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GUÍA DE LABORATORIO

PRÁCTICA No.

Nombre de la asignatura INSTRUMENTACIÓN

Código de la asignatura EL424

Título de la Práctica PLC MAESTRO - ESCLAVO

Docente ING. INGRID DONADO

CONTEXTUALIZACIÓN

PLC MAESTRO - ESCLAVO

La necesidad de conectar equipos de control con redes de PC llevó a la industria a la

estandarización, de tecnología que pudiese llevar a cabo esta tarea. La evolución de uno u
otro segmento de esta comunicación llevan la necesidad permanente de actualización en las
tecnologías de vinculación.

Sin embargo la utilización industrial se haya mas vinculada a aspectos de robustez y

seguridad y que si no se comprende y convive con estas circunstancias, se pueden cometer
errores tanto en la interpretación como en la elaboración de soluciones necesarias.

Por ejemplo desde el punto de vista de la seguridad una comunicación a nivel de equipos
industriales posee características extendidas respecto de una red administrativa, la seguridad
en la trasferencia de datos no está asociada solamente al acceso a la información o su
preservación, sino que también está vinculada a la disponibilidad de los datos en tiempos
acotados y a la inmunidad del sistema a fallas o al menos a la interpretación de ellas.

El esquema de comunicación industrial ampliamente difundido para redes de integración de

equipos de control es el denominado maestro-esclavo, este esquema es utilizado en
comunicaciones entre PLC y sistemas SCADA’s y aún en DCS’s. Este modelo maestro-
esclavo.
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El sistema de comunicación maestro-esclavo consta esencialmente de un equipo que se lo

denomina maestro y uno o varios equipos denominados esclavos; el maestro es quien
gobierna los ciclos de comunicación, toda iniciativa de comunicación es llevada a cabo por
este equipo, los esclavos solo responden a la petición del maestro, si les corresponde, el
proceso de pregunta/respuesta de un equipo maestro a uno esclavo se lo conoce como
transacción. Existen dos tipos de transacciones:

 Consulta-Respuesta: el equipo maestro inicia una transacción con uno de sus esclavos,
todos los esclavos escuchan la pregunta pero al ser dirigida a uno en particular, este
asume su rol de encuestado devolviendo la consulta al maestro, esta transacción puede
ser de lectura, escritura, consulta de estado, etc, todo lo que el entre ambos puedan
entenderse. La transacción puede concretarse en uno o varios hilos de consulta entre el
maestro y el esclavo.

 Difusión sin respuesta: el equipo maestro comienza una transacción que va a tener como
destino a todos los esclavos, los esclavos no responden tal petición y el maestro da por
asumida la finalización de la misma. Puede darse el caso que uno o más esclavos no
hayan recibido correctamente la información, esto debe tenerse en cuenta cuando se
utiliza este tipo de transacción.

Planteado el esquema maestro-esclavo se observa que la relación entre ellos es jerárquica,

el maestro posee mayor jerarquía que los esclavos y es quien maneja y distribuye los
tiempos, esto desde el punto de vista de las comunicaciones, pero puede contrastar, y
generalmente se da, con la jerarquía dentro de la lógica de control.

OBJETIVO GENERAL

Configurar una PLC maestro – esclavo y ejecutar un programa en el PLC S7-1200 de

SIEMENS.
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COMPETENCIAS

 Realizar un buen direccionamiento entre los módulos de comunicación del PLC como maestro
y como esclavo.

 Realizar un programa que realice un barrido de bits.

 Realizar correctamente las conexiones autómatas (maestro/esclavo).

EQUIPOS Y MATERIALES

 PLC 1200.

 Módulo CM1243-5 Profibus Maestro.

 Módulo CM1245-5 Profibus Esclavo.

 Banco de pruebas 2.

PROCEDIMIENTO

1. Abra el TIA Portal V14 desde el menú de inicio y cree un proyecto.

2. Una vez creado el proyecto, seleccione el portal “Dispositivos y redes”, haga clic en el botón
“Agregar dispositivo” y espere a que carguen los dispositivos.
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3. Expanda las opciones de SIMATIC S7-1200 y luego las de CPU, seleccione la CPU del PLC
que tenga asignado, esto lo puede ver en la parte frontal del PLC. Expanda la CPU específica
para seleccionar la referencia del PLC, esto lo puede ver en la parte lateral del PLC.
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4. Una vez seleccionado todo, de clic en el botón que está abajo llamado “Agregar” y espere a que
se abra la vista de proyecto. Observe que en el área de trabajo, se muestran 3 pestañas “Vista
topológica”, “Vista de redes” y “Vista de dispositivos”, en esta última debe de mostrarse el PLC
que acaba de agregarse.

5. Se agregara otra PLC haciendo clic en la pestaña “vista de redes”.

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6. En vista de redes agregamos otra PLC dándole clic en la parte derecha y expandimos
“controladores”, “SIMATIC S7-1200”, “CPU” y seleccionamos la referencia del PLC.

7. Se creara una red nueva PLC como su carpeta para configurarla en la parte izquierda.

8. Ahora se agregan los módulos del primer PLC dándole doble clic sobre el.
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9. En la parte derecha de la pantalla expandimos la pestaña “módulos de comunicación”, después

“PROFIBUS”, “CM 1243-5” y agregamos la referencia del módulo, enseguida nos aparecerá el
modulo en la vista de dispositivos.
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10. Regresamos a vista de redes y seleccionamos la PLC_2 y agregamos el módulo de

comunicación en la parte derecha CM 1242-5.

11. Vamos a vista de redes y conectamos los módulos de los PLC.

12. Revisar si el módulo de PLC_1 está en la dirección 2en la propiedades que aparecen abajo
haciendo clic sobre el modulo.
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13. Dándole doble clic en la PLC_2 cambiamos la dirección IP en el panel de propiedades de abajo
y le colocamos la dirección 192.168.0.2.

14. Se verifica si el módulo del PLC_2 está en la dirección 5 dándole doble clic en el módulo y
mirando las propiedades.
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15. Configuramos la conexión de la comunicación de los PLC entre 1 y 2 en las propiedades se

despliega la pestaña “módulo de operación” y en la pestaña de “comunicación de I-SLAVE
agregamos maestro/esclavo y dirección del maestro configuramos Q 10 y en configuración
esclavo I 10 y agregamos esclavo/maestro con dirección del maestro configuramos I 10 y en
configuración esclavo Q 10.

16. Ubíquese en el “Árbol de proyecto” y de doble clic sobre la carpeta “Bloques de programa”,
luego doble clic en “Main [OB2]” en el PLC_2 y espere a que se cargue el bloque de programa
y agregue el siguiente programa.
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Se agrega el contador “CTU” en la pestaña “instrucciones básicas” y “contadores”

Se agrega el bloque “MOVE” en la parte derecha en la pestaña “instrucciones básicas” y

“transferencia”.
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17. Ubíquese en el “Árbol de proyecto” y de doble clic sobre la carpeta “Bloques de programa”,
luego doble clic en “Main [OB1]” en el PLC_1 y espere a que se cargue el bloque de programa
y agregue el siguiente programa.

18. Antes de cargar se debe de activar las marcas de bits en el PLC_1 en las propiedades se expande
la pestaña “marcas de sistema y ciclo” y se activa la marca de ciclo.

19. Se carga el programa tanto el hardware como el software teniendo en cuenta cual PLC se está
cargando ya sea PLC_1 o PLC_2.
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Ejercicio: crear un barrido de bits hacia la derecha o hacia la izquierda.

Advertencia:

 Antes de cargar verifique los dos PLC estén encendidos.

 Verificar que el PLC se encuentre en estado de STOP antes de apagarlo debido a que podría
sufrir daños en la memoria.

RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN

ENTREGABLES

 Informe escrito.

 Programación en TIA portal.

 Sustentación.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Siemens. Simatic S7-1200 Easy book Manual del Producto. 04/2012. A5E02486778-05.

 Cortés P. (2011). Material para la asignatura de programación de PLC. Pontificia Universidad

Católica de Chile.

 Master (2013). Material para la asignatura de programación de PLC. Universidad Politécnica

de Madrid ‐ UPM.