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Constante el�stica

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Una constante el�stica es cada uno de los par�metros f�sicamente medibles que
caracterizan el comportamiento el�stico de un s�lido deformable el�stico. A veces
se usa el t�rmino constante el�stica tambi�n para referirse a los coeficientes de
rigidez de una barra o placa el�stica.

Un s�lido el�stico lineal e is�tropo queda caracterizado solo mediante dos


constantes el�sticas.

�ndice
1 Materiales el�sticos
2 Materiales el�sticos ort�tropos
2.1 Materiales transversalmente is�tropos
2.2 Materiales anis�tropos (modelo rariconstante)
3 Tensor de constantes el�sticas
3.1 Componentes tensoriales del tensor is�tropo
4 Constantes el�sticas para diferentes materiales
5 V�ase tambi�n
6 Referencia
6.1 Bibliograf�a
Materiales el�sticos
Debido a esa propiedad puede probarse que el comportamiento de un material el�stico
homog�neo is�tropo queda caracterizado por solo dos constantes el�sticas. En
diversos campos son comunes las siguientes elecciones de las constantes:

En ingenier�a estructural. La elecci�n m�s frecuente es el m�dulo el�stico


longitudinal y el coeficiente de Poisson (E, ?) [a veces tambi�n se usa la elecci�n
equivalente (E, G), ver m�s adelante].
En termodin�mica de s�lidos deformables resulta muy �til escoger el par (K, G)
formado por el m�dulo de compresibilidad (isot�rmica) K y el m�dulo el�stico
transversal G.
Coeficientes de Lam� (?, �)que tambi�n aparecen en el desarrollo de Taylor de la
energ�a libre de Helmholtz.
As� tenemos un total de seis constantes el�sticas com�nmente usadas: E, ?, K, G, ?
y �. Dos cualesquiera de ellas caracterizan completamente el comportamiento
el�stico, es decir, dado cualquier par�metro el�stico de un material puede
expresarse como funci�n de dos cualesquiera de los par�metros anteriores.
Obviamente, todos estos pares de constantes el�sticos est�n relacionados, como se
resume en la siguiente tabla:

Relaciones entre constantes el�sticas (material is�tropo lineal)


{\displaystyle E\,} E\,: m�dulo de Young
{\displaystyle \nu \,} {\displaystyle \nu \,}: coeficiente de Poisson
{\displaystyle K\,} K\,: m�dulo de compresibilidad
{\displaystyle G\,} G\,: m�dulo de rigidez {\displaystyle \lambda \,}
\lambda \,: 1.er coeficiente de Lam�
{\displaystyle \mu \,} {\displaystyle \mu \,}: 2� coeficiente de Lam�
{\displaystyle (E,\nu )\,} {\displaystyle (E,\nu )\,} --- {\displaystyle K={\frac
{E}{3(1-2\nu )}}} {\displaystyle K={\frac {E}{3(1-2\nu )}}}
{\displaystyle G={\frac {E}{2(1+\nu )}}} {\displaystyle G={\frac {E}{2(1+\nu )}}}
{\displaystyle \lambda ={\frac {\nu E}{(1+\nu )(1-2\nu )}}} {\displaystyle
\lambda ={\frac {\nu E}{(1+\nu )(1-2\nu )}}}
{\displaystyle \mu ={\frac {E}{2(1+\nu )}}} {\displaystyle \mu ={\frac {E}
{2(1+\nu )}}}
{\displaystyle (K,G)\,} {\displaystyle (K,G)\,} {\displaystyle E={\frac {9KG}
{3K+G}}} {\displaystyle E={\frac {9KG}{3K+G}}}
{\displaystyle \nu ={\frac {3K-2G}{2(3K+G)}}} {\displaystyle \nu ={\frac {3K-2G}
{2(3K+G)}}} --- {\displaystyle \lambda =K-{\frac {2G}{3}}} {\displaystyle \lambda
=K-{\frac {2G}{3}}}
{\displaystyle \mu =G\,} {\displaystyle \mu =G\,}
{\displaystyle (\lambda ,\mu )\,} {\displaystyle (\lambda ,\mu )\,}
{\displaystyle E={\frac {\mu (3\lambda +2\mu )}{\lambda +\mu }}}
{\displaystyle E={\frac {\mu (3\lambda +2\mu )}{\lambda +\mu }}}
{\displaystyle \nu ={\frac {\lambda }{2(\lambda +\mu )}}} {\displaystyle \nu
={\frac {\lambda }{2(\lambda +\mu )}}} {\displaystyle K=\lambda +{\frac {2\mu }
{3}}} {\displaystyle K=\lambda +{\frac {2\mu }{3}}}
{\displaystyle G=\mu \,} {\displaystyle G=\mu \,} ---
Expresadas en t�rminos del m�dulo de Young y el coeficiente de Poisson las
ecuaciones constitutivas son:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon _{yy}\\\varepsilon


_{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon _{xz}\\\varepsilon
_{yz}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{\frac {1}{E}}&-{\frac {\nu }{E}}&-{\frac
{\nu }{E}}&&&\\-{\frac {\nu }{E}}&{\frac {1}{E}}&-{\frac {\nu }{E}}&&&\\-{\frac
{\nu }{E}}&-{\frac {\nu }{E}}&{\frac {1}{E}}\\&&&{\frac {2(1+\nu )}
{E}}&0&0\\&&&0&{\frac {2(1+\nu )}{E}}&0\\&&&0&0&{\frac {2(1+\nu )}
{E}}\\\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}\sigma _{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma
_{zz}\\\sigma _{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma _{yz}\end{pmatrix}}} {\displaystyle
{\begin{pmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon _{yy}\\\varepsilon
_{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon _{xz}\\\varepsilon
_{yz}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{\frac {1}{E}}&-{\frac {\nu }{E}}&-{\frac
{\nu }{E}}&&&\\-{\frac {\nu }{E}}&{\frac {1}{E}}&-{\frac {\nu }{E}}&&&\\-{\frac
{\nu }{E}}&-{\frac {\nu }{E}}&{\frac {1}{E}}\\&&&{\frac {2(1+\nu )}
{E}}&0&0\\&&&0&{\frac {2(1+\nu )}{E}}&0\\&&&0&0&{\frac {2(1+\nu )}
{E}}\\\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}\sigma _{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma
_{zz}\\\sigma _{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma _{yz}\end{pmatrix}}}

Las relaciones inversas vienen dadas por:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}\sigma _{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma _{zz}\\\sigma


_{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma _{yz}\end{pmatrix}}={\frac {E}{1+\nu }}
{\begin{pmatrix}1+\alpha &\alpha &\alpha &&&\\\alpha &1+\alpha &\alpha &&&\\\alpha
&\alpha &1+\alpha &&&\\&&&{\frac {1}{2}}&0&0\\&&&0&{\frac {1}{2}}&0\\&&&0&0&{\frac
{1}{2}}\\\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon
_{yy}\\\varepsilon _{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon _{xz}\\\varepsilon
_{yz}\end{pmatrix}}} {\begin{pmatrix}\sigma _{{xx}}\\\sigma _{{yy}}\\\sigma
_{{zz}}\\\sigma _{{xy}}\\\sigma _{{xz}}\\\sigma _{{yz}}\end{pmatrix}}={\frac {E}
{1+\nu }}{\begin{pmatrix}1+\alpha &\alpha &\alpha &&&\\\alpha &1+\alpha &\alpha
&&&\\\alpha &\alpha &1+\alpha &&&\\&&&{\frac {1}{2}}&0&0\\&&&0&{\frac {1}
{2}}&0\\&&&0&0&{\frac {1}{2}}\\\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}\varepsilon
_{{xx}}\\\varepsilon _{{yy}}\\\varepsilon _{{zz}}\\\varepsilon _{{xy}}\\\varepsilon
_{{xz}}\\\varepsilon _{{yz}}\end{pmatrix}}
Donde {\displaystyle \alpha :={\frac {\nu }{1-2\nu }}} \alpha :={\frac {\nu }{1-
2\nu }}

Materiales el�sticos ort�tropos


Algunos materiales el�sticos son anis�tropos, lo cual significa que su
comportamiento el�stico, en concreto la relaci�n entre tensiones aplicadas y
deformaciones unitarias es diferente para diferentes direcciones.

Los materiales el�sticos ort�tropos presentan una forma com�n de anisotrop�a, en la


que su comportamiento el�stico queda caracterizado por una serie de constantes
el�sticas asociadas a tres direcciones mutuamente perpendiculares. El ejemplo m�s
conocido de material ort�tropo es la madera que presenta diferente m�dulo de
elasticidad longitudinal (m�dulo de Young) a lo largo de la fibra, tangencialmente
a los anillos de crecimiento y perpendicularmente a los anillos de crecimiento.
El comportamiento el�stico de un material ort�tropo queda caracterizado por nueve
constantes independientes: 3 m�dulos de elasticidad longitudinal (Ex, Ey, Ez), 3
m�dulos de rigidez (Gxy, Gyz, Gzx) y 3 coeficientes de Poisson (?xy, ?yz, ?zx). De
hecho para un material ort�tropo la relaci�n entre las componentes del tensor
tensi�n y las componentes del tensor deformaci�n viene dada por:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon _{yy}\\\varepsilon


_{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon _{xz}\\\varepsilon
_{yz}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{\frac {1}{E_{x}}}&-{\frac {\nu _{yx}}
{E_{y}}}&-{\frac {\nu _{zx}}{E_{z}}}&&&\\-{\frac {\nu _{xy}}{E_{x}}}&{\frac {1}
{E_{y}}}&-{\frac {\nu _{zy}}{E_{z}}}&&&\\-{\frac {\nu _{xz}}{E_{x}}}&-{\frac {\nu
_{yz}}{E_{y}}}&{\frac {1}{E_{z}}}\\&&&{\frac {1}{2G_{xy}}}&0&0\\&&&0&{\frac {1}
{2G_{xz}}}&0\\&&&0&0&{\frac {1}{2G_{yz}}}\\\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}\sigma
_{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma _{zz}\\\sigma _{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma
_{yz}\end{pmatrix}}} {\displaystyle {\begin{pmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon
_{yy}\\\varepsilon _{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon _{xz}\\\varepsilon
_{yz}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{\frac {1}{E_{x}}}&-{\frac {\nu _{yx}}
{E_{y}}}&-{\frac {\nu _{zx}}{E_{z}}}&&&\\-{\frac {\nu _{xy}}{E_{x}}}&{\frac {1}
{E_{y}}}&-{\frac {\nu _{zy}}{E_{z}}}&&&\\-{\frac {\nu _{xz}}{E_{x}}}&-{\frac {\nu
_{yz}}{E_{y}}}&{\frac {1}{E_{z}}}\\&&&{\frac {1}{2G_{xy}}}&0&0\\&&&0&{\frac {1}
{2G_{xz}}}&0\\&&&0&0&{\frac {1}{2G_{yz}}}\\\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}\sigma
_{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma _{zz}\\\sigma _{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma
_{yz}\end{pmatrix}}}

Donde: {\displaystyle {\frac {\nu _{yx}}{E_{y}}}={\frac {\nu _{xy}}{E_{x}}}\qquad


{\frac {\nu _{zx}}{E_{z}}}={\frac {\nu _{xz}}{E_{x}}}\qquad {\frac {\nu _{yz}}
{E_{y}}}={\frac {\nu _{zy}}{E_{z}}}\qquad (*)} {\displaystyle {\frac {\nu _{yx}}
{E_{y}}}={\frac {\nu _{xy}}{E_{x}}}\qquad {\frac {\nu _{zx}}{E_{z}}}={\frac {\nu
_{xz}}{E_{x}}}\qquad {\frac {\nu _{yz}}{E_{y}}}={\frac {\nu _{zy}}{E_{z}}}\qquad
(*)}

Como puede verse las componentes que gobiernan el alargamiento y las que gobiernan
la distorsi�n est�n desacopladas, lo cual significa que en general es posible
producir alargamientos en torno a un punto sin provocar distorsiones y viceversa.
Las ecuaciones inversas que dan las deformaciones en funci�n de las tensiones toman
una forma algo m�s complicada:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}\sigma _{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma _{zz}\\\sigma


_{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma _{yz}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{\frac {1-\nu
_{yz}\nu _{zy}}{E_{y}E_{z}\Delta }}&{\frac {\nu _{yx}+\nu _{yz}\nu _{zx}}
{E_{y}E_{z}\Delta }}&{\frac {\nu _{zx}+\nu _{zy}\nu _{yx}}{E_{y}E_{z}\Delta }}&&&\\
{\frac {\nu _{xy}+\nu _{xz}\nu _{zy}}{E_{x}E_{z}\Delta }}&{\frac {1-\nu _{zx}\nu
_{xz}}{E_{x}E_{z}\Delta }}&{\frac {\nu _{zy}+\nu _{zx}\nu _{xy}}
{E_{x}E_{z}\Delta }}&&&\\{\frac {\nu _{xz}+\nu _{xy}\nu _{yz}}
{E_{x}E_{y}\Delta }}&{\frac {\nu _{yz}+\nu _{yx}\nu _{xz}}
{E_{x}E_{y}\Delta }}&{\frac {1-\nu _{xy}\nu _{yx}}
{E_{x}E_{y}\Delta }}\\&&&2G_{xy}&0&0\\&&&0&2G_{xz}&0\\&&&0&0&2G_{yz}\\\end{pmatrix}
}{\begin{pmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon _{yy}\\\varepsilon
_{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon _{xz}\\\varepsilon _{yz}\end{pmatrix}}}
{\displaystyle {\begin{pmatrix}\sigma _{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma _{zz}\\\sigma
_{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma _{yz}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}{\frac {1-\nu
_{yz}\nu _{zy}}{E_{y}E_{z}\Delta }}&{\frac {\nu _{yx}+\nu _{yz}\nu _{zx}}
{E_{y}E_{z}\Delta }}&{\frac {\nu _{zx}+\nu _{zy}\nu _{yx}}{E_{y}E_{z}\Delta }}&&&\\
{\frac {\nu _{xy}+\nu _{xz}\nu _{zy}}{E_{x}E_{z}\Delta }}&{\frac {1-\nu _{zx}\nu
_{xz}}{E_{x}E_{z}\Delta }}&{\frac {\nu _{zy}+\nu _{zx}\nu _{xy}}
{E_{x}E_{z}\Delta }}&&&\\{\frac {\nu _{xz}+\nu _{xy}\nu _{yz}}
{E_{x}E_{y}\Delta }}&{\frac {\nu _{yz}+\nu _{yx}\nu _{xz}}
{E_{x}E_{y}\Delta }}&{\frac {1-\nu _{xy}\nu _{yx}}
{E_{x}E_{y}\Delta }}\\&&&2G_{xy}&0&0\\&&&0&2G_{xz}&0\\&&&0&0&2G_{yz}\\\end{pmatrix}
}{\begin{pmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon _{yy}\\\varepsilon
_{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon _{xz}\\\varepsilon _{yz}\end{pmatrix}}}
Donde:
{\displaystyle \Delta :={\frac {1-\nu _{xy}\nu _{yx}-\nu _{xz}\nu _{zx}-\nu
_{yz}\nu _{zy}-2\nu _{xy}\nu _{yz}\nu _{zx}}{E_{x}E_{y}E_{z}}}} {\displaystyle
\Delta :={\frac {1-\nu _{xy}\nu _{yx}-\nu _{xz}\nu _{zx}-\nu _{yz}\nu _{zy}-2\nu
_{xy}\nu _{yz}\nu _{zx}}{E_{x}E_{y}E_{z}}}}

De hecho la matriz anterior, que representa al tensor de rigidez, es sim�trica ya


que de las relaciones (*) se la simetr�a de la anterior matriz puesto que:

{\displaystyle {\frac {\nu _{yx}+\nu _{yz}\nu _{zx}}{E_{y}E_{z}\Delta }}={\frac


{\nu _{xy}+\nu _{xz}\nu _{zy}}{E_{x}E_{z}\Delta }}\qquad {\frac {\nu _{zx}+\nu
_{zy}\nu _{yx}}{E_{y}E_{z}\Delta }}={\frac {\nu _{xz}+\nu _{xy}\nu _{yz}}
{E_{x}E_{y}\Delta }}\qquad {\frac {\nu _{zy}+\nu _{zx}\nu _{xy}}
{E_{x}E_{z}\Delta }}={\frac {\nu _{yz}+\nu _{yx}\nu _{xz}}{E_{x}E_{y}\Delta }}}
{\displaystyle {\frac {\nu _{yx}+\nu _{yz}\nu _{zx}}{E_{y}E_{z}\Delta }}={\frac
{\nu _{xy}+\nu _{xz}\nu _{zy}}{E_{x}E_{z}\Delta }}\qquad {\frac {\nu _{zx}+\nu
_{zy}\nu _{yx}}{E_{y}E_{z}\Delta }}={\frac {\nu _{xz}+\nu _{xy}\nu _{yz}}
{E_{x}E_{y}\Delta }}\qquad {\frac {\nu _{zy}+\nu _{zx}\nu _{xy}}
{E_{x}E_{z}\Delta }}={\frac {\nu _{yz}+\nu _{yx}\nu _{xz}}{E_{x}E_{y}\Delta }}}
Materiales transversalmente is�tropos
Un caso particular de material ort�tropo es el de los materiales transversalmente
is�tropos en los que existe una direcci�n preferente o longitudinal y todas las
secciones perpendiculares a la misma son mec�nicamente equivalentes. As�, en
cualquier secci�n transversal a la direcci�n diferente habr� isotrop�a y el n�mero
de constantes el�sticas independientes necesarias para caracterizar dicho material
ser� 5 y no 9, como en el caso de un material ortotropo general. Las cinco
constantes independientes ser�n de hecho: 2 m�dulos de elasticidad longitudinal
(EL, Et), 1 m�dulo de rigidez (Gt) y 2 coeficientes de Poisson (?L, ?Lt). Estas
constantes se relacionan con las dem�s constantes generales de un material
ort�tropo mediante estas relaciones:

{\displaystyle {\begin{cases}E_{y}=E_{L}&E_{x}=E_{z}=E_{t}\\G_{xz}={\cfrac {E_{t}}


{2(1+\nu _{t})}}&G_{zy}=G_{xy}=G_{t}\\\nu _{xz}=\nu _{zx}=\nu _{t}&\nu _{xy}=\nu
_{zy}=\nu _{tL}\end{cases}}} {\displaystyle
{\begin{cases}E_{y}=E_{L}&E_{x}=E_{z}=E_{t}\\G_{xz}={\cfrac {E_{t}}{2(1+\nu
_{t})}}&G_{zy}=G_{xy}=G_{t}\\\nu _{xz}=\nu _{zx}=\nu _{t}&\nu _{xy}=\nu _{zy}=\nu
_{tL}\end{cases}}}

Materiales anis�tropos (modelo rariconstante)


Durante las �ltimas d�cadas del siglo XIX existi� una pol�mica entre Cauchy, Green,
Poisson, Voight y otros1? sobre el n�mero m�ximo que caracterizaba un material
el�stico anis�tropo. Si bien originalment Cauchy (1828) hab�a aceptado que el
n�mero eran 21, algunos argumentos adicionales llevaron a pensar a Cauchy que para
muchos materiales deb�a cumplirse adem�s que:

{\displaystyle
{\begin{matrix}C_{2233}=C_{2323}&C_{3311}=C_{3131}&C_{1122}=C_{1212}\\C_{1123}=C_{3
112}&C_{2231}=C_{1223}&C_{3312}=C_{2331}\end{matrix}}} {\displaystyle
{\begin{matrix}C_{2233}=C_{2323}&C_{3311}=C_{3131}&C_{1122}=C_{1212}\\C_{1123}=C_{3
112}&C_{2231}=C_{1223}&C_{3312}=C_{2331}\end{matrix}}}

por lo que el n�mero total de constantes el�sticas ser�a de 15. Este modelo con
menos constantes el�sticas se conoce como el modelo rariconsonante o la teor�a
rariconsonante, apoyada por Poisson, lord Kelvin, Lam� frente a la hip�tesis
multiconsonante (con 21 par�metros independientes) sostenida por Green, Stokes o
Kirchhoff. Los experimentos decisivos de Voight demostraron que existen materiales
que requieren una descripci�n multiconsonante y por tanto con 21 constantes. Sin
embargo, experimentalmente se han encontrado tambi�n materiales con solo 15
constantes independientes.

Tensor de constantes el�sticas


Para cuerpos el�sticos lineales anis�tropos m�s generales, las relaciones entre
tensi�n y deformaciones pueden seguir expres�ndose mediante un tensor de constantes
el�sticas o tensor de rigidez dado por:

{\displaystyle \sigma _{ij}=\sum _{k,l}C_{ijkl}\,\varepsilon _{kl}}


{\displaystyle \sigma _{ij}=\sum _{k,l}C_{ijkl}\,\varepsilon _{kl}}

En tres dimensiones puesto que cada uno de los �ndices i, j, k y l puede tener 3
valores diferentes (x, y o z), existen 34 componentes del tensor Cijkl, sin
embargo, de la simetr�a de las componentes de tensi�n y deformaci�n deben cumplirse
las siguientes relaciones entre componentes:

{\displaystyle C_{ijkl}=C_{jikl}\,} {\displaystyle C_{ijkl}=C_{jikl}\,} (debido a


la simetr�a del tensor tensi�n).
{\displaystyle C_{ijkl}=C_{ijlk}\,} {\displaystyle C_{ijkl}=C_{ijlk}\,} (debido a
la simetr�a del tensor deformaci�n)
{\displaystyle C_{ijkl}=C_{klij}\,} {\displaystyle C_{ijkl}=C_{klij}\,} (debido a
que la energ�a el�stica viene dada por una forma cuadr�tica).

As� de las 3x3 = 9 componentes de los tensores tensi�n y deformaci�n solo existen
(3�+3)/2 = 6 valores diferentes; a partir de esto, se sigue que el tensor de
constantes el�sticas solo puede tener (6�+6)/2 = 21 componentes diferentes como
m�ximo. Estas 21 componentes pueden escribirse en forma matricial del siguiente
modo:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}\sigma _{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma _{zz}\\\sigma


_{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma
_{yz}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}C_{xxxx}&C_{xxyy}&C_{xxzz}&C_{xxxy}&C_{xxxz}&C_
{xxyz}\\C_{yyxx}&C_{yyyy}&C_{yyzz}&C_{yyxy}&C_{yyxz}&C_{yyyz}\\C_{zzxx}&C_{zzyy}&C_
{zzzz}&C_{zzxy}&C_{zzxz}&C_{zzyz}\\C_{xyxx}&C_{xyyy}&C_{xyzz}&C_{xyxy}&C_{xyxz}&C_{
xyyz}\\C_{xzxx}&C_{xzyy}&C_{xzzz}&C_{xzxy}&C_{xzxz}&C_{xzyz}\\C_{yzxx}&C_{yzyy}&C_{
yzzz}&C_{yzxy}&C_{yzxz}&C_{yzyz}\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}\varepsilon
_{xx}\\\varepsilon _{yy}\\\varepsilon _{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon
_{xz}\\\varepsilon _{yz}\end{pmatrix}}} {\displaystyle {\begin{pmatrix}\sigma
_{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma _{zz}\\\sigma _{xy}\\\sigma _{xz}\\\sigma
_{yz}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}C_{xxxx}&C_{xxyy}&C_{xxzz}&C_{xxxy}&C_{xxxz}&C_
{xxyz}\\C_{yyxx}&C_{yyyy}&C_{yyzz}&C_{yyxy}&C_{yyxz}&C_{yyyz}\\C_{zzxx}&C_{zzyy}&C_
{zzzz}&C_{zzxy}&C_{zzxz}&C_{zzyz}\\C_{xyxx}&C_{xyyy}&C_{xyzz}&C_{xyxy}&C_{xyxz}&C_{
xyyz}\\C_{xzxx}&C_{xzyy}&C_{xzzz}&C_{xzxy}&C_{xzxz}&C_{xzyz}\\C_{yzxx}&C_{yzyy}&C_{
yzzz}&C_{yzxy}&C_{yzxz}&C_{yzyz}\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}\varepsilon
_{xx}\\\varepsilon _{yy}\\\varepsilon _{zz}\\\varepsilon _{xy}\\\varepsilon
_{xz}\\\varepsilon _{yz}\end{pmatrix}}}

Componentes tensoriales del tensor is�tropo


Las relaciones anteriores se han escrito siempre en forma de matriz, pero para los
diferentes tipos de s�lidos es posible escribir tambi�n las componentes tensoriales
expl�citas. Para un s�lido is�tropo el tensor de constantes el�sticas en
coordenadas cartesianas viene dado por:

{\displaystyle C_{ijkl}=\lambda \delta _{ij}\delta _{kl}+\mu (\delta _{ik}\delta


_{jl}+\delta _{il}\delta _{jk})\,} {\displaystyle C_{ijkl}=\lambda \delta
_{ij}\delta _{kl}+\mu (\delta _{ik}\delta _{jl}+\delta _{il}\delta _{jk})\,}

En un sistema de coordenadas curvil�neas (esf�ricas, cil�ndricas, etc.) m�s general


el tensor anterior es simplemente:

{\displaystyle C_{ijkl}=\lambda g_{ij}g_{kl}+\mu (g_{ik}g_{jl}+g_{il}g_{jk})\,}


{\displaystyle C_{ijkl}=\lambda g_{ij}g_{kl}+\mu (g_{ik}g_{jl}+g_{il}g_{jk})\,}

Donde {\displaystyle g_{ij}\,} {\displaystyle g_{ij}\,} es el tensor m�trico


asociado a las coordenadas curvil�neas correspondientes.

Constantes el�sticas para diferentes materiales


Art�culo principal: Anexo:Constantes el�stopl�sticas de diferentes materiales
Las constantes el�sticas de un material se determinan usualmente mediante ensayos
de tracci�n normalizados, aunque existen otros m�todos alternativos como la
medici�n de la velocidad propagaci�n de ondas el�sticas a trav�s del medio. En el
anexo de constantes elastopl�sticas se recogen valores para el m�dulo de Young, el
coeficiente de Poisson y el l�mite el�stico medidos para diferentes tipos de
materiales.

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