DESARROLLO DEL PROBLEMA

 Cada estudiante escogerá una ecuación de diferencias expuesta a continuación y

reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una
ecuación diferente.

SOLUCIÓN

La ecuación de diferencias escogida es:

𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] − 𝒂𝟏 𝒚[𝒏 − 𝟏] − 𝒂𝟐 𝒚[𝒏 − 𝟐]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de diferencia en

la página de internet:

https:/www.draw.io

Z-1 retarda la señal de entrada en una unidad de tiempo, b0 multiplica a la señal de entra
X[n], -a1 multiplica la señal Y[n-1], -a2 multiplica la señal Y[n-2] y los + se encargan de
sumar las señales.

 Se realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias. Esta debe realizarse

en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.
 SOLUCIÓN
La ecuación de diferencias es:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

La transformada Z será:
∞ ∞
−𝑛
𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 = ∑ (𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2])𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−∞

∞ ∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 −𝑛 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 −𝑛

𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=−∞

Haciendo el cambio en la segunda sumatoria por:

𝑙 =𝑛−1→𝑛 =𝑙+1

Haciendo el cambio en le tercera sumatoria por:

𝑘 =𝑛−2→𝑛 =𝑘+2

Y sabiendo que el infinito sumando o restándole 1 o 2 sigue siendo infinito tenemos que:
∞ ∞ ∞
−𝑛 −(𝑙+1)
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −(𝑘+2)
𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞

∞ ∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙 𝑧 −1 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘 𝑧 −2

𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞

Como las sumas están sobre l y k, lo que no dependa de ellos puede salir de la sumatoria,
luego:
∞ ∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 𝑧 −1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙 − 𝑎2 𝑧 −2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘

𝑛=−∞ 𝑙=−∞ 𝑘=−∞

Lo que queda en cada sumatoria será transformadas Z, luego:

𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) − 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧)

Despejando la transformada Z de Y, obtenemos:

𝑌(𝑧) + 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) + 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧)

 (1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 )𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧)

Luego la transformada Z de la señal de salida es:

𝑏0 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, se hallará la

función de transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará con el
editor de ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia es:

𝑌(𝑧)
𝐻(𝑧) =
𝑋(𝑧)

Reemplazando el valor anterior de la transformada Z de la señal se encuentra que:

𝑌(𝑧) 1 𝑏0 𝑋(𝑧) 𝑏0
𝐻(𝑧) = = [ −1 −2
]=
𝑋(𝑧) 𝑋(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2
−1

La función de transferencia del sistema, será:

𝑏0
𝐻(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en frecuencia

del sistema, remplazando:
𝑧 = 𝑒 𝑗𝑤

𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑧) = =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤

Luego la respuesta en frecuencias será

𝑏0
𝐻(𝑤) =
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la

magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler:

𝒆𝒋𝒘𝒏=𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒏)+𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘𝒏).

Luego se aplicará la ecuación de magnitud de un número complejo para agrupar los

términos reales e imaginarios:
(𝒂+𝒃𝒋)2 = 𝒂2+𝒃𝟐

𝑏0
𝐻(𝑤) =
1 + 𝑎1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)) + 𝑎2 (cos(2𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(2𝑤))

Agrupando parte imaginaria y parte real

𝑏0
𝐻(𝑤) =
[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)] − 𝑗[𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]

Como se observa se presenta cierta dificultad para hallar directamente la magnitud, como
hay una división por un número complejo, lo más conveniente es usar notación en fasores
del denominador, es decir, se quiere escribir el denominador de la función de transferencia
como:
𝐴𝑒 𝑗θ

Donde 𝜃 es el ángulo formado por el número complejo en el plano complejo, y esta

definido como que la tangente de este ángulo es igual a la parte imaginaria sobre la parte
real del número complejo, para este caso sería:

−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)

𝑇𝑎𝑛(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

Y A es la magnitud del número complejo, y está dada por:

𝐴 = √[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)]2 + [𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]2

Haciendo las operaciones que hay dentro de la raíz se obtiene:

𝐴 = √1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)

Teniendo en cuenta las definiciones anteriores, la función de transferencia se escribirá

como:
𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑤) = 𝑗θ = 𝑒 −𝑗θ
𝐴𝑒 𝐴

Luego la amplitud cuadrada de la función de respuesta de frecuencia será:

𝑏0 2
2
𝑏0 2
𝐻(𝑤) = 2 =
𝐴 1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)

Sacando raíz cuadrada a ambos lados nos queda que la amplitud de la función de respuesta
en frecuencia es:
 𝑏0
|𝐻(𝑤)| =
√1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)

 Una vez se tengan agrupados los términos reales e imaginarios (a y b), se hallará
la ecuación que represente la respuesta en fase del sistema, utilizando la siguiente
ecuación:

En el punto anterior teníamos escrita la función de frecuencia en forma fasorial

𝑏0 −𝑗θ 𝑏0 𝑗φ
𝐻(𝑤) = 𝑒 = 𝑒
𝐴 𝐴

Siendo el ángulo -ϴ la fase de la función de respuesta en frecuencias, se tenía que por

definición

−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)

𝑇𝑎𝑛(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

Pero la función tangente es impar, luego

𝑇𝑎𝑛(𝜑) = 𝑇𝑎𝑛(−𝜃) = −𝑇𝑎𝑛(𝜃)

Luego
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝑇𝑎𝑛(𝜑) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

Por lo tanto la fase de la función respuesta en frecuencias es

𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝜑 = 𝑇𝑎𝑛−1 [ ]
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes diagramas:

 Respuesta al impulso del sistema

 Diagrama de polos y ceros

 Diagrama de Bode