineal mediante el método de
Notación
matricial
eliminación gaussiana:
Matrices 
Def. y tipos
Operaciones
x + 2y + 3z = 9 
Matriz inversa
Matriz 2x − y + z = 8
traspuesta 
3x − z = 3

Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Método de Gauss-Jordan

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
Método de Gauss-Jordan para resolver sistemas lineales
ecuaciones
lineales
Op. elementales Sea AX = b.
Notación
matricial

Matrices
Paso 1: Formar la matriz ampliada A∗ .
Def. y tipos
Operaciones Paso 2: Transformar A∗ en su forma escalonada reducida
Matriz inversa
Matriz C ∗ mediante operaciones elementales por filas.
traspuesta

Resolución de Paso 3: Para cada fila distinta de cero en C ∗ se despeja la

sistemas
lineales incógnita correspondiente al pivote de esa fila.
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Variables básicas y libres

Tema 6.
Sistemas
lineales. Definición
Matrices
Una columna pivote de una matriz A es aquella que está en la
Sistemas de
misma posición que una columna de la forma escalonada o
ecuaciones
lineales
escalonada reducida de A que contiene a un pivote.
Op. elementales
Notación
matricial
Definición
Matrices
Def. y tipos Las incógnitas o variables correspondientes a las columnas
Operaciones
Matriz inversa pivote se denominan variables básicas. Las restantes se
Matriz
traspuesta denominan variables libres
Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
Observación
escalonadas y
op. elementales Las variables que se despejan en el Paso 3 del método de
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan son las variables básicas. Las demás son las
Gauss-Jordan
variables libres.
Cálculo de la
inversa
 Ejemplo. Método de Gauss-Jordan

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
Ejemplo
ecuaciones
lineales
Op. elementales
Resuélvase el siguiente sistema lineal mediante el método de
Notación
matricial
Gauss-Jordan:
Matrices 
Def. y tipos
Operaciones
3x + 6y + z = 2
Matriz inversa
Matriz 2x + 4y + 3z = 6
traspuesta 
x + 2y + 3z = 6

Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 ¿Qué procedimiento emplearemos en cada caso?

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices Sistemas incompatibles: Método de Gauss.
Sistemas compatibles determinados: Método de Gauss.
Sistemas de
ecuaciones
lineales
Sistemas compatibles indeterminados: Método de
Op. elementales
Notación
Gauss-Jordan.
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
Ejemplo
Matriz
traspuesta

Resolución de
Resuélvase el siguiente sistema lineal:
sistemas 
lineales
Matrices
x + y − z = 1

escalonadas y
op. elementales
Método de
2x + y + z = 2
Gauss 
4x + 3y − z = 0
Método de

Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Recordamos la definición

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

La inversa de una matriz A ∈ Mn es una matriz A−1 ∈ Mn

Sistemas de
ecuaciones tal que
lineales
Op. elementales
AA−1 = A−1 A = In
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones Teorema
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
Sean A, B ∈ Mn .
Resolución de
sistemas Si AB = In , entonces BA = In .
lineales
Matrices
escalonadas y SI BA = In , entonces AB = In .
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Objetivo

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
ecuaciones
lineales
Op. elementales Objetivo: Dada una matriz A, obtener un método práctico
para calcular A−1 .
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones Lo lograremos con el método de Gauss-Jordan para el calculo
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
de la inversa.
Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la
inversa
Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Sea A ∈ Mn . Buscamos B = (bij ) ∈ Mn tal que

Sistemas de
ecuaciones
AB = BA = In .
lineales
Op. elementales
Notación Notación:
matricial

Matrices
 
Def. y tipos
0
Operaciones  .. 
Matriz inversa
   . 
Matriz b1j  
traspuesta  0 
Resolución de
 b2j   
xj =  ,  1  ← j,
ej =  j = 1, . . . , n.
 
sistemas .. 
lineales  .   0 
Matrices
bnj
 
escalonadas y
op. elementales
 .. 
Método de
 . 
Gauss
Método de
Gauss-Jordan
0
Cálculo de la
inversa
 Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la
inversa
Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Determinar B tal que

Sistemas de
ecuaciones    
lineales b11 b12 ··· b1n 1 0 ··· 0
Op. elementales
Notación
 b21 b22 ··· b2n   0 1 ··· 0 
A . =
matricial
   
.. .. .. .. .. . . ..
 ..

Matrices . . .   . . . . 
Def. y tipos
Operaciones bn1 bn2 · · · bnn 0 0 ··· 1
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
equivale a
Resolución de
sistemas
lineales determinar n matrices x1 , . . . , xn ∈ Mn×1 tal que
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Axj = ej , j = 1, . . . , n.
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la
inversa
Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
ecuaciones Utilizaremos el método de Gauss-Jordan para resolver los
lineales
Op. elementales sistemas Axj = ej , j = 1, . . . , n.
Notación
matricial

Matrices
Def. y tipos
Operaciones
Observación
Matriz inversa
Matriz
traspuesta Como todos tienen la misma matriz de coeficientes los
Resolución de
sistemas
resolveremos de forma simultánea.
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la
inversa
Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Consideramos la matriz n × 2n
Sistemas de
ecuaciones (A|e1 e2 · · · en ) = (A|In )
lineales
Op. elementales
Notación
matricial
y la transformamos a la forma escalonada reducida
Matrices
Def. y tipos
Operaciones
(C |D).
Matriz inversa
Matriz
traspuesta La matriz (C |D) da lugar a n sistemas lineales
Resolución de
sistemas
lineales Cxj = dj , j = 1, . . . , n,
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
donde dj son las columnas de D.
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la
inversa
Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Casos posibles:
Sistemas de
1 C = In . Entonces xj = dj y B = D.
ecuaciones
lineales
Op. elementales 2 C 6= In . Entonces C tiene un fila llena de ceros (C ∈ Mn
Notación
matricial escalonada reducida) y D no (se obtiene haciendo
Matrices
Def. y tipos
operaciones elementales en In ).
Operaciones
Matriz inversa
⇓
Matriz
traspuesta Uno de los sistemas Cxj = dj no tiene solución.
Resolución de ⇓
sistemas
lineales Axj = ej tampoco tiene solución.
Matrices
escalonadas y
op. elementales
⇓
Método de
Gauss
A no tiene inversa.
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la
inversa
Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices
Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la inversa
Sistemas de
ecuaciones
lineales
Sea A ∈ Mn .
Op. elementales
Notación
matricial
Paso 1: Formar la matriz ampliada (A|In ).
Matrices Paso 2: Transformar (A|In ) en su forma escalonada
Def. y tipos
Operaciones reducida (C |D) mediante operaciones elementales por
Matriz inversa
Matriz
traspuesta
filas.
Resolución de Paso 3:
sistemas
lineales
Matrices
1 Si C = In , entonces A−1 = D.
escalonadas y
op. elementales
2 SI C 6= In , entonces A es singular y no existe A−1 .
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa
 Ejemplo. Cálculo de la inversa.

Tema 6.
Sistemas
lineales.
Matrices

Sistemas de
ecuaciones
lineales
Calcúlense, en caso de que existan, las inversas de las
Op. elementales
Notación
siguientes matrices:
matricial
   
Matrices 1 3 3 1 3 3
Def. y tipos
Operaciones
Matriz inversa
A= 1 4 3  B= 1 4 3 
Matriz
traspuesta
1 3 4 1 5 3
Resolución de
sistemas
lineales
Matrices
escalonadas y
op. elementales
Método de
Gauss
Método de
Gauss-Jordan

Cálculo de la
inversa