LIBRO: INGENIERIA MECÁNICA ESTÁTICA – ANDREW PITEL

CÁPITULO 4: ANÁLISIS DEL EQUILIBRIO COPLANAR

Parte A :

Problemas

1)

Cada uno de los cuerpos mostrados en las figuras es homogéneo y tiene una masa de
30 kg. Suponga que hay fricción en todas las superficies de contacto. Trace el DCL
completamente dimensionado para cada cuerpo y determine el número de incógnitas.

N
30°
W

Ry

𝑊 = 30 ∗ 9.81

Respuesta: Hay dos incógnitas RY Y N, y W está a 0.6m de B.

2)
T

Respuesta: Hay tres incógnitas T, F y W estos dos últimos hacen un ángulo de 60°
entro los dos. 𝑊 = 30 ∗ 9.81
 3)

F=0.6*800/2

0.4m

Respuesta: Hay tres incognitas Fuerza Distribuida, Tension, Peso. 𝑊 = 30 ∗ 9.81

4)

T1 T2

Respuesta: Hay 4 Incognitas T1, T2, Nx, W de

donde 𝑊 = 30 ∗ 9.81 W

5)

Dibuje el DCL de todo el marco, suponiendo que la fricción y los pesos de los miembros
son despreciables. ¿Cuántas incógnitas resultan en este DCL?
F=4*20
Respuesta: cinco incógnitas la fuerza distribuida, dos normal eje x y dos normal en el
eje y.

6) El peso W está unido en un extremo a una cuerda que pasa sobre una polea que
puede girar respecto al pasador en A. El peso se mantiene en reposo por la fuerza T
aplicada en el otro extremo de la cuerda. Utilizando el DCL indicado, demuestre que T
= W y calcule las reacciones en el pasador en A.

TSeno30

Nx

TCos30
1) ∑ 𝑀𝐴 = 0 por lo tanto T( r) = W (r ) de ahí se concluye que T = W

2) ∑ 𝐹𝑋 = 0 NX+Tseno30 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 Ny- Tcos30- W = 0 entonces Ax= -0.5W Ay=1.866W

7) Un cilindro homogéneo de peso W reposa en una esquina recta sin fricción.

Determine las fuerzas de contacto NA y NB en términos de W y θ.
W

NACosϴ NBSenϴ

NA
NBCosϴ
NASenϴ

NB
W = NBCosϴ +NASenϴ……(1)
NACosϴ = NBSenϴ => (NA/NB)=(Senϴ/Cosϴ) => NA= NB*(Senϴ/Cosϴ)…..(2)
Reemplazando (2) en (1) :
W*Cosϴ= NB y W*Senϴ= NA
8) La lámpara de escritorio consiste en dos brazos uniformes, con un peso de
0.8 lb cada uno y un aditamento de 2 lb para la bombilla. Si θ = 16°, calcule el
par CA que se debe suministrar por la fricción en la unión A.
 0.8lb

0.8lb

2lb
CA
AX

AY

Momento del aditamento – momento de un brazo+ momento del otro brazo

∑ 𝑀𝐴 = 0 => −2 ∗ 19.59 − 0.8 ∗ 5.59 + 1.62 ∗ 0.8+CA=0 => CA=42.24lb.pulg

9) Una viga homogénea AB que pesa 600 lb soporta la carga distribuida que se indica.
Encuentre las reacciones en los soportes en A y B.

6pies 3pies

AX
4.5pies
600lb
AY By
∑ 𝑀𝐴 = 0 => 540 ∗ 6 − 𝐵𝑌 ∗ 9 + 600 ∗ 4.5 = 0 => 𝐵𝑌 = 660𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑌 = 0 => 𝐴𝑌 + 660 − 600 − 540 = 0 => 𝐴𝑌 = 480𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑥 = 0 => 𝐴𝑥 = 0 => 𝐴𝑥 = 0
10) En la figura se muestra la carga distribuida debida a la presión del agua que actúa
sobre la cara corriente arriba de la barrera contra inundaciones. Determine las
reacciones en los soportes que actúan sobre la barrera en A y B. Ignore el peso dela
barrera.

NB

F=(3200lb/pie*10pies)/2=16000lb
30º

AX

AY

∑ 𝑀𝐴 = 0 => 𝑁𝐵 ∗ 8 − 16000 ∗ 10/3 = 0 => 𝑁𝐵 = 6670𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑥 = 0 => 𝑁𝐵 𝐶𝑜𝑠30 + 𝐴𝑥 − 16000 = 0 => 𝐴𝑥 = 10220𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑌 = 0 => 𝐴𝑌 + 𝑁𝐵 𝑆𝑒𝑛30 = 0 => 𝐴𝑌

= −3340𝑙𝑏 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴𝑌 𝑒𝑠 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡á
 Parte B :

1. Con referencia a la figura, trace el DCL para todo el marco y para cada una de
sus partes, ignorando los pesos de los miembros. Determine el número total de
incógnitas suponiendo que P y Co se conocen.

NB

Ax

Ay Dx
Dy

Cx
x

Cy

Dx y Dy son fuerzas ejercidas sobre la barra CDB, así mismo la fuerza Nb, y
Ax, Ay, Cx, Cy, son reacciones en las articulaciones A y C respectivamente.

2. Trace los diagramas de cuerpo libre para el marco completo en la figura y para
cada una de sus partes. Los pesos de los miembros son despreciables. El
cable en C está conectado directamente al pasador. Determine el número total
de incógnitas suponiendo que P se conoce.

Ne
Ay
T1

T2
Ax Ay Cx

Ay Cy
Ax y Ay son las reacciones en el punto A, T1 y T2 son las tensiones, una del
punto C hacia la pared y la otra del punto B hacia la polea, respectivamente,
asi mismo Cx y Cx son las fuerzas en el punto C respecto a la barra EDC.
3. La estructura en la figura está cargada por el par de 240 lb · pulg en sentido
contrario al horario aplicado al miembro AB. Ignorando los pesos de los
miembros, determine todas las fuerzas que actúan sobre el miembro BCD.

Nd

Tc
Bx

By

Sumatoria de Momentos en A: sumatoria de momentos en B:

Nd = 0.5774Tc + 20 Nd = 0.6205T
Resolviendo: Tc = 464 lb y Nd = 288 lb
Del diagrama de cuerpo libre de la barra BCD, aplicando sumatoria de Fx = 0
Nd – Tc cos 30° + Bx = 0 entonces: Bx = 114 lb
aplicando ahora sumatoria de fuerzas de Fy = 0
By – Tc sen 30° = 0 entonces: By = 232 lb
Tc = 464 lb; Nd = 288 lb, By = 232 lb

4. Una caja de 80 N se coloca sobre una mesa plegable, como se muestra en la

figura. Ignorando la fricción y pesos de los miembros, determine todas las
fuerzas que actúan sobre el miembro EFG.

Ay 80N Ey

Ax
Ex
|

Hx
|
Hy
Ng |

Del diagrama de cuerpo libre: sumatoria de momentos en H, Ng = 60N

Sumatoria de momentos en A: Ey = 26.67N
Sumatoria de momentos en F: Ex = 111.12N / Fx = Ex
entonces Ey = 33.33N.
 5. Para el marco ilustrado, determine la magnitud de la reacción en el pasador en B,
ignore el peso del marco.

13.5KN

18KN

Aplicando momento en el punto C y posteriormente en el punto a:

La reacción en RB = 5.03KN

6. Las barras AB y AC están conectadas por un pasador en A y un cable horizontal.

El cable vertical que soporta la masa de 200 kg está conectado al pasador en A.
Determine la tensión en el cable horizontal. Ignore los pesos de las barras.

Bx
Cx

By Cy
2000N

Aplicando sumatoria de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre T = 1416 N

7. La longitud de las barras AB y BC de la estructura es L y su peso es W y 2W,

respectivamente. Encuentre la tensión en el cable DE en términos de W, L y el
ángulo θ.

Ax
Cx

Ay Cy
 Aplicando momento en A y posteriormente en C, se despeja de la sumatoria de
fuerzas en x, Fx = 0; T = 1.5W Cos ϴ

10. Ignorando la fricción y pesos de los miembros, calcule las magnitudes de las
reacciones en los pasadores en A y C para la mesa plegable ilustrada.

Ra
Rb

Rd Re

Aplicando momento en B, D y E respectivamente obtenemos

RA = 411N y RC = 416N

4.83 Determine la fuerza P que produzca una fuerza de tensión de 25 lb en el

cable en E. Ignore los pesos de los miembros.

25 lb = 11.34 KG 11pulg = 27.94cm 13pulg = 33.02cm

7pulg = 17.78cm 4pulg = 10.16 cm
𝛴F D = 0
RB x 17.78cm = 10.16cm x 11.34 KG
RB = 6.48KG = 64.8 N

𝛴F A= 0

27.94cm x 64.8 N =60.96x P

P= 2937 N =2.97KG = 6.55 lb
4.84 Determine la fuerza P que mantenga el sistema de poleas en equilibrio.
Ignore los pesos de las poleas.

9P = 1800lb => p = 200 lb

4.85 Determine la fuerza de contacto entre la bola lisa B de 200 lb y la barra
horizontal y la magnitud de la reacción en el pasador en A. Ignore los pesos de
la barra y polea.

200lb= 90.7184Kg 7 Pies = 2.1336 m 2 pies = 0.6096

𝛴F C = 0

2.1336m x (907.184N – Rb) = 2.7432m x Rb

1935.568 -2.1336Rb = 2.7432 x Rb
Rb = 396.863 N = > 39.6863 kg = 87.4933 lb
4.87 Los pesos y las longitudes de las dos vigas homogéneas que componen la
estructura se indican en la figura. Determine la magnitud de la reacción en el
pasador en B.
6 pies = 1.8288 m 9 pies = 2.7432m 300lb = 136.08 Kg 540lb = 244.94 Kg

𝛴MA = 0
0.9144m x 874.71 N = 1.8288m x Rb1
Rb1= 437.351 N

𝛴MC = 0
1.3716m x 2449.4 N = 2.7432m x Rb2
Rb2 = 1224.7N

Rb2 = (437.351)2 + (1224.7)2+ 2(437.351) (1224.7) cos (50°)

Rb = 1542.644 N
4.88 Determine la tensión en el cable en B, si el cilindro uniforme pesa 350 lb.
Ignore la fricción y peso de la barra AB.

Reaccion en D
Fcos 50 =F2
FSen50 = 350 => F= 456.89 lb

𝛴F = 0
456.89*cos50 =T
T = 293.68lb
4.89 Las masas de los cilindros sin fricción A y B son 2.0 y 1.0 kg,
respectivamente. El valor mínimo de la fuerza P que levantará el cilindro A de
la superficie horizontal es 55.5 N. Calcule el radio R del cilindro B.

55.5 = Fcos 𝜃 ...(1)

Fsen 𝜃 =2 x 9.81 … (2)

Fsen 𝜃 =2 x 9.81/ 55.5 = 0.3535

𝜃=19.4691

R-r / R+r = 0.3535

20 – r = 7.07 + r 0.3535
12.93 = r 1.3535
R = 9.55 mm
 Parte C:

2)

Fd Fh

Primero sumamos los momentos en el punto H.

∑Mh=0

Fd(4L) = P(3L)+P(2L)+PL

4Fd=6P

Fd= 3/2 P

Luego para hallar la fuerza el Fh se hace sumatoria de fuerzas en el eje Y

∑Fy=0

3/2 P – P – P- P –Fh =0

½ P = Fh
Analizando las fuerzas en cada punto

F’
Hallando la sumatoria de fuerzas en Y
∑Fy=0 Fd = F1 sen(45)
F1
F’’ Fd/sen(45) = (3(2)^1/2)/2
Hallando la sumatoria de fuerzas en X ,
pero al no haber reacciones en este eje

Fd ∑Fx=0 F’ = F1cos(45)= 3/2

Fuerzas internas F1 = (3(2)^1/2)/2 P

(3((2)^1/2))/2 P

Por lo que el segmento D – A , está en compresión y el

3/2 segmento D – E también se encuentra en tracción

Hallando la sumatoria de fuerzas en X ,

pero al no haber reacciones en este eje

F2 ∑Fx=0 F’’ = 3/2=F2

3/2 P
Hallando la sumatoria de fuerzas en Y
F’ f1
∑Fy=0 F’ = f1 = 3/2 P
F’’

Por lo que el segmento A – E , está en tracción y el

segmento A – B está en compresión
 Hallando la sumatoria de fuerzas Y

f1
f1 = 3/2 P
F2
∑Fy=0 f1-P = f2 : f2=1/2

F3
Hallando la sumatoria de fuerzas X
∑X = 0 3/2+3/2 = 3P = f3

Por lo que el segmento E – B , está en compresión y

el segmento E – F está en tracción

3/2 P 3/2 P

P P

F1
Sumatoria en el eje Y
Sumatoria en el eje X

F2 ∑X= 0 3P = f2
∑Y= 0 P = f1
Por ser un elemento simétrico los elemento al lado izquierdo del segmento B – F serán iguales a los
que se encuentren en el lado derecho.

Compresión Compresión
Tracción

Tracción

Tracción Tracción Tracción Tracción

 24
3) ∑ 𝑀𝐴 = 0 → 𝑃 ( ) = 10𝐷𝑥
5
12
𝑃 = 𝐷𝑥
25

Aplicando semejanza de figuras geométricas

Tensión

Tensión

Compresión
Compresión

análi
sis de
nodo
s:
4)
∑ 𝑀𝐴 = 0 → 6(2000)
+ 14(1200)
= 20𝐷𝑦

𝐷𝑦 = 1440 → 𝐴𝑦 = 1760
∴ 𝐴𝑥 = 𝐷𝑥 = 0

Aplicando semejanza de figuras

geométricas

análisis de nodos:

Compresión Tensión Tensión Compresión

 ∑ 𝑀𝑐 = 0 → 160(2) + 160(4)
5) = 2𝐸𝑥

𝐸𝑥 = 480 → 𝐶𝑥 = 480 ∴ 𝐸𝑦 = 320

Aplicando semejanza de figuras

geométricas

Análisis de nodos:

Tensión

Compresión
Tensión
Compresión
Tensión

Compresión Compresión
6)
𝐿
∑ 𝑀𝐴 = 0 → 8 ( ) + 8(𝐿)
2
√3
= (𝐿 + 𝐿 )𝐸𝑦
3
𝐸𝑦 = 7,6𝑘𝑁 → 𝐴𝑦 = 8,4𝑘𝑁

Aplicando semejanza de figuras

geométricas

Análisis en los nodos:

Compresión

Tensión Compresión
Compresión

Compresión

Tensión Tensión