Soluções Integradas em

Automação de Válvulas
Há 50 anos desenvolvendo tecnologia de ponta e soluções inovadoras garantem a
qualidade e segurança dos produtos e serviços COESTER.
Nosso maior compromisso é o sucesso dos seus empreendimentos.

• Atuadores Elétricos
• Redutores
• Conectores para Redes Industriais
• Redes Industriais - Fieldbus
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• Integrações de Sistemas
• Engenharia de Aplicação
• Instalação e comissionamento
• Assistência técnica e treinamento

SANEAMENTO INDÚSTRIA
 Sumário
Atuadores Elétricos 4
Atuadores Elétricos - Painel de Controle 5
Atuadores Elétricos - Linha CSRxxM 6
Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M 7
Atuadores Elétricos - Linha CSR 6 /16 T 8
Atuadores Elétricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto 9
Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S 10
Diagrama Funcional - Linha CSM 40/60/80/120 11
Especificações Técnicas - Linha CSRM / CSM / CSRT 12
Especificações Técnicas 14
Tabelas de Torque 15
Opções de Controle 22
Atuadores Inteligentes 24
Redes Industriais 26
Contact Free 30
Hot Disconnect 31
Treinamento 32

ENERGIA GÁS
Atuadores Elétricos

Tubo protetor da haste

Volante para
acionamento manual

Atuador elétrico

Painel de comando local

Forma de acoplamento

Atuadores Elétricos são

equipamentos eletromecânicos
Haste
que permitem motorização de
válvulas, dampers, comportas e
outros equipamentos similares.
O atuador elétrico pode ser
acoplado através de unidades
de adaptação ou redutores. Sua
principal função é o controle do
movimento da haste da válvula.

Válvula

* Protegido por patente.

04
Atuadores Elétricos
Painel de Controle

Características do Painel
Visores de vidro temperado;
Display gráfico;
Botoeiras não intrusivas;
Painel rotativo (360º);
Possibilidade de instalar o painel remotamente;
Sem partes plásticas.

05
 Atuadores Elétricos
Linha CSRxxM

As soluções da linha CSRM se aplicam a

válvulas, tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento de
saída primário dos atuadores é de múltiplas
voltas podendo atingir torques até 650 Nm. A
CSR 06/12/25 M combinação com redutores de 1/4 de volta
proporciona torques até 50.000 Nm. Os
redutores multivolta proporcionam torques de
saída até 5.000 Nm.

Painel Rotativo (360º) Nota: Aplicações mais pesadas sob consulta

e destacável

CSR50M
* Protegido por patente.

06
 Linha CSR
06/12/25/50 M
Diagrama Funcional

9
2
11
7

6
10
12

4 8

1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para regimes de
serviços severos em carga plena. Diversasopções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmição diferencial
extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento.
3. Operação Manual: volante totalmente independente da ação do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta para hastes
rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha
roscada para hastes ascendentes. Flange padrão ISO5210.
5. Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex ‘di’ IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior segurança com
a visualização da posição mesmo em caso de falta de energia e
operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para medição
dinâmica e real do torque de saída aplicado. Totalmente em
estado sólido proporciona precisão e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta precisão
mesmo com operação manual. Referência de posição absoluta e
independente da memória eletrônica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexão do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacável com botoeiras de
metal não intrusiva, display gráfico e leds para indicação de
posição.

7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de várias opções

de protocolos para redes abertas/proprietárias ou modem para
celular/rádio.

07
 Atuadores Elétricos
Linha CSRxxT

As soluções da linha CSR 6/16 T se aplicam

a válvulas tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento de
saída primário dos atuadores é de múltiplas
voltas podendo atingir torques de até 160
Nm. A combinação com redutores de ¼ de
CSR 6/16 T volta proporciona torques de até 30.000 Nm.
Os redutores multivolta proporcionam
torques de saída até 560 Nm.

Painel Rotativo (360º) Nota: aplicações mais pesadas sob consulta.

e destacável

* Protegido por patente.

CSR 6/16 T

08
Atuadores Elétricos
Linha CSM - 1/4 de Volta Direto

A linha de atuadores CSM foi projetada para

atuar válvulas tipo esfera, borboleta e outros
equipamentos com movimento de 1/4 de
volta. A linha CSM utiliza um novo conceito de
atuação direta, sem redutores intermediários,
para torques até 1000Nm, proporcionando
um custo extremamente competitivo para o
conjunto válvula/ atuador. A velocidade do
motor pode ser programada eletronicamente,
permitindo tempos de operação de 10 a 40
segundos.
* Protegido por patente.

09
 Linha CSM 6/16 S
Diagrama Funcional
5
6

7
11
1

10

2 12

1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para regimes de
serviços severos em carga plena. Diversas opções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmissão extremamente
robusto com desacoplamento automático do comando manual.
3. Operação Manual: volante totalmente independente da ação do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: Soquete sextavado com flange padrão
ISO 5211.
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior segurança com
a visualização da posição mesmo em caso de falta de energia e
operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para medição
dinâmica e real do torque de saída aplicado. Totalmente em
estado sólido proporciona precisão e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta precisão
mesmo com operação manual. Referência de posição absoluta e
independente da memória eletrônica ou bateria.

5. Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5 metros e 144 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex ‘d’ IIC T6 IP68. que aloja toda parte de conexão do atuador.

6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto grau de 12. Painel de Controle: Rotativo e destacável com botoeiras de
imunidade para ambientes agressivos. metal não intrusiva, display gráfico e leds para indicação de
posição.
7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de várias opções
de protocolos para redes abertas/proprietárias e modem para
celular/rádio.

10
 Linha CSM 40/60/80/120
Diagrama Funcional
7 6
1 3
9 12
1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia para regimes de
serviços severos em carga plena. Diversas opções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmissão diferencial
extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento.
3. Operação Manual: volante totalmente independente da ação do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: Soquete sextavado com flange padrão
ISO 5211.
5. Invólucro: IP68 certificado para submersão a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex ‘di’ IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.
7. Placa de Comunicação: flexibilidade através de várias opções
de protocolos para redes abertas/proprietárias ou modem para
celular/rádio.
5
10
11
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maior segurança com
a visualização da posição mesmo em caso de falta de energia e
operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga para medição
dinâmica e real do torque de saída aplicado. Totalmente em
estado sólido proporciona precisão e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: alta precisão
mesmo com operação manual. Referência de posição absoluta e
independente da memória eletrônica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexão do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacável com botoeiras de
metal não intrusiva, display gráfico e leds para indicação de
posição.
11
Especificações Técnicas
Linha CSRxxM / CSM / CSRxxT

Características Construtivas
Modelos CSR 06/12/25/50M
• Invólucro: carcaça em alumínio “Cooper Free”. Sistema de transmissão mecânica autoblocante para operação
elétrica tipo coroa sem-fim. Engrenagens paralelas e sistema de transmissão diferencial para operação manual
com volante externo em alumínio. Proteção IP68 (144h – 5,5 m)

Modelos CSM 40/60/80/120 / CSR 6/16 T

• Invólucro: carcaça e tampa em alumínio Cooper Free. Cadeia cinemática de transmissão com lubrificação
permanente em banho de graxa. Operável em qualquer ângulo, volante com manopla para operação

• Botoeiras não intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnéticas não intrusivas, o que garante a
estanqueidade do invólucro e a vida útil dos contatos.

• Interface de operação: constituída de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as
funções.de comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta
espessura. Indicador mecânico de posição, display digital e interface de configuração.

• Entrada de cabos: NPT e Métrica para controle e alimentação, protegidas por bujões ou prensa cabas.
Sistema duplo de vedação.

• Lubrificantes: lubrificação permanente em banho de graxa ou óleo.

• Pintura padrão: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras especificações sob consulta.

Condições Ambientais
• Temperatura de armazenagem: -10º a 85º C.
• Temperatura de operação: 0º a +70º C.
• Vibração: 0,7g de 10 a 200 Hz.
• Submersão: grau de proteção IP68, totalmente
protegido contra poeiras e imersão temporária
(144h – 5,5m).
• Atmosfera explosiva:
Ex ‘d’ IIC T6 e T4 e Ex ‘di’ IIC T6.

12
Eletrônica Embarcada
• Temperatura operação: 0º a 70º C conforme • Estática: conforme IEC-61000-4-2 nível 3;
IEC-60068-2-14 teste NB; • Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nível 3;
• Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO a 0,5 ml/m3;
2 • Transientes rápidos: conforme IEC-61000-4-5 nível 2;
• Umidade: 0 – 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC; • Imunidade eletromagnética: conforme IEC-61000-4-3
• Vibração: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3 nível 3.
teste FC;

Formas de Acoplamento
• Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a válvula. Manga com chaveta
para eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.

Operação Manual Ergonômica

Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/40/60/80/120
Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para
acionamento manual sempre ativo, possibilitando operação simultânea com o motor, sem risco para o operador.

Modelos CSR 6/16 T

Manopla para acionamento do comando manual. Desacoplamento automático ao ser operado eletricamente.
Durante a operação elétrica o volante permanece imobilizado.

Opcionais
• Transmissor de posição 4-20mA (TAM);
• Posicionador e indicador 4-20mA;
• Microchaves para paradas fim de curso e intermediárias;
• Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opções NA ou NF;
• Interface por PDA (UrDA ou Bluetooth) para configuração e histórico do atuador.
• Partial Stroke Test

Relação de Redução Manual

Multivoltas Morque Máx. ø do Volante nº voltas do volante Força Máx. Manual
CSR6T 60Nm 300mm 1 20Kgf

CSR16T 160Nm 300mm 3 20Kgf

CSR06M 60Nm 300mm 2 20Kgf

CSR12M 120Nm 450mm 2 27Kgf

CSR25M 250Nm 450mm 2 55Kgf

CSR50M 650Nm 375mm 22 32Kgf

1/4 Volta Torque Máx. ø do Volante nº voltas do volante Força Máx. Manual
CSM6 60Nm 122mm 15 8Kgf

CSM16 160Nm 122mm 15 18Kgf

CSM40 400Nm 25000 17 25Kgf

CSM60 600Nm 250mm 17 35Kgf

CSM80 800Nm 250mm 17 55Kgf

CSM120 100Nm 250mm 17 65Kgf

13
Especificações Técnicas
Motorização
Linha CSRxxM / CSRxxT
• Tipo Construtivo: totalmente fechado, não ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos,
classe de isolamento “F”, com termostato de proteção nos enrolamentos;
• Tensão: trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Também disponível na frequência de 50Hz.
• Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%);
• Fator de Serviço: mínimo de 1,1.
Linha CSM
• Tipo Construtivo: Totalmente fechado, não ventilado, tipo gaiola de esquilo / brushless.
• Tensão: monofásico 110 ou 220V/60Hz, bifásico 220 ou 380V/60Hz, trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.
Também disponível na frequência de 50Hz;
• Corrente contínua sob consulta;
• Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%);
• Fator de Serviço: mínimo de 1,1.
Proteções/Segurança
• Sensor de torque; • Grau de proteção IP68 (5,5m - 144h);
• Auto travamento; • Interface de operação amigável;
• Sensor térmico do motor; • Comando de operação manual sempre ativo.
• Proteção contra inversão ou falta de fase; • Visores com vidro temperado.

Sensor de Torque
• Célula de carga eletrônica que mede o torque efetivo aplicado na haste da válvula com precisão melhor do que 5%;
• Sensoriamento inclusive após o desligamento do motor;
• O torque pode ser configurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do invólucro.

Sensor de Posição
Resistivo absoluto, independente de memória ou bateria, precisão melhor do que 0,1%.

Sistema de Qualidade
• Certificação ISO 9001 - BR TÜV/INMETRO - TÜV CERT/DAR
• Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO / NCC

Manutenção
• Facilidade de acesso a todos os componentes; • Led’s de sinalização em todas as saídas e
• Auto diagnose por software; entradas;
• Manutenção preditiva das válvulas a partir de • Acesso independente à placa de bornes e quadro
histórico das curvas de torque; de potência.

04
14
 Tabelas de Torque
Atuadores Elétricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off

Forma de Acoplamento
Empuxo Rotação Rotação
Torque Máx. Flange Potência Corrente Corrente
Modelo Máximo Saída Motor
On-Off (Nm) Acopl. Motor (Kw) Nominal (A) Bloqueio (A)
(A) Máx Haste (B) Máx Eixo (E) Eixo (ton) (RPM) (RPM)
(mm) (mm) (mm)

60 195/100/82 0,55 1800 1,12 5,62

CSR06M 42 42 30 3 F10
60 40/30/20 0,37 3600 1,04 4,72
30-60 195 1,1 1800 1,8 11
60-90 100 1,1 1800 1,8 11
75-120 82 1,1 1800 1,8 11
CSR12M 42 65 30 8 F14
80-120 40 0,75 1800 1,5 8,3
80-120 30 0,75 1800 1,5 8,3
80-120 20 0,37 1800 10,4 4,72
100-140 195 2,2 1800 4,3 29
120-200 100 2,2 1800 4,3 29
150-250 82 2,2 1800 4,3 29
CSR25M 42 65 30 12 F14
160-250 40 1,5 1800 3,04 13
160-250 30 1,1 1800 1,8 11
180-250 20 0,75 1800 1,5 8,3
200-300 194 3,7 1800 6,8 51
250-400 100 3,7 1800 6,8 51
CSR50M 300-500 52 80 40 15 F16 82 3,7 1800 6,8 51
350-650 40 3,7 1800 6,8 51
350-650 20 2,2 1800 4,3 29

15
 Atuadores Elétricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off

Torque Forma de Acoplamento Empuxo Rotação

Flange Potência Rotação Corrente Corrente
Modelo Máx. On-Off Máximo Saída
(A) Máx Haste (B) Máx Eixo Acopl. Motor (Kw) Motor (RPM) Nominal (A) Bloqueio (A)
(Nm) (ton) (RPM)
(mm) (mm)
500 49 2,2 1800 4,3 29
700 25 2,2 1800 4,3 29
900 21 2,2 1800 4,3 29
CSR25M+RR10 60 80 15 F16
900 10 1,5 1800 3,04 13
900 8 1,1 1800 1,8 11
900 5 0,75 1800 1,5 8,3
950 24 2,2 1800 4,3 29
1400 13 2,2 1800 4,3 29
1700 10 2,2 1800 4,3 29
CSR25M+RR20 80 85 25 F25
1700 5 1,5 1800 3,04 13
1700 4 1,1 1800 1,8 11
1700 4 0,75 1800 1,5 8,3
2000 24 3,7 1800 6,8 51
2700 13 3,7 1800 6,8 51
CSR50M+RR20 3000 80 85 25 F25 10 3,7 1800 6,8 51
3000 5 3,7 1800 6,8 51
3000 3 2,2 1800 4,3 29
2000 24 3,7 1800 6,8 51
2700 13 3,7 1800 6,8 51
CSR50M+RR40 3400 80 85 50 F30 10 3,7 1800 6,8 51
4400 5 3,7 1800 6,8 51
4400 3 2,2 1800 4,3 29
2000 24 3,7 1800 6,8 51
2700 13 3,7 1800 6,8 51
CSR50M+RR40E 3400 80 85 50 F30 10 3,7 1800 6,8 51
4400 5 3,7 1800 6,8 51
4400 3 2,2 1800 4,3 29

16
 Atuadores Elétricos Coester Linha CSRxxT / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off

Forma de Acoplamento Rotação Rotação

Torque Máx. Flange Potência Corrente Corrente
Modelo (A) Máx Haste (B) Máx Eixo (E) Eixo Empuxo Máximo (ton) Saída Motor
On-Off (Nm) Acopl. Motor (Kw) Nominal (A) Bloqueio (A)
(mm) (mm) (mm) (RPM) (RPM)
20 - 40 146 0,37 3600 0,85 4,7
25 - 50 61 0,18 3600 0,52 2,5
30 - 60 42 0,18 3600 0,52 2,5
CSR6T 30 45 20 3 F10
30 - 60 31 0,12 1800 0,45 2,16
30 - 60 20 0,12 1800 0,45 2,16
30 - 60 12 0,12 1800 0,45 2,16
60 - 100 48 0,37 3600 0,85 4,7
70 - 120 20 0,18 3600 0,52 2,5
100 - 150 14 0,18 3600 0,52 2,5
CSR16T 30 não aplicável F14
100 - 160 10 0,12 1800 0,45 2,16
100 - 160 7 0,12 1800 0,45 2,16
100 - 160 4 0,12 1800 0,45 2,16
10 0,18 3600 0,52 2,5
CSR6T + RR10 210 60 80 70 15 F16
8/5/3 0,12 1800 0,45 2,16
CSR16T + RR10 560 60 80 70 15 F16 2/1 0,12 1800 0,45 2,16

17
Atuadores Elétricos Coester Linha CSM / 1/4 de Volta
110V /127V / 220V / 60Hz / MONOFÁSICO - ON-OFF
Torque Diâmetro Máximo Diâmetro Máximo Flange de Corrente
Tempo de Potência do
Modelo Máx. On- do Eixo c/ do Furo Quadrado Acoplamento Nominal
Operação (s) Motor (kW)
Off (Nm) Chaveta (mm) (mm) ISO 5211 (A)
14 0,94
19 0,69
CSM6 60 22 19 F5 0,4
26 0,49
41 0,38
18 0,064 0,8
25 136
CSM16 160 22 19 F7
36 0,4 1,15
67 0,7
12 1,3
15 1,5
CSM40 400 48 40 F10 0,4
21 1,2
35 0,78
13 2
16 2
CSM60 600 48 40 F12 0,4
23 1,6
39 1,1
14 2,5
18 2,4
CSM80 800 48 40 F12 0,4
26 1,9
50 1,4
15 3,2
20 2,7
CSM120 1000 48 40 F12 0,4
30 2,3
65 1,7

Atuadores Elétricos Coester - 1/4 de Volta

220V /380V / 440V / 480V / 60Hz / TRIFÁSICO - ON-OFF
Torque Diâmetro Máximo Diâmetro Máximo Flange de Corrente
Tempo de Potência do
Modelo Máx. On- do Eixo c/ do Furo Quadrado Acoplamento Nominal
Operação (s) Motor (kW)
Off (Nm) Chaveta (mm) (mm) ISO 5211 (A)
CSM6 60 22 19 F5 6 0,046 1,8
8 0,093 1,27
18 0,064 0,8
CSM16 160 22 19 F7
12 0,046 3,22

CSM40 400 48 40 F10 15/26 0,046 0,25

CSM60 600 48 40 F12 27 0,046 0,31

CSM80 800 48 40 F12 26 0,093 0,4

CSM120 1000 48 40 F12 28/30 0,093 0,5

18
 Linha CSRxxM - Atuadores Elétricos
Coester / 1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off

Torque Corrente Corrente

ø Eixo Tempo de Flange Potência Rotação
Modelo Máx. On- Nominal Bloqueio
(mm) Operação (s) Acopl. Motor (Kw) Motor (RPM)
Off (Nm) (A) (A)
Min. 40 12/24/30 0,55 1800 1,12 5,62
CSR06M+RS600 3600 F16 / F25
Máx.77 60/80/120 0,37 1800 1,04 4,72
6000 120 0,55 1800 1,12 5,62
6000 80 0,75 1800 1,5 8,3
6000 Min. 40 60 0,75 1800 1,5 8,3
CSR12M+RS600 F16 / F25
6000 Máx.77 29 1,1 1800 1,8 11
5400 24 1,1 1800 1,8 11
3600 12 1,1 1800 1,8 11
6000 120 0,75 1800 1,5 8,3
6000 80 1,1 1800 1,8 11
6000 Min. 40 60 1,5 1800 3,04 13
CSR25M+RS600 F16 / F25
6000 Máx.77 29 2,2 1800 4,3 29
6000 24 2,2 1800 4,3 29
6000 12 2,2 1800 4,3 29
5600 115 0,55 1800 1,12 5,62
5600 77 0,75 1800 1,5 8,3
5600 Min. 70 57 0,75 1800 1,5 8,3
CSR12M+RS1825 F25 / F30
5600 Máx.110 28 1,1 1800 1,8 11
4200 23 1,1 1800 1,8 11
2800 12 1,1 1800 1,8 11
12000 115 0,75 1800 1,5 8,3
12000 77 1,1 1800 1,8 11
12000 Min. 70 57 1,5 1800 3,04 13
CSR25M+RS1825 F25 / F30
12000 Máx.110 28 2,2 1800 4,3 29
9000 23 2,2 1800 4,3 29
6600 12 2,2 1800 4,3 29
14000 344 0,55 1800 1,12 5,62
14000 230 0,75 1800 1,5 8,3
14000 Min. 70 172 0,75 1800 1,5 8,3
CSR12M+RS1825G F25 / F30
14000 Máx.110 84 1,1 1800 1,8 11
11000 69 1,1 1800 1,8 11
7200 35 1,1 1800 1,8 11
18000 344 0,75 1800 1,5 8,3
18000 230 1,1 1800 1,8 11
18000 Min. 70 172 1,5 1800 3,04 13
CSR25M+RS1825G F25 / F30
18000 Máx.110 84 2,2 1800 4,3 29
18000 69 2,2 1800 4,3 29
17000 35 2,2 1800 4,3 29
24000 477 0,55 1800 1,12 5,62
24000 318 0,75 1800 1,5 8,3
24000 Min. 115 239 0,75 1800 1,5 8,3
CSR12M+RS3030G F30 / F35
24000 Máx.160 116 1,1 1800 1,8 11
18000 95 1,1 1800 1,8 11
12000 49 1,1 1800 1,8 11

19
 Torque Corrente Corrente
ø Eixo Tempo de Flange Potência Rotação
Modelo Máx. On- Nominal Bloqueio
(mm) Operação (s) Acopl. Motor (Kw) Motor (RPM)
Off (Nm) (A) (A)
30000 477 0,75 1800 1,5 8,3
30000 318 1,1 1800 1,8 11
30000 Min. 115 239 1,5 1800 3,04 13
CSR25M+RS3030G F30 / F35
30000 Máx.160 116 2,2 1800 4,3 29
30000 95 2,2 1800 4,3 29
28000 49 2,2 1800 4,3 29
30000 477 2,2 1800 4,3 29
30000 239 3,7 1800 6,8 51
Min. 115
CSR50M+RS3030G 30000 116 F30 / F35 3,7 1800 6,8 51
Máx.160
30000 95 3,7 1800 6,8 51
30000 49 3,7 1800 6,8 51
9200 159 0,55 1800 1,12 5,62
9200 106 0,75 1800 1,5 8,3
9200 Min. 115 79 0,75 1800 1,5 8,3
CSR12M+RS3030 F30 / F35
9200 Máx.160 39 1,1 1800 1,8 11
6900 32 1,1 1800 1,8 11
4600 16 1,1 1800 1,8 11
19000 159 0,75 1800 1,5 8,3
19000 106 1,1 1800 1,8 11
19000 Min. 115 79 1,5 1800 3,04 13
CSR25M+RS3030 F30 / F35
19000 Máx.160 39 2,2 1800 4,3 29
15000 32 2,2 1800 4,3 29
11000 16 2,2 1800 4,3 29
30000 159 2,2 1800 4,3 29
30000 79 3,7 1800 6,8 51
Min. 115
CSR50M+RS3030 30000 39 F30 / F35 3,7 1800 6,8 51
Máx.160
25000 32 3,7 1800 6,8 51
23000 16 3,7 1800 6,8 51
33000 720 0,55 1800 1,12 5,62
33000 480 0,75 1800 1,5 8,3
33000 Min. 115 360 0,75 1800 1,5 8,3
CSR12M+RS5035G F30 / F35
33000 Máx.160 176 1,1 1800 1,8 11
25000 144 1,1 1800 1,8 11
17000 74 1,1 1800 1,8 11
50000 720 0,75 1800 1,5 8,3
50000 480 1,1 1800 1,8 11
50000 Min. 115 360 1,5 1800 3,04 13
CSR25M+RS5035G F35 / F40
50000 Máx.160 176 2,2 1800 4,3 29
50000 144 2,2 1800 4,3 29
39000 74 2,2 1800 4,3 29
50000 720 2,2 1800 4,3 29
50000 360 3,7 1800 6,8 51
Min. 115
CSR50M+RS5035G 50000 176 F35 / F40 3,7 1800 6,8 51
Máx.160
50000 144 3,7 1800 6,8 51
50000 74 3,7 1800 6,8 51
14000 240 0,55 1800 1,12 5,62
14000 160 0,75 1800 1,5 8,3
14000 Min. 115 120 0,75 1800 1,5 8,3
CSR12M+RS5035 F35 / F40
14000 Máx.160 59 1,1 1800 1,8 11
10000 48 1,1 1800 1,8 11
6800 24 1,1 1800 1,8 11
28000 240 0,75 1800 1,5 8,3
28000 160 1,1 1800 1,8 11
28000 Min. 115 120 F35 / F40 1,5 1800 3,04 13
CSR25M+RS5035
28000 Máx.160 59 2,2 1800 4,3 29
23000 48 2,2 1800 4,3 29
16000 24 2,2 1800 4,3 29
50000 240 2,2 1800 4,3 29
50000 120 3,7 1800 6,8 51
Min. 115
CSR50M+RS5035 50000 59 F35 / F40 3,7 1800 6,8 51
Máx.160
46000 48 3,7 1800 6,8 51
34000 24 3,7 1800 6,8 51
20
 Linha CSRxxT - Atuadores Elétricos
Coester / 1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifásico - On-Off

Rotação
Torque Máx. Tempo Flange Potência Corrente Corrente
Modelo Eixo (mm) Motor
On-Off (Nm) Operação (s) Acopl. Motor (Kw) Nominal (A) Bloqueio (A)
(RPM)
Min. 0 10 / 15 0,18 3600 0,52 2,5
CSR6T + RS50 500 F10
Max. 38,1 20 / 31 /51 0,12 1800 0,45 2,16
Min. 35 14 / 20 0,18 3600 0,52 2,5
CSR6T + RS100 1000
Máx. 54 28 / 43 / 71 0,12 1800 0,45 2,16
3000 Min. 48 39 0,18 3600 0,52 2,5
CSR6T + RS600 F16 / F25
3600 Máx. 77 57 / 77 / 120 / 200 0,12 1800 0,45 2,16
Min. 48 50 0,37 3600 0,85 4,7
CSR16T + RS600 6000 120 / 172 F16 / F25 0,18 3600 0,52 2,5
Máx. 77
240 / 345 / 600 0,18 1800 0,45 2,16
4750 Min. 75 48 0,37 3600 0,85 437
CSR16T + RS1825 5700 Máx. 110 114 / 165 F25 / F30 0,18 3600 0,52 2,5
7500 230 / 362 / 570 0,12 1800 0,45 2,16
11900 Min. 75 145 0,37 3600 0,85 4,7
CSR16T + RS1825G 15400 350 / 500 F25 / F30 0,18 3600 0,52 2,5
Máx. 110
18000 690 / 985 0,12 1800 0,45 2,16
19700 Min. 124 200 0,37 3600 0,85 4,7
CSR16 + RS3030G 25600 480 / 680 F30 / F35 0,18 3600 0,52 2,5
Máx. 160
30000 950 / 1360 0,12 1800 0,45 2,16

21
 Opções de Controle

Standard
Painel e Contatora
Atuador

Chaves de Controle

Alimentação

Comando

Compostos basicamente pelo conjunto mecânico, motor e sensores. Toda a parte de controle é realizada
externamente através do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potência do motor. Permite
somente comando remoto.

Integral
CLP Atuador

Chaves de Controle Alimentação

Comando

Equipamento com interface de comando local configurável eletronicamente sem a abertura do invólucro.
Todos os elementos de controle são montados no interior do invólucro do equipamento. O comando remoto,
quando necessário, é realizado através da duplicação de contatos e direcionado pela chave seletora do
atuador.

22
Modulante

Versão integral, para controle proporcional (0–100%) através de sinal analógico de 4 – 20mA / 0 – 20mA.
Projetados para motorização de válvulas e dampers de controle de fluxo.

Regimes de operação:

Classe II
O motor AC e o conjunto mecânico foram dimensionados para trabalhar em regimes de até 1200 partidas
por hora e precisão de posição melhor que 2%.

Classe III
O motor AC foi dimensionado para até 1200 partidas por hora e o conjunto mecânico é recomendado para
efetuar até 360 partidas por dia em média, ou seja, uma partida a cada 4 minutos.

Inteligente

Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispõe de unidade de processamento local,
sensores eletrônicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicação
para controle remoto.

23
 Atuadores Inteligentes
Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avançados recursos
para controle de processos. Além da motorização precisa e segura, o
equipamento traz informações extremamente úteis ao usuário e potencializa a
redução de perdas na manutenção da planta.

Controle e informação são facilmente disponibilizados através de interfaces

abertas de comunicação com os mais avançados barramentos de campo
(FIELDBUS). Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicação com a
necessária agilidade e flexibilidade.

Curva de Torque e Manutenção Preditiva

A monitoração de torque em tempo real é uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada não
programada do processo. O histórico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a
respeito do funcionamento da válvula ou equipamento controlado.

Principais Recursos
• Controle automático de fase; • Bancos de dados;
• Controle de rede a dois fios; • Shut down de emergência configurável (ESD);
• Configuração eletrônica sem a abertura do invólucro; • Posicionamento proporcional (0-100%);
• Recursos avançados de informação; • Curvas de torque;
• Diagnose avançada de falhas; • Inibir comando local;
• Intertravamento; • Memória de dados (Live Mem);
• Registro de operações (5000 curvas de torque / • Montagem de painel à distância (destacável);
10000 eventos) • Temporizador programável (Timing Control).
• Configuração de torque sem bancada;
• Reversão automática;

24
Configuração e comissionamento
• Local: Painel de comando do atuador.
• Remoto: Software navegador e barramento de campo.
• Local: PDA (IrDA ou Bluetooth).

Protocolos
• Profibus DP/DPV1; • DeviceNet;
• Modbus RTU; • Interbus-S;
• Modbus PLUS; • Ethernet;
• Foundation Fieldbus; • Flex LC;
• ControlNet; • Outros sob consulta.

Meios de Comunicação
• Par trançado;
• Fibra ótica;
• Rádio;
• Frequência;
• Linha telefônica/celular;
• Cabo Coaxial.

Informações e Alarmes
• Modo de operação (local/remoto); • Sobreaquecimento do motor;
• Fim de curso (aberto/fechado/meio curso); • Temperatura interna;
• Posição instantânea (0-100%); • Calendário;
• Atuador em movimento • Tempo de percurso;
(abertura/fechamento/ parado); • Parada por sobretorque;
• Acionamento manual; • Detecção de válvula travada;
• Torque instantâneo; • Falta de fase.

PDA
Configuração e histórico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth).
Permite a coleta de dados para posterior transferência e análise.

25
 Redes Industriais
A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de soluções de conectividade
paracontrole de atuadores elétricos e equipamentos similares.

Redes Industriais normalizadas

Os atuadores e soluções COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e
conectividade com os principais padrões de comunicação utilizados em automação industrial. Os
equipamentos COESTER dispõe de interfaces para redes Profibus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet,
Foundation Fieldbus, Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras.

Atuador Atuador
Rede Flex RF Rede Flex RF
Profibus-DP/DPV1
DeviceNet
ControlNet
Modbus Plus
Ethernet
Foundation Fieldbus
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
Comunicação
Hart
Rádio aprox. 100m

NetMaster RF

Modbus RTU

Atuator

26
Rede Flex
Em determinadas configurações, as redes normalizadas não representam uma solução técnica adequada,
em função de limitações de distância, recursos de redundância e capacidade de endereçamento em um
mesmo barramento. A rede FlexNet é baseada no padrão Modbus RTU e proporciona as seguintes
vantagens técnicas:

• Capacidade de redundância em anel;

• Isolamento entre segmentos do barramento;
• Tolerância a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento;
• Capacidade de endereçamento de 250 nós;
• Velocidade de comunicação de até 115 Kbps;
• Realimentação do sinal a cada nó da rede.

CLP 1 CLP 1

SW Navegador

ModBus RTU

RS-485/Ethernet

NetMaster II NetMaster II

Até 1000m entre cada

2 atuadores ModBus RTU

27
Comunicação sem fio - wireless
As soluções de controle e comunicação de dados com tecnologia sem-fio – wireless – são particularmente
importantes em locais de difícil instalação de eletrodutos e cabos de comunicação. Também representam
uma solução muito econômica em instalações existentes onde barramentos de comunicação não foram
previstos originalmente. Tecnologias diponíveis:

• Rádio Spread Spectrum para comunicação ponto-a-ponto;

• Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT);
• IEEE 802.15.4 - Wireless Hart.

Atuador Rede Flex

NetMaster RF

Comunicação
Wireless

Atuador Rede Flex

Estação mestre
Tem como função controlar a rede de comunicação e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda
como UIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operação remota e interface com sistemas de
controle supervisórios. Projetada para ambientes agressivos, é construída totalmente em estado sólido.

Estação mestre

28
 Tela de navegador

Navegador
Software para configuração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes
configuráveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de
dados operacionais. Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de
torque.

IHM
É uma interface de comunicação com os atuadores
COESTER com capacidade de comandar até 10 atuadores
em rede Modbus RTU. Facilita a operação dos atuadores
em locais de difícil acesso e diponibiliza a visualização de
status de posição, torque e todos os alarmes disponíveis
nos atuadores. No modo de comunicação remoto possibilita
que a estação mestre atue diretamente nos equipamentos.

Rede de Comunicação
Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicação abertos. As topologias são
projetadas conforme as particularidades de cada protocolo e as características da aplicação. Também
possuímos gateways para os principais protocolos proprietários utilizados em atuadores elétricos.

Supervisório
Software para configuração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes
configuráveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de
dados operacionais. Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de
torque.

29
 Contact Free

O CONTACT FREE é um conector sem

nenhum contato eletromecânico para
redes industriais, certificado para
utilização em áreas classificadas.

Principais Características
• Conexão / Desconexão a quente, inclusive em áreas classificadas
• Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosférica na rede e circulação de corrente de terra
entre equipamentos, aumentando a confiabilidade e performance

• Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1)

• Utilização em soluções de cabeamento simples ou redundante

Vantagens
• Reduz número de entradas roscadas
• Substitui as caixas de derivação no campo
• Facilidade de manutenção, sem necessidade de abertura do invólucro para conexão / desconexão
• Nenhuma configuração necessária
• Sistema intrinsecamente seguro
• Permite montagem e teste da rede independente da presença do equipamento

30
 Hot Disconnect
Produto inovador e exclusivo
(protegido por patente), o HOT
DISCONNECT é um conector para
redes industriais, certificado para
utilização em áreas classificadas.

Principais Características
• Desconexão/conexão de dispositivo em campo sem a abertura do invólucro
• Desconexão/conexão do dispositivo em barramento a quente, inclusive em áreas classificadas
• Total vedação à água mesmo sob imersão
• Carcaça em liga de alumínio Copper Free próprio para áreas com grande salinidade
• Marcação BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20°C =< Tamb <= 50°C)

Vantagens Especificações
• Reduz o número de entradas roscadas Dimensões:
• Substitui as caixas de derivação no campo • Diâmetro: 50,8mm
• Facilidade de manutenção • Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos)
• Nenhuma configuração necessária • Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de diâmetro
• Permite montagem e teste da rede • Conectores: internos com presilha para a malha e bornes
independente da presença do equipamento com parafuso para os cabos de rede
• Grau de Proteção: IP67

31
 Treinamento
A Coester oferece uma agenda de treinamentos na da fábrica, bem como treinamentos personalizados in company.

Curso Básico de Atuadores Coester – 24 horas/aula

Programa:
• Apresentação da linha de atuadores/redutores e suas atribuições;
• Princípios de funcionamento dos atuadores/redutores;
• Procedimentos para operação, montagem e manutenção.
• Características construtivas e Funções do Hardware;
• Procedimentos para manutenção, configuração e comissionamento;
• Históricos sobre os sistemas tradicionais de controle e as vantagens dos sistemas fieldbus;
• Noções Básicas de Protocolos de Comunicação Serial.

Curso Avançado de Atuadores Coester – 24 horas/aula

Programa:
• Manutenção Mecânica;
• Mecânica dos Atuadores - Relembrando Conceitos;
• Configuração dos Atuadores - Relembrando Conceitos;
• Diagnose de Falhas;
• Configuração de Atuadores - Prática;
• Simulação de Falhas;
• Manutenção Eletro-Eletrônica;
• Rede de Comunicação;
• Prática em Redes RTU e Profibus DP;
• Manutenção das Redes.

Curso De Redes – 16 horas/aula

Programa:
• Histórico sobre redes industriais;
• Conceitos básicos sobre redes industriais;
• Arquitetura de redes, meios físicos e noções sobre os principais protocolos industriais;
• Protocolo ModBus RTU;
• Protocolo Profibus DP;
• Sistemas wireless;
• Protocolos Foundation Fieldbus e ModBus TCP;
• Qualidade nas instalações de redes industriais;
• Prática com protocolo ModBus RTU e ferramentas de diagnóstico;
• UIC e IHM Coester;
• Prática com protocolo Profibus DP e ferramentas de diagnóstico;
• Conectores para área classificada - Hot-disconnect e Contact-free.

*Agenda de cursos sob consulta.

32
Todas as informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações sem aviso prévio.

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RIO GRANDE DO SUL
Rua Jacy Porto, 1157
São Leopoldo - RS - Brasil - CEP 93025-120
Fone: (+55 51) 4009.4200

SÃO PAULO
Fone: (+55 11) 5054.0901