INDICE

INTRODUCCION....................................................................................................................... 2
1. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 3
1.2. PARTES BÁSICAS DE UN DRON ............................................................................... 3
1.3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN DRON..................................................... 7
1.3.1. SISTEMA DE DETECION DE INFRAROJOS....................................................... 7
1.3.2. PESO ............................................................................................................................ 7
1.3.3. VELOCIDAD .............................................................................................................. 7
1.3.4. ALTITUD..................................................................................................................... 7
1.3.5. RANGO DE OPERACIÓN ........................................................................................ 7
1.3.6. AUTONOMIA ............................................................................................................. 8
1.4. MECÁNICA DE FUNCIONAMIENTO DE UN DRON ............................................. 8
1.5. RELACIÓN DE LAS FUERZAS QUE SIENTE UN DRON CON SUS
MOVIMIENTOS......................................................................................................................... 8
1.6. CÁMARAS Y ESTABILIZADOR ................................................................................ 9
1.7. NUEVO SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE VÍDEO LIGHTBRIDGE ............. 10
1.8. PANTALLA ULTRA BRILLANTE ........................................................................... 10
VUELO INTELIGENTE ...................................................................................................... 11
DRAW .................................................................................................................................... 11
1.9. PISTA ACTIVA ............................................................................................................ 12
1.10. RECOMENDACIONES ........................................................................................... 12
1.11. CONCLUSIONES ..................................................................................................... 13

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 INTRODUCCION

Este trabajo de investigaciones trata sobre drones, más específicamente sobre aquellos que
funcionan con cuatro elipses llamados cudricopteros, yo soy estudiante de ingeniería de minas y
en el trabajo se puede ver ampliamente las materias que he ido aprendiendo en el área de
topografía minera
La investigación costa de partes bien diferenciadas
La primera parte es el estudio de los drones, en la cual se ha buscado información sobre los drones
dentro de la sociedad actual y sobre su funcionamiento técnico esta parte a su vez se divide en
tres grandes bloques:
Explicación del funcionamiento de un dron y sus complementos.
Uso de los drones.
Problemas de los drones.
La segunda parte del trabajo es el análisis práctico de un dron, funcionamiento y sus partes de
dron principales y características, Un dron es un objeto volador no tripulado capaz de ser
manejado a distancia o trazar su propia ruta con GPS. En este caso estudiaremos los drones
cuadricopteros propulsado por 4 hélices y con la posibilidad de moverse en todas las direcciones
y permanece quieto en el aire

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1. MARCO TEÓRICO

1.1. DIAGRAMA DE LA AERONAVE

Fuente: propia

1.2. PARTES BÁSICAS DE UN DRON

Las partes básicas de un dron son:

MOTORES, HELIPSES, ESCs:

Son componentes fundamentales para tener el dron en el aire , los ESCs (electronic
speed control) regulan la potencia eléctrica suministrada a los motores, y por lo tanto
la velocidad de giro del rotor, que al girar a alta velocidad suspende el drone en el aire
gracias a las hélices que se mueven solidariamente

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CONTROLADOR DE VUELO
Se trata del cerebro de la maquina ya que controla y detecta todos los aspectos de esta,
prácticamente todos los componentes electrónicos conectados al controlador de vuelo.
Tiempo de vuelo aproximadamente 30 minutos

MANDO O CONTROL REMOTO

Es un dispositivo con dos joysticks (palancas multidireccionales) a través del cual se
puede introducir los movimientos que el dron realice gracias alos comandos
La pantalla de 5,5" y 1080p integrada con el Phantom 4 Pro + ofrece 1000 cd/m2 de
luminosidad, más del doble que los dispositivos inteligentes convencionales. El hardware y
el software están completamente optimizados ya que cuenta con la aplicación DJI GO 4
integrada en la pantalla, permitiéndote editar y compartir al instante. La batería de 5 horas
hace del Phantom 4 Pro+ una solución completa para imágenes aéreas.. El sistema de
transmisión de vídeo HD Lightbridge mejorado e integrado admite frecuencias duales para
una mayor resistencia a las interferencias y un rango máximo de transmisión de vídeo de 7
km (4,3 millas)

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1. pulse el botón situado en el lado superior derecho del soporte para dispositivo móvil
a fin de liberar la abrazadera , luego ajuste la abrazadera al tamaño del móvil
2. sujete el dispositivo móvil en la abrazadera presionando hacia abajo y conecte el
dispositivo móvil al control remoto mediante un cable USB

Fuente: propia

3. conecte un extremo del cable al dispositivo móvil y el otro al puerto USB situado en
la parte posterior del control remoto

Fuente: propia

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RADIO RECEPTOR
Se trata del componente que recibe las órdenes del mando, transmitiéndola al
controlador de vuelo, para que la instrucción sea ejecutada mediante variaciones en
la velocidad de los rotores que alteran el curso del drone a voluntad del usuario
(cuando es una instrucción de movimiento)

BATERIAS
Proporcionan energía necesaria al dron para realizar todas las funciones necesarias,
suelen ser de polímero de litio, de bajo peso y ata descarga, ideales para maniobrar
con el aparato, cuenta con dos baterías

Fuente: propia
NIVEL DE BATERIA

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1.3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN DRON
1.3.1. SISTEMA DE DETECION DE INFRAROJOS
El Phantom 4 Pro es la primera aeronave DJI que utiliza un sistema de infrarrojos de
detección. Colocados a la izquierda ya la derecha de la aeronave, éstos miden la distancia
entre la aeronave y cualquier obstáculo usando la exploración 3D infrarroja. Cuando se
utilizan los modos Beginner y Tripod, dichos sensores tienen un campo de visión horizontal
de 70° y un campo de visión vertical de 20°, proporcionando una vista amplia de la escena a
los lados del Phantom, y un alcance máximo de 7 m (23 pies). Los sensores ultrasónicos

Fuente: propia
tradicionales sólo tienen un rango de detección de 3 a 5m y pueden ser confundidos cuando
se ven afectados por la vibración de la hélice. El sistema de detección de infrarrojos es capaz
de detectar áreas más grandes y medir la distancia entre la aeronave, identificando los objetos
más cercanos con precisión evitando la interferencia, proporcionando una detección y
protección más fiables.
1.3.2. PESO

Estos podemos encontrarlo hasta 1388g según sea el trabajo realizar

1.3.3. VELOCIDAD

La velocidad puede variar entre 6m/s y velocidad de descenso 4m/s

1.3.4. ALTITUD

Los drones de gama más bajo no pueden llegar a una gran altitud, debido al poco rango
de sus señales, pero un dron de gama media /alta puede llegar hasta los 600m

1.3.5. RANGO DE OPERACIÓN

Esta característica nos indica lo máximo que se pueda alejar al sitio desde el punto que
recibe la señal, en caso de ser manejado con un radio control

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 1.3.6. AUTONOMIA

Esta característica es de gran variabilidad, depende de la batería integrada que varía de

15minutos (más/menos)

1.4. MECÁNICA DE FUNCIONAMIENTO DE UN DRON

Un dron cuadricoptero funciona con cuatro hélices equidistantes, dos de ellas giran en sentido
horario, y las otras dos en sentido antihorario como se puede observar ben la siguiente grafica

Fuente: propia
La rotación opuesta de las hélices se debe a la necesidad los momentos o pares de fuerzas
de las hélices, ya que si giran todas en el mismo sentido los pares de fuerza se sumarian,
haciendo que el dron tuviese que girar en sentido contrario a las palas, para así
encontrarse en equilibrio obteniéndose el principio de acción reacción

Fuente: propia

1.5. RELACIÓN DE LAS FUERZAS QUE SIENTE UN DRON CON SUS

MOVIMIENTOS
Se han visto anteriormente los siguientes movimientos que puede prestar un dron Y
como se relacionan con las diferentes velocidades de los rotores,, para dar esas órdenes
se debe “introducir un comando “ en el mando a distancia, y ente apartado se diría como
se realiza cada movimiento en relación al mando

El movimiento de guiada se sigue moviendo el joystick de izquierda a derecha

El movimiento de altitud o descenso, moviendo el joystick izquierdo a derecha o

izquierdo

El movimiento de inclinación, moviendo el joystick izquierdo derecha o izquierdo

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 El movimiento de cabeceo, moviendo el joystick derecho arriba o abajo

Fuente: propia

1.6. CÁMARAS Y ESTABILIZADOR

La cámara de a bordo ha sido rediseñada para utilizar un sensor CMOS de 1 pulgada y
20 megapíxeles. Un objetivo diseñado a medida hecho de ocho elementos organizados
en siete grupos, es la primera cámara de DJI en usar un obturador mecánico, eliminando

la distorsión del obturador que aparece cuando se toman imágenes de sujetos en rápido
movimiento o cuando se vuela a mucha velocidad. En efecto, es más potente que muchas
cámaras tradicionales. Gracias al procesado de vídeo más potente admite vídeos H.264
4K a 60 fps o H.265 4K a 30 fps, ambos con una velocidad de bits de 100 Mbps. Los
sensores y procesadores avanzados aseguran que todo se captura con más detalles de
imagen y los datos de imagen necesarios para la postproducción avanzada.

Fuente: propia

1.6.1. DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS EN 5 DIRECCIONES

FlightAutonomy se amplía con un conjunto adicional de sensores de visión estéreos

de alta resolución situados en la parte trasera, además del par colocado en la parte
delantera, así como con los sistemas de detección de infrarrojos colocados en los lados

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 izquierdo y derecho. Esta red crea un total de 5 direcciones de detección de obstáculos
con un sistema anticolisión de 4 direcciones, protegiendo el Phantom 4 Pro de más
obstáculos y dando a los cineastas la confianza para capturar imágenes más complejas.

Fuente: propia

1.7. NUEVO SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE VÍDEO LIGHTBRIDGE

El control remoto del Phantom 4 Pro integra un sistema de transmisión de vídeo

HD Lightbridge mejorado que añade compatibilidad con la transmisión de 5,8
GHz. La capacidad de elegir entre 2,4 GHz y 5,8 GHz permite a los pilotos evitar
interferencias y elimina el retraso de imagen causado cuando se vuela en un área
con un alto uso de frecuencias de 2,4 GHz. Normalmente, los sistemas de
transmisión de vídeo Wi-Fi utilizan una frecuencia de 2,4 GHz para trabajar con
un control remoto que utiliza una frecuencia de 5,8 GHz, ya que evita la
interferencia que puede ocurrir cuando ambos usan la misma frecuencia. Si
utilizan la misma frecuencia, el sistema de transmisión de vídeo y el del control
remoto se interferirán entre sí, causando el retraso de la imagen. El sistema de
transmisión de vídeo HD Lightbridge usado por en el Phantom 4 Pro utiliza TDM
(Time Division Multiplexing) para transmitir señales, lo que le permite enviar
señales de control y recibir señales de transmisión de vídeo a la misma frecuencia.
Cuando se enciende, el Phantom 4 Pro evalúa los niveles de señal local, eligiendo
automáticamente la frecuencia de transmisión con el nivel más bajo de
interferencia. Esto asegura el rango óptimo de una transmisión máxima de vídeo
de 7km (4,3mi)
Sin obstáculos, sin interferencias, según las normas de la FCC.

1.8. PANTALLA ULTRA BRILLANTE

Una pantalla de 5.5" 1080p integrada en el Phantom 4 Pro + ofrece un brillo de 1000
cd/m2, más del doble de los dispositivos inteligentes convencionales. Hace que los

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 colores brillantes y vivos sean fácilmente visibles en luz solar directa. Como la
aplicación DJI GO 4 está integrada en la pantalla, no se necesita un dispositivo móvil,
lo que simplifica las preparaciones antes del vuelo. La integración de un puerto
HDMI, ranura para tarjetas MicroSD, micrófono, altavoz integrado y conexión Wi-
Fi permite que las imágenes sean editadas dentro de DJI GO 4 para ser compartidas
casi al instante. Su autonomía de cinco horas hace que el Phantom 4 Pro+ sea una
solución completa para imágenes aéreas.

VUELO INTELIGENTE

DRAW

Draw es una nueva tecnología para el control de puntos de referencia. Simplemente dibuja
una ruta en la pantalla y el Phantom 4 Pro se moverá en esa dirección mientras mantiene
su altitud bloqueada. Esto permite que el piloto se concentre en el control de la cámara y
se pueden conseguir tomas más complejas. Hay dos modos Draw que se pueden utilizar
en diferentes situaciones:Forward: La aeronave sigue la ruta a una velocidad constante
con la cámara mirando en la dirección del vuelo. Free: La aeronave sólo sigue la ruta
cuando se le ordena. En este modo la cámara puede mirar en cualquier dirección durante
el vuelo.

Fuente propia

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1.9. PISTA ACTIVA
El Phantom 4 Pro reconoce automáticamente los sujetos, los sigue y los graba a medida que se
mueven, facilitando la obtención de tomas complejas.Seguir objetos en rápido movimiento puede
ser muy difícil, pero los algoritmos avanzados de reconocimiento de imagen utilizados por el
Phantom 4 Pro le permiten reconocer y rastrear el objeto mientras lo mantiene encuadrado. Este
nuevo algoritmo también reconoce más sujetos, de personas a vehículos a animales, y ajustará su
dinámica de vuelo para que coincida, asegurando tomas más fluidas.Los pilotos pueden elegir
entre:Trace – Sigue al sujeto por delante o por detrás, esquivando obstáculos
automáticamente.Profile – Vuela en paralelo al sujeto en una serie de ángulos para obtener tomas
de perfil del sujeto.Spotlight - Mantiene la cámara fija en el sujeto mientras la aeronave vuela
casi a cualquier parte.

Fuente: propia

1.10. RECOMENDACIONES

Estoy equipos han alcanzado a un nivel muy alto en la precisión de levantamientos

topográficos, con lo que se optimiza un gran lapso de tiempo en los trabajos de
topografía,
Felicitar al ingeniero de prácticas por el interés de enseñar con paciencia estos equipos
y a seguir adelante

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1.11. CONCLUSIONES

Se ha aprendido manipular este equipo y sus funciones son imprescindibles en el área de

topografía y también pueden ser utilizados las diferentes áreas ya que funciona desde
lo alto de la superficie

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