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INGENIERIA ELÉCTRICA
ELT – 256 COMPUTACION PARA INGENIERIA II
Laboratorio MATLAB Parte 1
M.S.C. IRMA PRADO VILLARROEL
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 2
INDICE
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................... 4
VARIABLES. ............................................................................................................................................... 21
VARIABLES DEFINIDAS .................................................................................................................................. 22
VARIABLES VECTORIALES ............................................................................................................................... 22
ENTRADA DE DATOS INPUT .......................................................................................................................... 23
SALIDA DE DATOS FPRINTF ............................................................................................................................. 24
DISP. ........................................................................................................................................................ 24
IF ............................................................................................................................................................ 25
SWITCH .................................................................................................................................................... 26
FOR ......................................................................................................................................................... 26
WHILE ...................................................................................................................................................... 26
POLINOMIOS ............................................................................................................................................. 31
PLOT(X,Y) ................................................................................................................................................... 33
HERRAMIENTAS DE CÁLCULO SIMBÓLICO.................................................................................................. 40
DERIVADA E INTEGRALES ............................................................................................................................... 42
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Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 4
MatLab Parte 1
Introducción
MATLAB es software para cálculo numérico y visualización. Integra: Análisis numérico, Cálculo
matricial, Procesamiento de señales, Gráficos. En un entorno fácil de usar, donde los problemas y
las soluciones son expresados como se escriben matemáticamente, sin la programación tradicional
de un lenguaje C o Java.
MatLab puede ser utilizado en computación matemática, modelado y simulación, análisis y
procesamiento de datos, visualización y representación de gráficos, así como el desarrollo de
algoritmos
El nombre MATLAB proviene de ``MATrix LABoratory'' (Laboratorio de Matrices).
MATLAB también proporciona una serie de soluciones específicas denominadas TOOLBOXES. Estas
son muy importantes para la mayoría de los usuarios de MATLAB y son conjuntos de funciones
MATLAB que extienden el entorno MATLAB para resolver clases particulares de problemas como:
Procesamiento de señales, Diseño de sistemas de control, Simulación de sistemas dinámicos,
Identificación de sistemas, Redes neuronales y otros.
Escritorio de MatLab
El escritorio de MATLAB, o entorno de desarrollo, es un conjunto de herramientas (interfaces
gráficas de usuario o GUI) para la gestión de los archivos, variables y aplicaciones asociadas con
MATLAB.
La primera vez que inicie MATLAB, el escritorio aparece con el diseño predeterminado de
ventanas, como se muestra en la siguiente ilustración. Algunas de las diferentes ventanas que se
presentan en
Command Window, en esta ventana se escriben los comandos de MatLab, comandos que
se utilizan para realizar cálculos, también en esta ventana se hace correr los scripts o
programas.
Command History , muestra en secuencia los comandos de MatLab que fueron utilizados
en la ventana de comandos.
Workspace Window, proporciona información acerca de las variables que se están
utilizando; cada variable con su respectivo dato.
Current Folder Window, muestra los archivos guardados en el directorio de trabajo. Es
decir en qué carpeta almacenará sus scripts.
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Primeros pasos.
Inicialmente trabajaremos directamente en modo consola; es decir, se escribe el comando en la
ventana de comandos (Command Window) y al digitar enter MatLab da el resultado. Para ello,
podemos escribir los comandos directamente en la ventana de comandos al lado del prompt de
MatLab, el prompt de MatLab es >>.
En el siguiente ejemplo escriba al lado del prompt de la ventana de comando pi, luego digite enter;
inmediatamente observe cómo se actualizan las diferentes ventanas. Primero en la ventana de
comandos indica el valor de pi que es igual a 3.1416. Observe ans, que es una variable por
defecto que el sistema asigna con los datos utilizados en la última transacción, en la ventana
workspace, vea que la variable por defecto ans tiene un valor de 3.1416. De manera similar en la
ventana command history se observa que pi fue utilizado. En este caso pi tiene asignado por
defecto el valor 3.1416. Observe la siguiente figura:
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 6
Ejemplo 1) Escriba al lado del prompt 10/3 y vea como la variable por defecto ans asume un
nuevo valor que es el resultado de la operación escrita:
>> 10/3
ans =
3.3333
Luego observe las ventanas Workspace y Command History.
>> 5*3+2
ans =
17
Nuevamente observe las ventanas Workspace y Command History que se actualizan
automáticamente.
Ejemplo 3) Para salir del software de MatLab; es decir, salir del paquete, utilice cualquiera de
los sgtes comandos.
>>exit >>quit
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Ejemplo 4) Muestra y/o permite cambiar la carpeta de trabajo; es decir dónde almacenará sus
programas.
>>clc
Ejemplo 7) Help es un comando que permite ver la ayuda respecto a otros comandos
Existen maneras de recuperar lo escrito para no tener que volver a escribirlo si deseamos corregir
o volver a ejecutar:
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 8
Utilice la flecha del teclado hacia arriba para recuperar comandos anteriormente escritos.
Flecha hacia arriba una vez recupera el último comando, dos ves el penúltimo comando y
así sucesivamente.
Otra manera de recuperar un comando ya utilizado es en la ventana del Command History
puede hacer clic dos veces para recuperar un comando ya utilizado, y éste se ejecutará en
la ventana de comandos.
Operadores Aritméticos
Operador Descripción
suma
+
resta
-
multiplicación
*
división
/
Potencia (alt 94)
^
Operadores Relacionales y lógicos
< Relación "menor que"
2. Se calcula la potencia ^.
3. Luego / o * (división o multiplicación), operadores tienen
la misma prioridad.
4. finalmente + o – (suma o resta)
>> factorial(5)
ans =
120
>>
>> syms k
>> symsum(k*2,1,3)
ans =
12
>> syms i
>> symsum(i,1,10)
ans =
55
4 -3
>> ceil(-0.5) >> ceil(0.5)
ans = ans =
0 1
1.0400 - 0.2800i
>> c=a+b
c=
9.0000 + 5.0000i
Funciones exponenciales
exp Exponencial
Log Logaritmo natural (base e)
log2 Logaritmo en base 2
log10 Logaritmo en base 10
Funciones trigonométricas
Aquí se detallan las funciones trigonométricas con los resultados en radianes o grados:
Una lista completa de todo tipo de funciones que se utilizan en MatLab la encontrará en la opción
HELP del menú del entorno de MatLab, haciendo clic en la opción Product help, luego busque
functions y obtendrá las funciones organizadas por diferentes temas, inclusive verá los ejemplos.
>> nthroot(27,3)
ans =
3
Ejemplo 19) Calcular √
>> nthroot(16,4)
ans =
2
>> rats(s)
ans = >> rat(pi)
1/2 ans =
3 + 1/(7 + 1/(16))
>> pi
ans =
3.1416
ans =
3.14
>> vpa(pi,5)
ans =
3.1416
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% vpa(variable,nro de decimales)
>>
>> fix(3.44)
ans =
3
>> fix(3.6)
ans =
3
>> a=2
a=
2
>> b=3
b=
3
>> who
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>> c=complex(2,3)
c=
2.0000 + 3.0000i
>> b=complex(3,7)
b=
3.0000 + 7.0000i
>> c+b
ans =
5.0000 +10.0000i
>> d=c+b
d=
5.0000 +10.0000i
>>
>> k=5
k=
5
>> v=[3,4;6,7;2,9]
v=
3 4
6 7
2 9
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>> y=v.*k
y=
15 20
30 35
10 45
>> z=v./k
z=
0.6000 0.8000
1.2000 1.4000
0.4000 1.8000
>> a=[3,4,5;-2,8,11]
a=
3 4 5
-2 8 11
>> b=a>1 %pregunta por cada elemento de la matriz que sea mayor que uno
b=
1 1 1
0 1 1
%solo -2 no es mayor que uno.
>> a(1,1)>1
ans =
1
% pregunta si a(1,1) es mayor a uno y la respuesta es verdad por lo tanto responde 1
>> a(2,1)>0
ans =
0
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or(p,q) (p) | (q) O lógico (inclusivo): Solo toma el valor 0 cuando p y q lo toman
simultáneamente. 1 en los otros tres casos.
>> q=[1;0;1;0]
q=
1
0
1
0
>> r=p&q
r=
1
0
0
0
>> s=p|q
s=
1
1
1
0
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Funciones matriciales
inv Matriz inversa
det Determinante
eig Autovalores
' Matriz traspuesta
eye Crear una matriz identidad dado el número de filas/columnas
zeros Crear una matriz de ceros dado el número de filas/columnas
ones Crear una matriz de unos dado el número de filas/columnas
length Longitud de un vector
size Dimensiones de una matriz
>> a=[1,2,3;4,5,6]
a=
1 2 3
4 5 6
>> b=a'
b=
1 4
2 5
3 6
>> a=eye(3)
a=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
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>> zeros(3)
ans =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
>> b=[2,3,4,5;1,0,2,-1;3,2,0,4]
b=
2 3 4 5
1 0 2 -1
3 2 0 4
>> rank(b)
ans =
4
3
1 -7 12
Programación en MatLab
En este punto se realizará una referencia rápida porque los alumnos de Elt-256 ya saben
programar en lenguaje C y ahora en Java, por lo que programación en MatLab será sencillo.
Las sentencias básicas como entrada y salida de datos, if, for y while, no tienen mayores ejemplos,
debido a que necesita otras herramientas que aún no explicaron para ser entendidos, por este
motivos los ejemplos relativos a estos temas los tendrá disponibles en la sección ejercicios
resueltos
Variables.
Son campos de memoria donde se almacena información. Los nombres de las variables inician con
una letra y pueden continuar con letras, números o el carácter subrayado. MatLab hace diferencia
entre mayúsculas y minúsculas. Los comandos no pueden ser considerados como variables.
A diferencia de Java, MatLab no necesita declarar las variables con su tipo de dato, se pueden
utilizar variables directamente sin darle un tipo de dato. Con el comando format puede cambiar
de un tipo de variable a otro. Inclusive puede utilizar variables con datos complejos.
En el siguiente ejemplo se asigna a la variable “a” el número 5 y a la variable “b” con un un texto
que es el nombre ana. En Java seria int y String, pero en MatLab se asigna directamente:
>> b='ana'
b=
ana
>> v=5 >> v^2
v= ans =
5 25
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Variables definidas
Representa el valor calculado de una expresión y que se puede reutilizar en el
ans
siguiente cálculo
pi Representa el número pi
Es la más pequeña diferencia entre dos números. Precisión de los números en
eps
coma-flotante
Representa el infinito, por ejemplo cuando se divide un número entre cero, se
inf
muestra ∞
No es un número. Resultado de una expresión indefinida, por ejemplo al dividir
NaN
cero entre cero
i, j √ Es el número complejo
Variables vectoriales
Para representar a un vector de n elementos se puede definir en MATLAB una variable de las
siguientes formas: elementos separados por comas ó elementos separados por espacio.
Ejemplo 37) Sumar dos valores que ingresan por teclado. En este caso disp, se utiliza para
mostrar el valor de la variable c.
Ejemplo 38) Entrada de cadenas. Varía el formato en la entrada de cadenas, debe agregar ,’s’,
para la entrada de variables string.
%s para cadena
En el caso de reales se puede indicar el total de caracteres que tendrá el número escribiendo %el
número de caracteres punto el número de decimales que se prefiere, seguido de la letra f.
>> a=2
a=
2
>> b=3
b=
3
>> c=a+b
c=
5
>> fprintf('la suma de %d + %d = %d \n',a,b,c);
la suma de 2 + 3 = 5
>> fprintf('la suma de %f + %f = %f \n',a,b,c);
la suma de 2.000000 + 3.000000 = 5.000000
>> fprintf('la suma de %5.2f + %5.2f = %5.4f\n',a,b,c);
la suma de 2.00 + 3.00 = 5.0000
>>
disp.
Este comando permite desplegar en pantalla un vector, una matriz, texto o un valor numérico.
if
Permite evaluar una condición, y dependiendo del resultado de la condición ejecuta ciertas
sentencias.
IF expression
Statements1
END
Formato 3.- En este caso si expression1 es verdad ejecuta Statements1. Si expression1 es falso
entonces evalúa la expression2, si expression2 es verdad ejecuta Statements2. Expression1 es
falsa y Expression2 es falsa entonces ejecuta Statements3.
IF expression1
Statements1
ELSEIF expression2
Statements2
ELSE
Statements3
END
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switch
La sentencia switch es una sentencia que de acuerdo al valor de una variable ejecuta cierta parte
del código, dejando sin ejecutar otra parte del código que no responde al valor de la variable. su
formato general es:
switch expresion
case valor1
sentencias_1
case valor2
sentencias_2
case valor3
sentencias_3
otherwise
sentencias_4
end
for
while
Repite un segmento de programa mientras que la condición sea verdadera. Su formato :
while expression
statements
end
Script funciones
Se utilizan para escribir programas en MatLab.
Script
Un script contiene una secuencia, una serie de comandos que se los escriben y almacenan bajo un
nombre de archivo con una extensión m. Es decir, nombre.m archivo que se almacena en un
dispositivo de almacenamiento secundario y se ejecuta cuando se llama al escribir el nombre del
script al lado del promp. Se recomienda escribir punto y coma al final de cada comando para
evitar que MatLab despliegue resultados intermedios.
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 27
Ejemplo 42) Crear un script para sumar dos datos que ingresan por teclado.
Donde puede escribir la secuencia de comandos o programa de MatLab, al final salve el archivo
con extensión m.
Por ejemplo el script pedido en este ejemplo sería el siguiente, note que fue salvado con el
nombre uno.m y para ejecutarlo no debe tener errores. Para ejecutar haga clic en el ícono y
también note para escribir comentarios en MatLab se utiliza al principio del comentario el carácter
%.
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 28
>>uno
function
A diferencia de los script, las funciones reciben parámetros de entrada y asigna a una variable el
resultado.
Ejemplo 43) Realizar la función para sumar dos valores. (problema ídem al anterior de script).
Con la explicación:
Esto quiere decir que para ejecutar esta función se necesita asignar datos para la variable “a” y
“b”. Luego de que esta función fue guardada se ejecuta de la siguiente manera:
>> sumar(4,5)
ans =
En este caso la variable “a” toma del valor de 4 y la variable “b” toma el valor de 5.
Ejemplo 44) Dado un vector y un elemento z (dato de selección); si z es par, obtener el vector
con cada uno de sus datos elevado al cuadrado; por otro lado, si z es impar obtener el vector
donde cada uno de sus datos esté multiplicado por 5.
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 30
Primero el script:
Ahora la función:
>> dos
Dato de seleccion 1
impar
el resultado es 5 10 15 20 25 30
>>
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Polinomios
Ejemplo 45) Raíces de un polinomio.
>> p=[1,0,-7,6]
p=
1 0 -7 6
>> r=roots(p)
r=
-3.0000
2.0000
1.0000
r=
-3.0000
2.0000
1.0000
>> q=poly(r)
q=
El vector p tiene los coeficientes del primer polinomio, el vector q tiene los coeficientes del
segundo polinomio, r es el vector con los coeficientes del polinomio resultado:
>> p=[4,-3,-2]
p=
4 -3 -2
>> q=[2,5,-1]
q=
2 5 -1
>> r=conv(p,q)
r=
8 14 -23 -7 2
>> p=[3,-2,-5,-9]
>> q=[1,-2]
>> [c,r]=deconv(p,q)
c=
3 4 3
r=
0 0 0 -3
plot(X,Y)
Grafica una función. X especifica el rango de valores del eje de abscisas por cada valor de la
función y que va hacer dibujada (es un vector). Y es el resultado de la función f(X) (también un
vector).
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a=[-3:3]
a=
-3 -2 -1 0 1 2 3
>> b=[a.^2]
b=
9 4 1 0 1 4 9
>> plot(a,b)
4
Ejemplo 52) Graficar las raíces del polinomio x +1.
4 3 2
El polinomio es igual a 1x + 0x + 0x + 0x +1 obteniendo los coeficientes x=[1,0,0,0,1].
Script grf12.m :
p=[1 0 0 0 1];
val=roots(p); %obtiene las raices del polinomio, imaginarias en este caso
plot(real(val),imag(val), '*');
%real obtiene la parte real imag la parte imaginaria
title('Raices imaginarias');
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xlabel('x')
Es la etiqueta de abscisas.
ylabel('Sin(x)')
Etiqueta ordenadas.
title('GRAFICO DE SENO(X)')
Título del gráfico
axis equal
Mismo factores de escala en ambos ejes.
axis square
El gráfico sale en área cuadrada.
grid
Cuadricula para el gráfico
otras propiedades:
Por ejemplo
plot(x,y,'-mo','linewidth',2,'markersize',12, 'markeredgecolor','g','markerfacecolor','y')
El tercer parámetro es el especificador de línea que puede contener tres datos '-mo' entre comillas
simples: Estilo de línea (- significa sólido), Color de línea (m significa magenta), Marcador (o
significa círculo).
Ejemplos de plot:
plot(x,y), una línea azul sólida concecta los puntos (xi, yi)
plot(x,y,'r'), una línea roja sólida conecta los puntos (xi, yi)
plot(x, y,':g'), una línea de puntos de color verde conecta los puntos (xi, yi)
El script seno.m
% graficar seno(x)
x=[-3:0.1:3]; %Valor inicial, incremento, valor final
y=sin(x);
plot(x,y,'linewidth',2); %ancho de linea 2
xlabel('x'); %etiqueta de abscisas
ylabel('Sin(x)'); %etiqueta ordenadas
title('GRAFICO DE SENO(X)'); %titulo del gráfico
legend('sin(x)');
axis equal;
axis square;
grid %cuadricula para el gráfico
En la ventana de comandos:
seno
El script progra.m}
>>progra
Sript: fig2.m
En la ventana de comandos:
>>fig2
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>> a=pi
a=
3.1416
>> b=sym(pi)
b=
pi
>>%ahora nuevamente convertimos la variable a numérica
>> >> z=double(b)
z=
3.1416
>> a=[1/2,pi;sqrt(5),1/3]
a=
0.5000 3.1416
2.2361 0.3333
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>> b=sym(a)
b=
[ 1/2, pi]
[ 5^(1/2), 1/3]
>> syms a b c x
>> a*x^2 + b*x +c
ans =
a*x^2 + b*x + c
También se pude definir una expresión simbólica, sin haber declarado previamente como
simbólicas las variables que contiene, por medio de una cadena de texto, es decir, con los
caracteres que la componen escritos entre comillas simples.
>> f='a*x^2+b*x+c'
f=
a*x^2+b*x+c
Una vez declarada las expresiones simbólicas, se puede derivarlas, integrarlas, evaluarlas en un
punto, etc.
>> syms x
>> f='2*x^2+3*x+8'
f=
2*x^2+3*x+8
>> r=subs(f,x,4)
r=
52
Ejemplo 57) Sea f la ecuación cuadrática, formula general a) f=ax^2+bx+c; b) sustituir x por t; c)
obtenga el valor de f para a=2, b=1 , c=0 y t=2 d) obtenga el valor de f para a=2, b=1 , c=0 y t=[1:4].
>> syms a b c x
>> f=a*x^2+b*x+c %a)
f=
a*x^2 + b*x + c
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Derivada e integrales
diff(f) Deriva f respecto de la variable simbólica preferente (en este
caso x)
diff(f,u) Deriva la función f respecto a la variable u.
a) ∫
b) ∫
c) ∫
d) ∫
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 43
>> syms a b x y z
>> f=a*x+b
f=
b + a*x
>> g=y^2+z
g=
y^2 + z
>> integral_a=int(f)
integral_a =
(a*x^2)/2 + b*x
>> integral_b=int(f,a)
integral_2 =
(x*a^2)/2 + b*a
>> integral_d=int(g,'z',0,1)
integral_d =
y^2 + 1/2
Ejemplo 59)
>> syms x
>> f=sin(x)+3^x+8/(x+1)
f=
sin(x) + 8/(x + 1) + 3^x
Ejercicios varios:
Ejemplo 60) Dado un número indicar si es positivo, negativo o igual a cero.
Elaborar el script:
>> cinco
primer valor?8
segundo valor?9
escriba operacion a realizar +,-,*,/
/
la div es 0.888889
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 47
>> cinco
primer valor?2
segundo valor?0
escriba operacion a realizar +,-,*,/
/
error div entre 0
Ejemplo 62) Realizar un script para calcular las raíces de la ecuación cuadrática, luego graficar.
coeficiente de x^2?1
coeficiente de x?2
termino independiente 1
Raices
-1
-1
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 48
Ejemplo 63) Idem al anterior ejemplo, pero ahora utilizando las ventajas de Matlab.
Script raices2.m
Ventana de comandos
coeficiente de x^2?2
coeficiente de x?2
termino independiente 1
Raices
-2.0000 + 2.0000i
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-2.0000 + 2.0000i
El script: matrices.m
La función: lectura_matriz.m
>> matrices
Total de filas? 2
Total de columnas? 3
V[1][1]?1
V[1][2]?-1
V[1][3]?1
V[2][1]?2
V[2][2]?1
V[2][3]?2
la matriz es
1 -1 1
2 1 2
Script matrices2.m
La función: lectura_matriz.m
>> matrices2
Dimension de matriz? 3
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V[1][1]?1
V[1][2]?0
V[1][3]?3
V[2][1]?0
V[2][2]?1
V[2][3]?-2
V[3][1]?1
V[3][2]?1
V[3][3]?2
Matriz A:
1 0 3
0 1 -2
1 1 2
Matriz inversa de A:
4 3 -3
-2 -1 2
-1 -1 1
Script matrices3.m
%ahora la matriz B
%lectura y listado de una matriz Bnxm
fprintf('Matriz B');
while (Bn<=0 | Bm<=0)
Bn=input('\nTotal de filas? ');
Bm=input('\nTotal de columnas? ');
end
B=lectura_matriz(Bn,Bm);
%suma de matrices
fprintf('\nSUMA DE MATRICES\n');
fprintf('\n la matriz es A:\n');
disp(A);
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 52
%multiplicacion de matrices
fprintf('\nMULTIPLICACION DE MATRICES\n');
fprintf('\n la matriz es A:\n');
disp(A);
fprintf('\n la matriz es B:\n');
disp(B);
if (Am==Bn) % si el nro de columnas de A es igual al nro de filas de B
D=A*B;
fprintf('\nResultado de la multiplicacion:\n');
disp(D);
else
fprintf('\nLas matrices no se pueden multiplicar\n ');
end
>> matrices3
Matriz A
Total de filas? 3
Total de columnas? 3
V[1][1]?1
V[1][2]?2
V[1][3]?3
V[2][1]?4
V[2][2]?5
V[2][3]?6
V[3][1]?7
V[3][2]?8
V[3][3]?9
Matriz B
Total de filas? 3
Total de columnas? 3
Elt-256 MatLab - I Docente. M.Sc. Irma Prado Pág.: 53
V[1][1]?1
V[1][2]?0
V[1][3]?0
V[2][1]?0
V[2][2]?1
V[2][3]?0
V[3][1]?0
V[3][2]?0
V[3][3]?1
SUMA DE MATRICES
la matriz es A:
1 2 3
4 5 6
7 8 9
la matriz es B:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Resultado de la suma:
2 2 3
4 6 6
7 8 10
MULTIPLICACION DE MATRICES
la matriz es A:
1 2 3
4 5 6
7 8 9
la matriz es B:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Resultado de la multiplicacion:
1 2 3
4 5 6
7 8 9