Traslaci�n (geometr�a)

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Para otros usos de este t�rmino, v�ase Traslaci�n (desambiguaci�n).

Una traslaci�n desplaza cada punto de una figura o espacio la misma cantidad en una
determinada direcci�n.

Una reflexi�n respecto un eje seguida de otra reflexi�n respecto a otro eje
paralelo al primero es equivalente a una traslaci�n.
En geometr�a, una traslaci�n es una isometr�a en el espacio eucl�deo caracterizada
por un vector
u ? {\displaystyle {\vec {u}}}
, tal que, a cada punto P de un objeto o figura se le hace corresponder otro punto
P' , tal que:1?
{ T u ? : R n ? R n P P ' ? = u ? P ? P ' = T ( P ) = P + u ? {\displaystyle
{\begin{cases}T_{\vec {u}}:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}&{\overrightarrow
{PP'}}={\vec {u}}\\P\mapsto P'=T(P)=P+{\vec {u}}\end{cases}}}

�ndice
1
Definici�n de traslaciones
2
Representaci�n matricial
3
Generalizaci�n
4
V�ase tambi�n
5
Referencia
Definici�n de traslaciones[editar]
Las traslaciones pueden entenderse como movimientos directos sin cambios de
orientaci�n, es decir, mantienen la forma y el tama�o de las figuras u objetos
trasladados, a las cuales deslizan seg�n el vector. Dado el car�cter de isometr�a
para cualquier punto P y Q se cumple la siguiente identidad entre distancias:
d ( P , Q ) = d ( T ( P ) , T ( Q ) ) = d ( P ' , Q ' ) {\displaystyle
d(P,Q)=d(T(P),T(Q))=d(P',Q')\;}

M�s a�n se cumple que:

P Q ? = P ' Q ' ? {\displaystyle {\overrightarrow {PQ}}={\overrightarrow {P'Q'}}}

Notas:
La figura trasladada es id�ntica a la figura inicial.
La figura trasladada conserva la orientaci�n que la figura original.
Representaci�n matricial[editar]
Puesto que una traslaci�n es un caso particular de transformaci�n af�n pero no una
transformaci�n lineal, generalmente se usan coordenadas homog�neas para representar
la traslaci�n mediante una matriz y poder as� expresarla como una transformaci�n
lineal sobre un espacio de dimensi�n superior.
As� un vector tridimensional v = (vx, vy, vz) puede ser reescrito usando cuatro
coordenadas homog�neas como v = (vx, vy, vz, 1). En esas condiciones una traslaci�n
puede ser representada por una matriz como:
T v = [ 1 0 0 v x 0 1 0 v y 0 0 1 v z 0 0 0 1 ] {\displaystyle T_{\mathbf {v} }
={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}}

Ya que como puede verse, la multiplicaci�n de esta matriz por la representaci�n en

coordenadas homog�neas de un vector da lugar al resultado esperado:
T v p = [ 1 0 0 v x 0 1 0 v y 0 0 1 v z 0 0 0 1 ] [ p x p y p z 1 ] = [ p x + v x p
y + v y p z + v z 1 ] = p + v . {\displaystyle T_{\mathbf {v} }\mathbf {p}
={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}
{\begin{bmatrix}p_{x}\\p_{y}\\p_{z}\\1\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}p_{x}
+v_{x}\\p_{y}+v_{y}\\p_{z}+v_{z}\\1\end{bmatrix}}=\mathbf {p} +\mathbf {v} .\!}

La inversa de una matriz de traslaci�n puede obtenerse cambiando el signo de la

direcci�n del vector desplazamiento
T v - 1 = T - v . {\displaystyle T_{\mathbf {v} }^{-1}=T_{-\mathbf {v} }.\!}

Similarmente, el producto de dos matrices de traslaci�n viene dado por:

T u T v = T u + v . {\displaystyle T_{\mathbf {u} }T_{\mathbf {v} }=T_{\mathbf {u}
+\mathbf {v} }.\!}

Debido a que la suma de vectores es conmutativa, la multiplicaci�n de matrices de

traslaci�n es tambi�n conmutativa, a diferencia de lo que sucede con matrices
arbitrarias, que no necesariamente representan traslaciones.
Generalizaci�n[editar]
El concepto de traslaci�n tambi�n puede generalizarse a un espacio no eucl�deo,
concretamente puede definirse an�logamente para variedades riemanninanas de
curvatura constante, donde es posible definir la relaci�n de congruencia para
subvariedades de cualquier dimensi�n sin ambig�edad.
V�ase tambi�n[editar]
Rotaci�n
Referencia[editar]
? Osgood, William F.; Graustein, William C. (1921). Plane and solid analytic
geometry. The Macmillan Company. p. 330.
Categor�as: Transformaciones geom�tricasSimetr�a euclidiana

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