REPÚBLICA BOLIVARIANADE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“RAFAEL MARÍA BARALT”
VICERRECTORADO ACADEMICO
PROGRAMA: INGENIERIA Y TECNOLOGIA
PROYECTO: INGENIERIA MANTENIMIENTO MECANICO
CATEDRA: ANALISIS DE SISTEMAS TERMICOS

MAQUINAS TERMICAS

Realizado por:
Luz Polo
C.I: 23.458.155
Samuel Bracho
C.I: 25.801.332

SAN FRANCISCO, MAYO 2019

 INTRODUCCION

Los orígenes de la termodinámica nacen de la pura experiencia y de hallazgos casuales

que fueron perfeccionándose con el paso del tiempo.

Algunas de las máquinas térmicas que se construyeron en la antigüedad fueron tomadas

como mera curiosidad de laboratorio, otros se diseñaron con el fin de trabajar en
propósitos eminentemente prácticos.

La historia cuenta que en 1629 Giovanni Branca diseñó una máquina capaz de realizar un
movimiento en base al impulso que producía sobre una rueda el vapor que salía por un
caño. No se sabe a ciencia cierta si la máquina de Branca se construyó, pero, es claro
que es el primer intento de construcción de las que hoy se llaman turbinas de acción. A
partir de este intento se abrió la posibilidad de crear maquinas que ayudaran al avance de
las industrias en cuanto al mejoramiento mecánico; logrando de esta manea alcanzar la
efectividad de las mismas.

Una máquina térmica es un conjunto de elementos mecánicos que permite intercambiar

energía, generalmente a través de un eje, mediante la variación de energía de un fluido
que varía su densidad significativamente al atravesar la máquina.

En el desarrollo de este trabajo, se manejaran puntos clave que permitan al lector poder
conocer la evolución, desarrollo, procesamiento y funcionamiento de estas máquinas,
canalizando sus tipos y clasificaciones, para de esta manera
 INDICE

1- DEFINICION

2- TIPOS DE MAQUINAS TERMICAS:

 MÁQUINA DE COMBUSTIÓN EXTERNA

 MAQUINA DE COMBUSTION INTERNA
 Estos cuatro tiempos son:
- Aspiración
- Compresión
- Expansión
- Expulsión

3- CLASIFICACION DE LAS MAQUINAR TERMICAS:

 Las máquinas térmicas pueden clasificarse, según el sentido de

transferencia de energía, en:
 Máquinas térmicas motoras
 Máquinas térmicas generadoras

 Atendiendo al principio de funcionamiento, las máquinas térmicas se

clasifican en:
 Máquinas volumétricas
 Turbomáquinas

 De acuerdo a su constitución:
 Máquinas rotativas
 Máquinas alternativas

4- BALANCE DE ENERGIA DE UNA MAQUINA TERMICA:

 Simplificaciones
  Régimen permanente
 Variación de energía potencial despreciable
 Sistemas adiabáticos
 Máquina térmica en régimen permanente con variación de energía potencial
despreciable

5- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

 Máquinas volumétricas o máquinas de desplazamiento positivo

 Turbomáquinas
 Procesos Involucrados:
 Adiabático de compresión
 Isocóro con transmisión de calor
 Adiabático de expansión
 Isócoro con transmisión de calor
 Análisis Energético

6- FUNCIONAMIENTO DE MÁQUINA TÉRMICAS

 LAS PRIMERAS MAQUINAS DE VAPOR.

 LA MÁQUINA DE VAPOR ACTUAL.

 Modernamente se utilizan dos tipos principales de generadores de

vapor.
 Caldera con tubos de humo
 Caldera con tubos de agua
 TURBINAS

7- EFICIENCIA DE UNA MAQUINA TERMICA

 DEFINICION:

Una Máquina Térmica se puede definir como un dispositivo que funciona en un

ciclo termodinámico y que realiza cierta cantidad de trabajo neto positivo a través de la
transferencia de calor desde un cuerpo a temperatura elevada y hacia un cuerpo a baja
temperatura. Con frecuencia el término máquina térmica se utiliza en un sentido más
amplio que incluye a todos los dispositivos que producen trabajo. Entre las que tenemos
las maquinas refrigerantes y las bombas de calor. El mejor ejemplo de estas máquinas
térmicas son los refrigeradores y bombas de calor que tienen como fin enfriar o calentar
un entorno. Una máquina térmica es un conjunto de elementos mecánicos que permite
intercambiar energía, generalmente a través de un eje, mediante la variación de energía
de un fluido que varía su densidad significativamente al atravesar la máquina. Se trata de
una máquina de fluido en la que varía el volumen específico del fluido en tal magnitud que
los efectos mecánicos y los efectos térmicos son interdependientes.

Estas máquinas térmicas o motores térmicos aprovechan una fuente de energía para
realizar un trabajo mecánico. La energía transferida como calor a la máquina, no puede a
su vez ser transferida íntegramente por ésta como trabajo: una parte de la energía debe
ser transferida como calor. Por esta razón, las máquinas térmicas constan de dos partes:

 Un foco caliente que cede energía a la máquina mediante calor.

 Un foco frío que recibe energía de le máquina también mediante calor.
 TIPOS DE MAQUINAS TERMICAS:

De acuerdo con la combustión que se produzca ya sea en el interior o en el exterior las

maquinas térmicas pueden ser denominadas como:

MÁQUINA DE COMBUSTIÓN EXTERNA:

Es una máquina que realiza una conversión de energía calorífica en energía mecánica
mediante un proceso de combustión que se realiza fuera de la máquina, generalmente
para calentar agua que, en forma de vapor, será la que realice el trabajo. (tal es el caso
de la máquina de vapor que transforma la energía térmica de una cantidad de vapor de
agua en energía m).

Se genera vapor de agua en una caldera cerrada por calentamiento, lo cual produce la
expansión del volumen de un cilindro empujando un pistón. Mediante un mecanismo de
biela - manivela, el movimiento lineal alternativo del pistón del cilindro se transforma en un
movimiento de rotación que acciona, por ejemplo, las ruedas de una locomotora o el rotor
de un generador eléctrico. Una vez alcanzado el final de carrera el émbolo retorna a su
posición inicial y expulsa el vapor de agua utilizando la energía cinética de un volante de
inercia.
MAQUINA DE COMBUSTION INTERNA:

Estas máquinas obtienen energía mecánica directamente de la energía química producida

por un combustible que arde dentro de una cámara de combustión, la parte principal
en este caso se muestra en un motor de cuatro tiempos.

Se denomina ciclo, o motor de cuatro tiempos, al que precisa cuatro, o en ocasiones cinco,
carreras del pistón o émbolo - dos vueltas completas del cigüeñal - para completar el ciclo
termodinámico de combustión.

Estos cuatro tiempos son:

Aspiración: El pistón baja y hace entrar la mezcla de aire y gasolina preparada por el
carburador en la cámara de combustión.

Compresión: El émbolo comprime la mezcla inflamable. Aumenta la temperatura.

Expansión: Una chispa de la bujía inicia la explosión del gas, la presión aumenta y
empuja el pistón hacia abajo. Así el gas caliente realiza un trabajo.

Expulsión: El pistón empuja los gases de combustión hacia el tubo de escape.

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAR TERMICAS:
 Las máquinas térmicas pueden clasificarse, según el sentido de transferencia de
energía, en:

Máquinas térmicas motoras, en las cuales la energía del fluido disminuye al atravesar la
máquina, obteniéndose energía mecánica en el eje.

Máquinas térmicas generadoras, en las cuales la energía del fluido aumenta al

atravesar la máquina, precisando la energía mecánica en el eje.

Atendiendo al principio de funcionamiento, las máquinas térmicas se clasifican en:

Máquinas volumétricas, cuyo funcionamiento está basado en principios mecánicos e

hidrostáticos, de manera que el fluido en algún instante está contenido en un volumen
limitado por los elementos de la máquina. En este tipo de máquinas el flujo es pulsatorio.
Se dividen a su vez en dos tipos según el movimiento del órgano propulsor: alternativas,
cuyo movimiento es rectilíneo; y rotativas, cuyo movimiento es circular.

Turbomáquinas, cuyo funcionamiento está basado en el intercambio de cantidad de

movimiento entre el fluido y un rodete. En estas máquinas el flujo es continuo.

De acuerdo a su constitución:

Máquinas rotativas: tienen como principal característica que los elementos

Máquinas alternativas: Se tiene que hacer una conversión del movimiento lineal, que
describen los émbolos en los cilindros a rotativo por mecanismos de biela manivela
móviles de las mismas.

Máquinas térmicas

Motoras Volumétricas Alternativas Máquina de vapor

 Rotativas Motor Wankel

Turbomáquinas Turbina

Alternativas Compresor de émbolo

Volumétricas
Generadoras Rotativas Compresor rotativo

Turbomáquinas Turbocompresor

BALANCE DE ENERGIA DE UNA MAQUINA TERMICA:

Un sistema abierto es aquel que intercambia materia y energía con el entorno. Aplicando
el primer principio de la termodinámica para un sistema abierto, el incremento de energía
del sistema en un intervalo de tiempo se expresa en:

donde;

 Q es el calor entregado al sistema. Será negativo cuando el calor sea entregado por el
sistema.
 W es el trabajo entregado al sistema, en forma de trabajo mecánico y energía de
presión. Será negativo cuando el calor sea entregado por el sistema.
 El subíndice in representa la materia que entra al sistema.
 El subíndice out representa la materia que sale del sistema.
 h es la entalpía por unidad de masa del flujo
 V2/2 es la energía cinética por unidad de masa del flujo.
 gz es la energía potencial por unidad de masa del flujo

Haciendo la derivada de la expresión anterior respecto al tiempo, se obtiene:

Debe tenerse en cuenta que en máquinas generadoras, puede aparecer esta expresión
con el signo de W cambiado, para que se exprese el trabajo entregado por la máquina y
así W sea positivo.

Simplificaciones

La ecuación que expresa el balance de energía puede simplificarse en los siguientes

casos:

Sistema en reposo

Cuando el sistema está en reposo, tal como en máquinas estacionarias, las variaciones
de energía potencial y energía cinética serán nulas.

Régimen permanente

Cuando la máquina funciona en régimen permanente, las cantidades de masa y energía

que entran son iguales a las que salen, pues de lo contrario variarían esa cantidades
dentro del sistema.

Variación de energía potencial despreciable

En la mayoría de las máquinas térmicas, diferencia de energía potencial del flujo que sale
respecto al que entra es poco significativo en comparación con los otros términos
asociados a la energía del flujo.
Sistemas adiabáticos

En la mayoría de las máquinas térmicas, la transferencia de calor es despreciable frente a

otros intercambios de energía. Teniendo en cuenta la transmisión de calor
por conducción y convección:

donde Q es el calor intercambiado, U es el coeficiente global de transferencia de

calor, A es la superficie del sistema y es la diferencia de temperaturas media

logarítmica, puede considerarse que el sistema es adiabático cuando se da alguna de las
siguientes condiciones:

 La superficie externa del sistema está bien aislada térmicamente.

 La superficie externa del sistema es muy pequeña.
 La diferencia de temperaturas entre el flujo y el entorno del sistema es pequeña.
 El fluido pasa a través de la máquina tan rápido que apenas hay tiempo para que sea
significativa la transferencia de calor por unidad de masa.

Máquina térmica en régimen permanente con variación de energía potencial

despreciable

En una máquina térmica que funciona en régimen permanente en la cual se desprecie la

variación de energía potencial, la expresión el primer principio de la termodinámica puede
expresarse como

donde h0 es la entalpía de parada.

En los ciclos termodinámicos asociados a la turbina de vapor, la energía cinética

específica puede considerarse despreciable frente a la entalpía, resultando
Principio de funcionamiento.

Las máquinas térmicas se clasifican en:

Máquinas volumétricas o máquinas de desplazamiento positivo, cuyo funcionamiento está

basado en principios mecánicos e hidrostáticos, de manera que el fluido en algún instante
está contenido en un volumen limitado por los elementos de la máquina. En este tipo de
máquinas el flujo es pulsatorio.

Se dividen a su vez en dos tipos según el movimiento del órgano propulsor: alternativas,
cuyo movimiento es rectilíneo; y rotativas, cuyo movimiento es circular.

Turbomáquinas, cuyo funcionamiento está basado en el intercambio de cantidad de

movimiento entre el fluido y un rodete. En estas máquinas el flujo es continuo.

Procesos Involucrados:

El ciclo que sigue el portador de energía en el motor rotativo es bastante parecido al ciclo
Otto para motores alternativos de cilindro-pistón a gasolina. Este puede ser un análisis
general, pero básicamente el motor rotativo que ocupa el análisis en este trabajo es el
motor RENESIS del Mazda RX-8 (gasolina sin plomo 95 octanos - encendido mediante 2
bujías). Dada la geometría del motor, se realizan tres ciclos por cada vuelta del rotor, lo
que equivaldría a decir que se realiza un ciclo por cada vuelta del eje (cigüeñal).
La mezcla aire-combustible pasa entonces por los cuatro procesos ya conocidos:
admisión, compresión, ignición y expulsión; que como ya se explicó se modelan para
efectos de análisis como los cuatro procesos que componen al ciclo Otto:

Adiabático de compresión: La mezcla aire-combustible se comprime sin transmisión de

calor. El rotor gira comprimiendo los gases admitidos durante aproximadamente 120° en
su recorrido.

Isocóro con transmisión de calor: Se idealiza el proceso de combustión por una

transmisión de calor al portador de energía a volumen constante (PMS). El lado del rotor
queda frente a las dos bujías.

Adiabático de expansión: El portador de energía a alta temperatura se expande sin

transmisión de calor. Se ejerce la presión contra el rotor, generando el trabajo útil, desde
el PMS al PMI.
Isócoro con transmisión de calor: El proceso se realiza a volumen constante y se libera
calor, aquí se completa el ciclo y el flujo de calor al foco de baja temperatura. El rotor
queda frente a la lumbrera de escape y se expulsan los gases de combustión.

Análisis Energético:

Una vuelta completa del rotor es equivalente a 3 ciclos, y dado que el eje gira tres veces
más rápido que el rotor; tenemos un ciclo cada vuelta de cigüeñal. Este análisis previo
nos permite establecer la equivalencia y decir que un motor rotativo de un rotor es
equivalente a tener un motor de cuatro tiempos con dos cilindros, en términos de ciclos
completados por vuelta de cigüeñal.

FUNCIONAMIENTO DE MÁQUINA TÉRMICAS

Durante muchos siglos el hombre utilizó la energía térmica para calentarse, sin darse
cuenta que ésta podría trabajar para él. Pero este hecho ocurrió en época muy reciente,
hace poco menos de 200 años.
La invención de las máquinas térmicas abrió nuevos horizontes, cambiando en pocos
años la marcha de la civilización, y contribuyó eficazmente a la revolución industrial, que
caracteriza a los siglos XVIII y XIX. Los dispositivos destinados a transformar energía
calorífica en energía mecánica se denominan máquinas térmicas, las cuales se pueden
clasificar en dos tipos fundamentales: máquinas de vapor, que utilizan el vapor de agua
producido por calentamiento, y motores de explosión, que funcionan gracias a la
expansión de los gases producidos por la combustión de una mezcla explosiva.

LAS PRIMERAS MAQUINAS DE VAPOR.

En 1712, el inglés Newcomen construyó un dispositivo que transformaba el calor en

trabajo, y que guarda un cierto parecido con las máquinas de vapor utilizadas en la
actualidad. Estaba constituido por una caldera que mediante un tubo comunicaba con un
cilindro vertical, cuyo pistón se unía al brazo de una palanca.

El vapor de la caldera empujaba el pistón hacia arriba, hasta alcanzar la posición superior;
en este momento se proyectaba dentro del cilindro un chorro de agua fría, mediante una
válvula accionada por la palanca. De este modo, el vapor se enfriaba y condensaba
creando un vacío en el interior del cilindro y en la caldera. Entonces la presión de la
atmósfera empujaba el pistón hacia abajo.
La máquina de Newcomen presentaba el inconveniente de que en cada carrera del pistón,
el agua perdía la temperatura de ebullición, precisando recuperar ésta para que se
repitiera el proceso.
Durante más de dos décadas este dispositivo se utilizó para bombear agua de las minas y
de los pozos.

La utilización industrial de la máquina de vapor fue llevada a cabo por James Watt,
ingeniero escocés, que modificó el dispositivo de Newcomen en el sentido de evitar las
pérdidas de calor. Para ello construyó un aparato que llevaba una cámara separada que
aspiraba el vapor y donde se condensaba por medio de un sistema de refrigeración. De
este modo consiguió disminuir el tiempo de subida y bajada del émbolo y ahorró gran
cantidad de combustible, lo que representa una considerable economía.
Hay que notar que estas máquinas no utilizan la presión del vapor, sino que su
funcionamiento está basado en el vacío que se origina al condensar el gas que permite
actuar a la presión atmosférica y hace descender el émbolo y, por consiguiente, da el
impulso necesario para la ascensión.
La necesidad de refrigerar el vapor lleva consigo la utilización de grandes cantidades de
agua que hace a la máquina de vapor inaplicable a la tracción. Unos años más tarde, el
propio Watt ideó un dispositivo de doble efecto, y a partir de este momento la máquina de
vapor fue utilizado para el transporte, construyéndose diversos tipos de vehículos y
empleándose, también, para mover los barcos.

Para disminuir el riesgo que supone la elevada presión a que está sometido el vapor de la
caldera, Watt ideó un dispositivo, llamado «regulador centrífugo», de cuyo fundamento
nos hemos ocupado en páginas anteriores, para evitar posibles explosiones.

LA MÁQUINA DE VAPOR ACTUAL

Modernamente se utilizan dos tipos principales de generadores de vapor.

Caldera con tubos de humo, constituida por un haz de tubos de acero colocados en el
interior de la caldera, a través de los cuales circulan los productos de la combustión
procedentes del hogar.

Caldera con tubos de agua, que está provista de numerosos tubos por los que circula el
agua de la caldera propiamente dicha, y que son lamidos superficialmente por las llamas y
los gases calientes.
En el hogar se quema el combustible, que puede ser carbón, leña, aceites pesados, gas,
etc. Cuando se utiliza carbón o leña, el hogar está dividido en dos partes por una parrilla.
En la superior están las llamas y en la inferior, o cenicero, se recogen las cenizas
procedentes de la combustión.
El vapor producido en la caldera entra en una caja de distribución, provista de una
corredera a la que una excéntrica da movimiento de vaivén. Esta corredera distribuye
alternativamente el vapor a ambos lados del émbolo, de modo que cuando el vapor
penetra por la cara derecha empuja el émbolo hacia la izquierda, mientras el vapor
contenido en el otro lado del émbolo escapa por un canal de la izquierda a través de la
corredera. De este modo se origina el movimiento de vaivén del émbolo que por medio de
un sistema de biela y manivela se transmite a la rueda.

Para obtener un mayor aprovechamiento de la energía calorífica se han ideado

asociaciones de cilindros, como en las máquinas tándem o en serie, constituidas por dos
cilindros que actúan sobre el mismo eje, o las máquinas compound o en paralelo, en las
que los cilindros forman ángulo recto, y mediante unas manivelas actúan sobre un mismo
eje.

La asociación también puede ser de más de dos cilindros. Muchas veces el vapor pasa de
un cilindro a otro, cuyos diámetros son cada vez mayores, con lo que se producen varias
expansiones, por lo que se habla de doble, triple y múltiple expansión.

TURBINAS
Mientras la máquina de vapor es un dispositivo de presión, la turbina es una máquina
basada en el flujo del vapor. Obtiene la energía a partir de pequeñas fuerzas que trabajan
a gran velocidad.
La constitución de la turbina de vapor es semejante a la hidráulica, de la que nos hemos
ocupado anteriormente, El rodete recibe sobre sus paletas un chorro de vapor a presión
dirigido por unos tubos llamados «toberas». El vapor penetra en la turbina y hace girar los
discos, luego pasa a baja presión a una segunda cámara donde imprime movimiento a
otros discos. A continuación entra en un condensador, donde por medio de un serpentín
refrigerado se licúa, para volver de nuevo a la caldera y repetir el proceso.

El rendimiento es mucho mayor que en las máquinas de vapor antes descritas, llamadas
de, pistón, por lo que cada día son más utilizadas las turbinas, sobre todo cuando se trata
de obtener grandes potencias, como en las locomotoras, barcos, centrales termoeléctricas,
etc.

Eficiencia de una Máquina Térmica

Se dice que la eficiencia es la relación entre la salida, la energía que se busca tener, y la
entrada, la energía que cuesta pero se debe definir la salida y la entrada. Se puede decir
que una máquina térmica, la energía que se busca es el trabajo y la energía que cuesta
es el calor de la fuente de alta temperatura (costo del combustible) la eficiencia térmica se
define como:

ðTérmica = W (Energía que se busca) = Qh - Ql = 1 - Ql

Qh (Energía que cuesta) Qh Qh

La eficiencia de un refrigerador se expresa en términos del coeficiente de rendimiento,

que se identifica con el símbolo ðð En un refrigerador, la energía que se busca es el calor
que se transfiere desde el espacio refrigerado. La energía que cuesta es el trabajo, así el
coeficiente de rendimiento, ð, es:

ð = Ql (Energía que se busca) = Ql = 1

 W ( Energía que cuesta) Qh - Ql Qh/Ql - 1

En una bomba de calor el objetivo es el calor que se transfiere desde el refrigerante al

cuerpo de alta temperatura, que es el espacio que se quiere calentar el coeficiente de
rendimiento es:

ð = Ql (Energía que se busca) = Qh = 1

W ( Energía que cuesta) Qh - Ql 1- Ql/Qh

 CONCLUSION

Una maquina térmica es un dispositivo cuyo objetivo es convertir calor en trabajo. Para
ello se utiliza de una sustancia de trabajo (vapor de agua, aire, gasolina) que realiza una
serie de transformaciones termodinámicas de forma cíclica, para que la maquina pueda
funcionar de forma continua. A través de dichas transformaciones la sustancia absorbe
calor (normalmente, de un foco térmico) que transforma en trabajo.

El desarrollo de la termodinámica se fundamentan por los principios bases que ejercer el

funcionamiento, donde el principal pionero para el alcance y evolución de estas máquinas
se ve envuelto en el segundo principio el cual establece que:

Segundo principio de la termodinámica: La entropía del universo siempre tiende a

aumentar. Existen dos enunciados equivalentes:

 Enunciado de Clausius: No es posible un proceso cuyo único resultado sea la

transferencia de calor de un cuerpo de menor temperatura a otro de mayor
temperatura.
 Enunciado de Kelvin-Planck: No es posible un proceso cuyo único resultado sea
la absorción de calor procedente de un foco y la conversión de este calor en
trabajo.
Dicho principios enfatiza en la creación de las maquinas térmicas, las cuales surgieron en
gran parte por la necesidad de transformar el agua en calor, logrando así obtener un
mejoramiento implícito en el desarrollo de las maquinarias; y como en las maquinas
térmicas, su rendimiento estaría basado en una fuente fructífera para el ser humano y de
fácil obtención.

Al tener claro la eficiencia que las maquinas térmicas ofrecen, el proceso industrial
mecanizado es explotado con mayor frecuencia puesto que el desarrollo de las maquinas
ha sido uno de los factores clave en el establecimiento de las modernas sociedades de
bienestar.

Ya que a lo largo de la historia las maquinas primero se desarrollaron como simples

ahorradoras de fuerza humana; después como artefactos capaces de aprovechar fuerzas
naturales del tipo del viento o el agua; finalmente como aparatos sofisticados capaces de
convertir unas formas de energía en otras, siempre a nuestro servicio.