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Este vector tensión depende del estado tensional interno del cuerpo, de las coordenadas del
punto escogido y del vector unitario normal al plano π (nπ). Se puede probar
que tπ y nπ están relacionados por una aplicación lineal T o campo tensorial llamado tensor
tensión:
Este principio fue enunciado por Augustin Louis Cauchy en su forma más general, aunque
previamente Leonhard Euler había hecho una formulación menos general. De este principio
puede demostrarse el teorema debido a Cauchy para el tensor tensión que postula que el
principio de Cauchy equivale a la existencia de una aplicación lineal, llamada tensor
tensión con las siguientes propiedades:
Con el principio, enunció también los dos postulados que definen la actuación de los
vectores sobre una superficie
Análogamente cuando existen dos sólidos en contacto y se examinan las tensiones entre
dos puntos de los dos sólidos, se puede hacer la descomposición anterior de la tensión de
contacto según el plano tangente a las superficies de ambos sólidos, en ese caso la tensión
normal tiene que ver con la presión perpendicular a la superficie y la tensión tangencial
tiene que ver con las fuerzas de fricción entre ambos.
TENSIÓN UNIAXIAL
(PROBLEMAUNIDIMENSIONAL)
Un caso particular es el de tensión uniaxial, que se define en una situación en que
se aplica fuerza F uniformemente distribuida sobre un área A. En ese caso la
tensión mecánica uniaxial se representa por un escalar designado con la letra
griega σ (sigma) y viene dada por:
Donde E es una característica del material del cable llamado módulo de Young.