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Problema 1: Los tres bloques de la figura están conectados por media de cuerdas ligeras
que pasan por poleas sin rozamiento. La aceleración del sistema es de 2 m/s2 y las
superficies son rugosas. Calcular:
(a) Las tensiones de las cuerdas.
(b) El coeficiente de rozamiento entre los bloques y la superficie (suponiendo µ igual
para los dos bloques).
(Tomad g = 10Losm/sdos
2
) bloques de la figura parten del reposo. El coeficiente A
de rozamiento entre el cuerpo A y el plano inclinado es
µ = 0.25. Si se desprecia el peso de las poleas y de las cuerdas
así como el rozamiento entre ambas, calcular la aceleración de θ
cada bloque
bloques de la figura están conectados por y las tensiones de las cuerdas.
Datos: M 5 Kg
uerdas ligeras que pasan por poleas sin A = 100 kg, MB = 200 kg, θ = 30°. B
g
a aceleración del sistema es de 2 m/seg2 y las 3K 10 Kg
on rugosas. Calcular a) las tensiones de las 30°
l coeficiente de rozamiento entre Solución:
los bloques I.T.T. 00, 04
(suponiendo µ igual para los dos bloques).
Cada 2bloque va a realizar un movimiento rectilíneo. En general no tenemos por qué
37,75 N b) µ = 0,645 (con g = 10 m/s )
conocer con certeza hacia donde se produce el movimiento. Como regla general,
Solución: debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando
unomtomaba un sistema de referencia param1 los movimientos unidimensionales). Al final
as aceleraciones de m1 y m2 y la 1 m1
las cuerdas en los Comenzamos
tres casos el signo del
la resolución delresultado
problemanos informará
dibujando del sentidodedecuerpo
los diagramas movimiento. Vamos a tomar en
aislado para
. Todas las poleas cada unoundepeso
tienen
nuestro
los tres caso el sentido positivo de movimiento ascendente para A y descendente para B.
cuerpos.
a) m2 b) c)
y fricción nula. ¿Qué dispositivo m2 m2
Para libre?
s rápidamente en caída Dibujando
el bloque A tendremos: el diagrama de fuerzas para los dos cuerpos (considerando que el
m2g m mg movimiento
2 m2g real se produce
a1 T = 2 m1 m2g T = 2 T hacia la derecha para poder dibujar las fuerzas de
T = 1 2 b) a1 = a =
4 m1 +N m2
m1 + m2 m1 + m2 rozamiento): 2 1 2 1
4 m1 + m2 2
2 m2g 2 m1 m2g T
= a2 = 2 a1 T1 = T2 = T1 A B
aA T
m1 + 4 m2 m1 + 4 m2 2 A
aB B
A
ar las tensiones de las cuerdas y aceleración de cada uno de losθ A C
figura si las masas son: mA = 5 Kg, mB = 15 Kg y mC =F10 Kg. ¿Cuál
roz.,A m g mB g
á primero al suelo? A
B
4 m/s2, aB = 0,577 m/s2, aC = 2,89 m/s2 TA = 69,2 N, 450 mm
8,5 N. Si suponemos que la cuerda que engancha
300 mm A con el techo es ideal (sin masa) y que la
Si escogemos unpolea sistema de coordenadas
es también ideal (sinenmasa) el cuál el eje xes sea
la tensión paralelo
la misma en altodos
planolos puntos de la
inclinado y el ejecuerda.
y perpendicular al mismo, podemos proyectar las
Aplicando la segunda ley de Newton a la polea móvil, podemos fuerzas sobre cada ver que la
uno de estos ejes tensión
y plantear la segunda ley de Newton.
que tira de B es el doble que la tensión que tira de A:
a
A lo largo del eje y : TA TA
revoluciones por segundo ha de girar el aparato de la figura para L
T B N
− A2T
− Am = m
g
forme un ángulo de 45º con la vertical? ¿Cuál será entonces la
A cos θ
polea a = 0
polea =⇒0 N A = m A g cos θ.
cuerda? Datos: L = 20 cm, a= 0.1m y m = 200 g. m
2,77 N apolea
TB
Planteando
móvil da vueltas sobre una curva peraltada. la segunda
El radio ley de
de curvatura deNewton paraescada
la carretera R. cuerpo y teniendo en cuenta que el
es µ. sobre A es dinámico (Froz. = µ N A ) :
rozamiento
peralte es θ, y el coeficiente de rozamiento
la gama de velocidades que puede tener el vehículo sin derrapar.
A lo largo del eje x :
TA − Froz,A − mA gsin θ = mA aA ⇒
TA − µ N A − mA gsin θ = mA a A ⇒
TA − µ mA g cosθ − mA gsin θ = mA aA . (1)
TA TB NC
aC
A aB B C Froz.
aA
TC
mA g
mC g
mB g
Para este bloque elegimos un sistema de coordenadas en el cuál el eje y sea vertical, y
cuyoPlanteando la segunda
sentido positivo ley hacia
apunte de Newton
abajo. para cada cuerpo
La segunda ley dey Newton
teniendoen
eneste
cuenta
casoque
se el
transforma en: sobre C es dinámico (Froz. = µ NC ) :
rozamiento
mB g − TB = mB aB . #(2) NC − mc g = 0 '
% %
TA − mA g = mA aA , mB g − TB = mB aB , $ (
% T −µN = m a %
Por último, para el bloque C, tendremos: & C C C C )
Tenemos un sistema de cuatro
ecuaciones con siete incógnitas: aA , aB , aC , TA , TB , TC , NC .
aC T N C
Necesitamos por lo tanto tres ecuaciones
A TB
más.
C
Si suponemos que la cuerda que engancha A con C es ideal (sin masa) y que las poleas
Froz. masa) las mC g
son también ideales (sin tensiones que tiran de los
los dos cuerpos son iguales: TA = TC . TA TC = TA TA = TC . Con las mismas
mismas suposiciones, y aplicando la la segunda ley de Newton
Para este bloque elegimos un sistema de coordenadas en el cuál ver
Newton a la polea móvil, podemos quexlasea
el eje tensión que tira
horizontal
tira de B es el doble que la tensión que tira de A o C:
(paralelo al plano), y eje y sea vertical (perpendicular aal
poleaplano). En este caso, las
TB
ecuaciones de Newton toman la forma
T − 2TA = m polea a polea = 0
€ € A lo largoBdel eje y:
N C − mC g = 0 ⇒ N C = mC g.
€
€ Tenemos ahora seis ecuaciones, nos falta encontrar una última ecuación. Dicha ecuación
€
la podemos sacar de la relación entre las aceleraciones de los tres cuerpos impuesta por
el hecho de que las cuerdas que unen los cuerpos son de longitud fija.
En primer lugar tenemos una cuerda que une la polea móvil con el cuerpo B. Es fácil ver
que si su longitud es constante la aceleración hacia abajo de dicha polea es igual a la
aceleración hacia abajo de B.
Por otro lado tenemos una cuerda que engancha a A con C pasando por la polea móvil.
Pensemos por un momento que dicha cuerda es una goma y veamos como influye en su
A lo largo del eje x :
TB − TA − Froz,C = mC aC ⇒
TB − TA − µ N C = mC a C ⇒
TB − TA − µ mC g = mC aC . (3)
Por último, sabemos que el módulo de la aceleración de los tres cuerpos es el mismo:
aA = aB = aC ≡ a. (4)
Así pues, tenemos que resolver el siguiente sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas
(las tensiones de las cuerdas y el coeficiente de rozamiento):
TB = mB ( g − a ).
Sustituyendo en la tercera,
TA = mB ( g − a ) − mC (µ g + a).
a
( mB − mA sinθ ) − ( mA + mB + mC )
g
µ= .
mA cosθ + mC
µ = 0, 645
TA = 37, 75 N
TB = 80, 0 N
za 6 m por un plano inclinado liso que
horizontal. Después sigue por un plano 0,6 Kg 6m
Problema
eficiente de rozamiento de 0,5.2: Un bloque de 2 kg situado sobre un plano inclinado áspero se conecta a un
resorte
erpo al final del plano ligero que tiene una constante
inclinado. 20° k = 100 = 0,5. El bloque se libera a partir del reposo
µ N/m
cuando 1m
uerpo después de recorrer el resorte
sobre no
el está estirado y la polea carece de fricción. El bloque se mueve 20 cm
hacia abajo antes de quedar en reposo. Hallar el coeficiente de rozamiento entre el bloque
es de detenerse? y el plano.
2 m / s c) 4,104 m.
K = 100 N / m
2
nstante K = 100 N / m. El bloque se libera a
K
g
esorte no está estirado y la polea carece de
20 cm hacia abajo antes de quedar en reposo. 45Þ
ento entre el bloque y el plano.
Solución:
2
partícula en cierto campo de fuerzas centrales se expresa: U = a/r - b/r,
Calculamos la energía mecánica del sistema en la situación inicial:
sitivas y r es la distancia hasta el centro de fuerzas. Hallar: a) El valor r0
de equilibrio de la partícula y razonar si corresponde a un equilibrio
- Como el muelle no está estirado, la energía elástica del sistema muelle-bloque es
máximo de la fuerza de atracción. c) Representar gráficamente U(r) y F(r)
nula.
ntos de una partícula en este campo.
2 - El muelle carece de masa, luego su energía cinética es nula.
) - El bloque parte del reposo, luego su energía cinética también es nula.
- Tomando como origen de energía potencial gravitatoria el suelo, la energía
potencial gravitatoria del bloque será m g hini .
y C están en línea recta sobre un plano horizontal; se lanza A contra B con
minar la velocidad de las tres esferas después de chocar A con B, luego B
Luego
segunda vez. El coeficiente de restitución es 0,5 ¿Habrá más choques?
,375 m / s, VC = 22,5 m / s E mec = m g h .
ini ini
Δh
sin 45 = ⇒ Δh = 0, 2 ⋅ sin 45.
0, 2
mec 1
Efin = k Δx 2 + m g hfin .
2
N = m gsin 45 = 1, 386 N.
Luego,
froz 3,859 N
µ= = = 0, 278.
N 1, 386 N
Problema 3: Un pequeño bloque de masa m se desliza sin rozamiento por una vía en
forma de lazo como la indicada en la figura. El lazo circular tiene un radio R . El bloque
parte del reposo a una altura h por encima de la parte inferior del lazo.
(a) ¿Cuál es la energía cinética del bloque cuando alcanza la parte superior del lazo?.
(b) ¿Cuál es la aceleración en la parte superior del lazo admitiendo que no se sale de
la vía?
(c) ¿Cuál es el menor valor de h sabiendo que el bloque ha de alcanzar la parte
superior del lazo sin salirse de la vía?
e de masa m se desliza(d)sin Calcular
rozamiento pornuméricamente
una vía en forma de los apartados
lazo como la indicada enanteriores para
m = 4 kg,
cular tiene un radio R. El bloque h = de
parte 8 m,reposo
y R = a2 m.
una altura h por encima de la parte
m
gía cinética del bloque cuando alcanza la
o?
OBLEMAS
eleración en la parte superior del lazo R
sale de la vía? h
Un pequeño bloque de masa m se desliza sin rozamiento por una vía en forma de lazo como la indicada en
r valorEldelazo
igura. h sabiendo que elunbloque
circular tiene radio R. ha El
de bloque parte de reposo a una altura h por encima de la parte
erior del lazo
rior del lazo. sin salirse de la vía?
mente los apartados anteriores para m = 4 kg, h = 8 m y R = 2m. m
¿Cual es al energía cinética Nota:delenbloque
el apartado
cuando
PROBLEMAS (c), alcanza
aplicad que la la condición de contacto es que la normal sea
e superior del lazo? siempre ≥ 0. 1) Un pequeño bloque de masa m se desliza sin rozamiento por una vía en forma de lazo como la indicada en
figura. El lazo circular tiene un radio R. El bloque parte de reposo a una alturaR
¿Cual es su aceleración en la parte lainferior superiordel lazo.
del lazo h por encima de la parte
v2
N +mg = m ,
R
v2
N =m − m g.
R
v2
m − m g ≥ 0 ⇒ v 2 ≥ R g.
R
aN = 2 g
(h − 2R) = 39, 24 m
R s2
5
h≥ R = 5m
2