PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA

ÁREA DE DISEÑO

ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1

EJES Y ÁRBOLES

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

(17-1)

________________
USO INTERNO
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EJES Y ÁRBOLES. GENERALIDADES
Son elementos de máquinas generalmente de sección circular y eventualmente con
tramos de sección poligonal. Los hay sólidos o huecos. La sección transversal puede
ser uniforme, aunque lo más común es que sea variable. Portan ruedas, engranajes,
poleas, cojinetes, rodamientos y otros elementos.
Se designará como eje a los que no trasmiten potencia y trabajan únicamente a
flexión, pudiendo girar o no, mientras que los árboles además de girar, trasmiten
torsión, pudiendo o no trabajar a flexión.

Los árboles pueden ser rectos o acodados. Los acodados, tal como un cigüeñal, son
casos especiales y no se tratan en este capítulo.

En la figura 1(a) se muestra un eje que gira y en 1(b), uno que no gira. Ambos tienen
la función principal de portar un par de ruedas de un carro. Ninguno de los dos
trasmite potencia. En ambos casos se observan rodamientos rígidos de bolas; en 1(a)
gira el anillo interior, mientras que en 1(b) gira el anillo exterior.

(a) (b)

Figura 1

En la figura 2, ambos son árboles o ejes de trasmisión porque además de girar hay
trasmisión de torque entre una sección y otra del mismo árbol. Además como ambos
giran, trasmiten potencia.
Son semejantes en cuanto a que tienen dos apoyos y la entrada y salida de potencia
en los extremos. En el de la figura (a) sólo hay fuerzas sobre el engranaje cónico del
extremo izquierdo y en el otro extremo solo hay momento de torsión aplicado por
intermedio de un acoplamiento flexible. En el de la figura (b) hay fuerzas en ambos
extremos, la fuerza sobre disco de corte a la izquierda y la fuerza de la faja sobre la
polea a la derecha.

(a) (b)
Figura 2

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La figura 3a nos muestra una caja de reducción con tres árboles apoyados sobre
rodamientos cónicos y cuatro engranajes cilíndricos de dientes helicoidales.
En la figura 3b se muestra uno de los árboles (rotado 90° en sentido horario). Por las
dimensiones del engranaje pequeño es posible que sea solidario al árbol.
En las figuras 3c y 3d se muestra un árbol con una configuración similar a la de la
figura 3(b).

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3

En la bicicleta de la figura 4 podemos reconocer tres conjuntos giratorios: las dos

ruedas y los pedales. De acuerdo a lo que el lector conoce de las bicicletas ¿se
utilizan ejes?, ¿se utilizan árboles?, ¿giran o están fijos?, ¿cuál es la fuente de
energía?

Figura 4

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ANÁLISIS DE EJES Y ÁRBOLES.
Los ejes y árboles se deben diseñar para que cumplan su función en forma confiable.
Los cálculos que implican este diseño deben evitar percances en el sistema por
cualquier motivo previsible. Ello implica que para cada eje o árbol se deben realizar
cálculos en los siguientes aspectos:
- Resistencia a la fluencia y a la fatiga.
- Deformaciones transversal y angular.
- Deformación torsional.
- Velocidad de giro y frecuencia natural del sistema. Resonancia por
deformación transversal y por deformación torsional.

Cálculo por resistencia

El cálculo por resistencia debe cubrir tanto la resistencia a la fluencia como la
resistencia a la fatiga. Como paso previo se debe analizar cómo varían los esfuerzos
en el tiempo e identificar si los esfuerzos son estáticos, alternantes o pulsantes.
De dicho análisis se obtiene el cuadro resumen siguiente. Se asume que mientras el
sistema, máquina o mecanismo están trabajando, la magnitud de la carga exterior es
constante.

Elemento Situación Esquema Solicitación

Fijo Flexión pulsante (1)

EJE
Giratorio Flexión alternante

Flexión alternante y
torsión pulsante (1)
ÁRBOL Giratorio ó torsión pulsante (1)
sin flexión.

(1) Aunque la solicitación aparente es estática, se asume variable tipo pulsante.

Como se puede apreciar en el cuadro anterior, en todos los casos los esfuerzos son o
se asumen fluctuantes en el tiempo, por lo que siempre se deberá realizar la
verificación por resistencia a la fatiga y por supuesto a la fluencia. En cualquier caso
se calcula un factor de seguridad

El factor de seguridad calculado no debe ser menor que un factor de seguridad

recomendado. Éste suele ser resultado de la experiencia personal del diseñador, de la
información histórica recopilada por la empresa o de la experiencia de una tercera
persona. En la literatura especializada se encuentra la siguiente recomendación para
el factor de seguridad (STEINHILPER – RÖPER / Konstruktionselemente 3 – Springer
1996):

FSR = 1,2 … 1,8

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Cálculo por fluencia.
Si bien los esfuerzos son fluctuantes en el tiempo se debe hacer la verificación por
fluencia, calculando el factor de seguridad con los esfuerzos superiores (σn.s, σf.s, t.s) ;
es decir:
. . 3∙ .

Cálculo por fatiga – línea de Goodman en el diagrama σa - σm

Se puede emplear para ejes fijos o giratorios, para árboles en general y cualquier
elemento de máquina con esfuerzo fluctuante en el tiempo.
Se requiere descomponer los esfuerzos (normal σa, flexión σf y torsión t) en sus
componentes alternante (σn.a, σf.a, t.a) y medio(σn.m, σf.m, t.a) para luego, con la línea
de Goodman, se procede con el cálculo del factor de seguridad FSfat.
Se deben incluir los coeficientes que afectan la resistencia a la fatiga.
El factor de seguridad a la fatiga empleando la línea de Goodman se obtiene con la
expresión:

. .

. . . .

. . . .

. . . . . .

Recordar que:
- El coeficiente de carga Ccarga para flexión y torsión y el coeficiente de tamaño Ct para esfuerzo
normal son iguales a la unidad.
- El factor de concentración de esfuerzos efectivo β se calcula en función del teórico α y del factor
de sensibilidad al entalle : 1  1

Cálculo por fatiga – expresión de C. Bach para árboles

Para los árboles con esfuerzo de flexión alternante y esfuerzo torsión pulsante, se
puede emplear la expresión de C. Bach para calcular un esfuerzo equivalente
alternante, sin necesidad de descomponer los esfuerzos en sus componentes
alternante y medio. Esto es

. . 3 .

Donde el factor de conversión α0 se define como

1,73

σfAL : resistencia a la fatiga del material a flexión alternante

τtPUL : resistencia a la fatiga del material a torsión pulsante
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Los coeficientes que influyen en la resistencia a la fatiga son:
βf : factor de concentración de esfuerzos efectivo a la flexión
βt : factor de concentración de esfuerzos efectivo a la torsión
Cs : coeficiente por acabado superficial
Ct : coeficiente por tamaño (diámetro de la sección)
Ctemp : coeficiente por temperatura (del eje durante el trabajo)
Ccarga : coeficiente de carga (igual a la unidad para flexión y torsión)
Cc : coeficiente de confiabilidad

Si es necesario habría que incluir otros, tales como el coeficiente por corrosión Ccorr o
el coeficiente por recubrimientos superficiales Crec.

. .
∙ ∙

. .
∙ ∙

El factor de seguridad a la fatiga es:

y se debe cumplir que

Los esfuerzos . y . son los nominales a flexión y torsión, respectivamente. Se

calculan con las siguientes expresiones, en las cuales Mf y Mt son los momentos por
flexión y torsión en la sección analizada.
 
   
Eje sólido de diámetro d                         .         
.
 
    
Eje hueco de diámetros              .        
.
interior d y exterior D  
                                             
 
Esta verificación se debe hacer en los puntos críticos de todas las secciones más
esforzadas. Con el fin de facilitar la identificación de estas secciones, se sugiere: hacer
un esquema del eje con los tramos de distintos diámetros, el diagrama de cuerpo libre
del mismo y los diagramas de fuerzas y momentos internos.
Esto con el fin tener a la vista las solicitaciones exteriores, la variación de los
diámetros y sus magnitudes y la presencia de concentradores de esfuerzo (cambios
de sección, canales chaveteros, agujeros transversales, etc.).

Es oportuno comentar que estos cálculos se realizan conociendo la geometría, el

material y las cargas sobre el eje. Y, en consecuencia, lo que se verifica finalmente es
que el factor de seguridad cumpla con FS ≥ FSR.

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En el caso del diseño de un eje o árbol, inicialmente no se conocen sus características
geométricas, ni el material. Y como los momentos de flexión dependen de las
distancias, tampoco se conocen las reacciones ni la variación del momento flector a lo
largo del eje. Es decir no sería posible realizar los cálculos descritos anteriormente.

Antes de iniciar el cálculo se pueden tener dos escenarios:

- Que se requiera verificar un eje ya diseñado.
- Que se requiera diseñar un eje nuevo.

Para diseñar un eje se sugiere darle forma tentativa, verificarlo, modificarlo y calcularlo
nuevamente. Es decir un proceso iterativo que se repetirá tantas veces como sea
necesario hasta satisfacer los requerimientos y en lo posible también los deseos.
Con el fin de dar la forma inicial sugerida, es buena práctica realizar un cálculo previo,
con el fin de tener un diámetro tentativo y así poder dar forma inicial al eje.

Cálculo previo.
El cálculo previo mencionado en el párrafo anterior es un cálculo en “borrador”, se
realiza en una o más secciones del eje, con el fin de tener idea del diámetro
aproximado en esas secciones y así darle una forma inicial. Para ello se debe tener en
cuenta los distintos elementos que irán sobre el mismo, tales como ruedas,
rodamientos, chavetas y otros. Así como la posición relativa entre estos.
En el cálculo previo o tentativo no se emplean los coeficientes que influyen en la
resistencia a la fatiga y en su lugar se aplica un factor de seguridad más alto al
recomendado anteriormente (FSR); es decir se emplea un valor (FSR.p.) que cubra la
ausencia de los coeficientes mencionados, mientras sean desconocidos.
Con el resultado del cálculo previo y alguna información adicional que se tuviera, se
define una primera geometría. En este eje tentativo se ubican las cargas externas, se
calculan las reacciones y se identifican las secciones críticas. Luego se procede a
verificar cada una de estas secciones como se ha comentado anteriormente y de
acuerdo al resultado se realizan los cambios necesarios con el fin de acercarse a la
solución que finalmente satisfaga los requerimientos y deseos. El uso de herramientas
computacionales reduce el tiempo y mejora los resultados.

A continuación se presentan cinco expresiones matemáticas para el cálculo previo,

dos para ejes y tres para árboles. Se emplea una u otra en función de la información
conocida en el momento de realizar dicho cálculo.

Expresiones matemáticas para el cálculo previo o tentativo.

Caso 1. Eje fijo

. . 3…5
.

Caso 2. Eje giratorio

. . 4…6
.

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Caso 3. Árbol. Se conocen la potencia y la velocidad de giro.

.
.

- si el eje trabajará solo a torsión . 3…5

- si el eje trabajará a torsión y flexión . 10 … 15

Caso 4. Árbol. Se conocen las dimensiones axiales y momentos flectores

. . 4…6
.

Caso 5. Árbol. Se conocen la potencia, la velocidad de giro y flexión

. . 3

. . 3…5
. ,

Simplificación del caso 5

Al tratarse de un cálculo aproximado (“en borrador”), la expresión del esfuerzo
equivalente se puede simplificar.
Como se conoce el rango en que varía αo, se puede remplazar en la expresión
del esfuerzo equivalente, esto es:
αo = 0,6 … 0,8 por tanto 3αo2 = 1,08 … 1,92.

Obteniéndose finalmente, para el caso 5:

. 2

STEINHILPER – RÖPER / Konstruktionselemente 3 – Springer 1996

G. Kóhler – H. Rögnitz / Maschinenteile 2 – B.G. Teubner Stuttgart 1973

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DEFORMACIÓN POR FLEXIÓN
Al deformarse el eje por flexión se debe verificar que la deformación lineal transversal
al eje  y la deformación angular (Figura 5) no sobrepasen valores admisibles
recomendados. Se pueden desarrollar las expresiones matemáticas para ambas
deformaciones a lo largo del eje o calcular puntualmente las deformaciones en una
sección específica.

Figura 5

‐ Determinación de la ecuación de la elástica

A partir de la siguiente expresión se integra una primera vez para obtener los
desplazamientos angulares y una segunda para tener los desplazamientos
lineales transversales, teniendo en cuenta las condiciones de borde.

‐ Teorema de Castigliano
Con las siguientes expresiones, donde U es la energía de deformación del eje,
se obtienen la deformación lineal o el desplazamiento angular en la
sección que se aplica la solicitación F o M, respectivamente.

Deformaciones admisibles
Como se ha mencionado, las deformaciones no deben sobrepasar valores
recomendados. En el cuadro siguiente se presenta la deformación transversal
admisible, la cual está dada en milímetros por metro de longitud entre apoyos.

(/L)máx ≤ *Adm

*Adm (mm/m) Aplicación

0,5 Árboles de trasmisión
0,3 Máquinas en general
0,2 Máquinas herramientas

En la sección donde hay un engranaje, la deformación transversal debe estar limitada

por una fracción del módulo (m) del diente del mismo.

engr ≤ Adm.engr

Adm.engr = 0,01 m

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El desplazamiento angular se verifica especialmente en los apoyos, teniendo en
cuenta si son cojinetes de contacto plano o rodamientos. Si son rodamientos se
recomienda utilizar el valor recomendado por el fabricante del rodamiento. En el
siguiente cuadro se dan valores referenciales. En la figura 6 se muestra un eje con dos
engranajes y dos apoyos.

ϕapoyo ≤ ϕAdm

ϕAdm Aplicación

0,2 x 10-3 radián Cojinete de contacto plano

2 a 10 minutos Rodamiento rígido de bolas
1,5 a 3 grados Rodamiento de bolas a rótula
3a4 minutos Rodamiento de rodillos cilíndricos
1,5 a 3 grados Rodamiento de rodillos a rótula

Figura 6

DEFORMACIÓN TORSIONAL
En un tramo de longitud L del eje donde el momento torsor Mt sea constante, el ángulo
de torsión en dicho tramo, debe cumplir la recomendación

⁄ Aplicación
(0,25 a 0,5) °/m de longitud Árboles en general
1° para una longitud de husillo L* Para husillo de taladro
* L = (20 a 25 )· D con D el diámetro del husillo

Figura 7

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Si en el tramo de longitud L hay j tramos de longitud Lj y momento de inercia polar Io.j

1

.

VERIFICACIÓN DINÁMICA
Con el fin de evitar que se produzca el fenómeno de resonancia; es decir
deformaciones excesivamente grandes con altas probabilidades de estar en el rango
plástico del material, se debe verificar que la velocidad de giro no esté cerca de la
“velocidad de giro propia del sistema” (frecuencia natural).

Velocidad crítica a la flexión:

El centro de gravedad de las masas giratorias en un eje, por lo general, no coinciden
con el eje de giro; razón por la cual se originan fuerzas dinámicas que originan que el
eje se deforme transversalmente.

Para un eje con una rueda se deduce que :

Figura 8

Donde:
y : deformación transversal de la sección donde se encuentra la rueda
e : excentricidad de la masa (distancia entre el centro de la rueda masa y el
centro de rotación)
ω : velocidad angular del eje
ωn : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)

m : masa de la rueda
cf : constante de rigidez del eje a flexión, evaluada en la sección donde se
encuentra la rueda.

Se puede reescribir la expresión, haciendo λ= ω/ωn

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Expresión que se grafica en la Figura 9.

Figura 9

Con el fin de que la velocidad de giro no esté cerca de la velocidad de giro propia del
sistema, se recomienda que:
λ < 0,8 en el lado sub-crítico
y λ > 1,15 en el lado supercrítico

Cálculo de la frecuencia natural.

En el caso de un eje con una rueda, para calcular la constante de rigidez se puede
colocar una fuerza cualquiera Q en el lugar donde se encuentra la rueda y calcular el
desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza en la dirección de ésta.

Un eje con una rueda

Figura 10

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Fórmula de Dunkerley
Si en el eje hay más de una rueda, se pueden aplicar distintos métodos para calcular
la frecuencia natural, uno de ellos es la fórmula de Dunkerley, aplicada a m ruedas: el
cuadrado de la inversa de la frecuencia natural del sistema con m ruedas es igual a la
suma de las inversas de los cuadrados de las frecuencias naturales del eje con cada
una de las ruedas. En lugar de frecuencia se puede calcular la velocidad angular
propia del sistema ωn, asumiendo que la masa del eje es pequeña comparada con las
de las ruedas.
1 1

Por ejemplo para el eje con dos ruedas de masas m1 y m2, la velocidad angular natural
del sistema ωn se calcula con la expresión
1 1 1

Donde es la velocidad angular natural o propia del sistema formado por el eje y
sólo la rueda de masa m1.

En forma similar se calcula para la masa m2, actuando sola.

Las constantes de rigidez se calculan de la forma descrita anteriormente. La

deformación es producida por una fuerza cualquiera y medida en la sección
donde se aplica dicha fuerza. La deformación es producida por una fuerza
cualquiera en la dirección de ésta y medida en la sección donde se aplica dicha
fuerza.

Un eje con una rueda

Figura 11

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Velocidad crítica a la torsión:

En los casos en que la solicitación (momento de torsión) se aplique con una frecuencia
en el tiempo, podría presentarse la resonancia torsional.

La velocidad angular natural o propia del sistema estaría dada por:

Donde:
ωn : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
ct : constante de rigidez a la torsión calculada en el lugar de la masa
Jm : momento de inercia de la masa giratoria

La constante de rigidez a torsión ct entre dos secciones de un eje, se calcula con la

expresión.
ct = Mt/φ

En la cual el momento de torsión Mt es aplicado entre dichas secciones y origina el

ángulo de giro φ relativo entre una sección y otra, tal como se aprecia en la figura 12.

Figura 12

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ANEXOS

Resistencia alternante y pulsante de algunos aceros

2 2
Acero Flexión (N/mm ) Torsión (N/mm )
Al carbono DIN EN 10025 (DIN17100) σfPUL σfALT τtPUL τtALT
S 235 JR (St 37-2) 340 200 170 140
S 275 JR (St 44-2) 360 220 180 150
E 295 (St 50-2) 420 260 210 180
E 335 (St 60-2) 470 300 230 210
E360 (St 70-2) 520 340 260 240

Bonificado DIN EN 10083 (DIN17200)

C 22, Ck 22 480 280 250 190
C 35, Ck 35 550 330 300 230
C 45, Ck 45 620 370 340 260
40 Mn4, 25 CrMo4, 37 Cr4, 46 Cr2 750 440 450 300
41Cr4, 34 CrMo4 820 480 550 330
42 CrMo2, 50 CrV4 940 530 630 370
30 CrNiMo8, 36 CrMoV4, 32 CrMo12 1040 600 730 420

Factor de seguridad recomendado para ejes y árboles.

FSR = 1,2 … 1,8

Coeficientes para el cálculo por fatiga

‐ Coeficientes de tamaño Ct y de temperatura Ctemp

Tracción – compresión: ct = 1

T (C) ctemp
20 1,000
50 1,010
100 1,020
150 1,025
200 1,020

Flexión o torsión
250 1,000
300 0,975
ct
350 0,927
400 0,922
450 0,840
500 0,766
550 0,670
600 0,546

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‐ Coeficientes de acabado superficial Cs

‐ Coeficientes de carga Ccarga y de confiabilidad Cc

Tipo de carga ccarg Confiabilidad cc

0,50 1,000
Flexión 1,0 0,90 0,897
Axial 0,85 0,95 0,868

Torsión 1,00 0,99 0,814

0,999 0,753
0,999 9 0,702
0,999 99 0,659
0,999 999 0,620
0,999 999 0,584
0,999 999 0,551
0,999 999 0,520
999

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Desplazamiento lineal transversal admisible

δ*Adm (mm/m) Aplicación

0,5 Árboles de trasmisión

0,3 Máquinas en general

0,2 Máquinas herramientas

Desplazamiento lineal transversal admisible en la sección con engranaje de

módulo m
δAdm = 0,01 m

Desplazamiento angular admisible

ϕAdm Aplicación
-3
0,2 x 10 radián Cojinete de contacto plano
2 a 10 minutos Rodamiento rígido de bolas
1,5 a 3 grados Rodamiento de bolas a rótula
3a4 minutos Rodamiento de rodillos cilíndricos
1,5 a 3 grados Rodamiento de rodillos a rótula

Deformación angular por torsión

Aplicación

(0,25 a 0,5) °/m de longitud Árboles en general

1° para una longitud de husillo L* Para husillo de taladro
* L = (20 a 25 )· D con D el diámetro del husillo

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Factor de concentración de esfuerzos teórico α

Eje con cambio de diámetro

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Ejemplo.
Se trata de un árbol estriado y apoyado en sus extremos sobre rodamientos del mismo
tamaño. El acero del árbol es un E335.
El acabado superficial tiene una rugosidad Rt = 10 µm.
Los engranajes son cilíndricos de dientes rectos de módulo 3. Los dos que están sobre
el árbol tienen 59 y 30 dientes respectivamente, es decir 177 y 90 mm de diámetro
primitivo, respectivamente.
La rueda motriz de 20 dientes que gira en sentido anti-horario engranará con el
engranaje de 59 dientes. La línea que une los dos centros de estas dos ruedas forma
5°40’ con el plano vertical.
Al trabajar alcanzará como máximo una temperatura de 45°C
El eje girará a 684 rpm, trasmitiendo 28,5 kW.

Se pide, verificar el árbol por resistencia.

'
40
5°

Ø177 Ø90 Ø90

Ø177
14
205 230 43
65

58

Información adicional:
- Factores de concentración de esfuerzo efectivos para flexión y torsión
Βf = 1,8 … 2,0 βt = 2,0 … 2,5
- Coeficiente de tamaño
Ct = 0,65
- Coeficiente de acabado superficial
Cs = 0,90
- Coeficiente de temperatura
Ctemp = 1,0

En la página 19 se muestran las fuerzas actuantes sobre las ruedas y el diagrama de

cuerpo libre del árbol. En la página 20, las fuerzas en dos planos ortogonales y los
diagramas de fuerzas y momentos internos.
Se sugiere al lector que identifique la sección crítica, realice el cálculo de los esfuerzos
y proceda con la verificación del árbol, calculando el factor de seguridad.
 

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