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1. Primitiva de una función (21.11.

2017)

1.1. Definición. Sea f : I → R. Se dice que F : I → R es una primitiva de f si F es derivable


y F 0 = f en I. En ese caso escribimos
Z
F (x) = f (x)dx

Si F es una primitiva de f en I, f admite como primitivas a las funciones F + K, ∀K ∈ R,


y sólo a ellas. En efecto:
a) Si F es primitiva de f, (F + K)0 = F 0 = f .
b) Si G0 = f , entonces (G − F )0 = G0 − F 0 = 0 =⇒ G − F = K =⇒ G = F + K.

1.2. Condición necesaria para la existencia de primitiva.


- En “La derivada como lı́mite de derivadas” (CI1, Tema IV) se demostró lo siguiente:
Sea f : I → R, definida en I = [a, a + δ). Si f es continua en I, derivable en I \ {a} y
∃ lı́m+ f 0 (x), entonces f es derivable en a+ y se cumple f 0 (a+ ) = lı́m+ f 0 (x)
x→a x→a

(análogamente para el caso correspondiente con a ).
Esto es una condición suficiente. Si existe lı́mite, f es derivable. Pero puede ocurrir que no
exista lı́mite y aún ası́ f sea derivable.
0 −
- Si f es derivable en I, entonces ∃f 0 (x0 ) ∀x0 ∈ I, luego ∃f 0 (x+ 0
0 ) = f (x0 ) = f (x0 ). En este
caso existen dos opciones:
a) ∀x0 ∈ I existen los lı́mites laterales de f 0 (x), que deben coincidir con f 0 (x0 ) por el
teorema anterior, y la función f 0 es continua en I.
b) En algún punto de I no existe alguno de los lı́mites laterales, con lo que f 0 tiene en
dicho punto una discontinuidad de 2a especie.
- Ası́ pues, si una función es derivable, su derivada puede ser discontinua en algún punto,
porque no exista algún lı́mite lateral; pero no puede tener discontinuidades de salto
(lı́mites laterales distintos). Por lo tanto, una función discontinua en algún punto a ∈ I
puede tener primitiva en I (o puede no tenerla); pero si la discontinuidad es de salto
podemos asegurar que no tiene primitiva en I.
1 , x 6= 0
(
x2 sen x
- Ejemplo 1: Sea la función f (x) =
0, x = 0.
Calculando la derivada, obtenemos f 0 (x) = 2x sen x 1 − cos 1 , ∀x 6= 0 y f 0 (0) = 0.
x  
0 0 1
Esta función f no es continua en x = 0, pues: lı́m f (x) = lı́m − cos .
x→0 x→0 x
A pesar de ello, tiene primitiva (f ), continua y derivable en todo R.

0,
 0≤x<1
- Ejemplo 2: Compruébese que la función continua F (x) = x − 1, 1≤x<2

2x − 3, 2≤x<3

es primitiva de y = E(x) en los intervalos (0,1),(1,2) y (2,3). Sin embargo, F no es derivable


en los puntos de discontinuidad de E(x).

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2.3. Condiciones suficientes de integrabilidad (22.11.2017)

a) Toda función monótona en [a, b] es integrable en [a, b].

D: Supongamos que f es monótona creciente y f (b) > f (a) (si f (b) = f (a) la función es
constante y su integrabilidad inmediata). Entonces, en cada subintervalo [xi−1 , xi ],

mi = ı́nf f (x) = f (xi−1 )


Mi = sup f (x) = f (xi )
ε
Elegido ε > 0, tomamos una partición tal que 4xi < , con la cual
f (b) − f (a)
n n
X ε X
S(P ) − s(P ) = (Mi − mi ) 4xi < (Mi − mi ) =
i=1
f (b) − f (a) i=1
ε
[f (xn ) − f (xn−1 ) + f (xn−1 ) − f (xn−2 ) + · · · + f (x1 ) − f (x0 )] = ε
f (b) − f (a)

luego S(P ) − s(P ) < ε y se cumple la condición de integrabilidad.

b) Toda función continua en [a, b] es integrable en [a, b].

D: Si f es continua en [a, b], será uniformemente continua en [a, b], por lo que dado un
ε > 0 cualquiera, existirá un δ tal que, para x, x0 ∈ [a, b] se cumple
ε
|x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − f (x0 )| < (1)
b−a

Sea P (x0 , x1 , . . . , xn ) una partición de [a, b] tal que 4xi < δ. Como f es continua, en cada
intervalo [xi−1 , xi ] alcanzará valores máximo y mı́nimo, es decir mi = f (x0i ) y Mi = f (x00i )
para ciertos x0i , x00i de [xi−1 , xi ].

Entonces, al ser xi − xi−1 = 4xi < δ, se cumplirá x0i − x00i < δ; luego, debido a (??),
ε
Mi − mi = |Mi − mi | = |f (x00i ) − f (x0i )| <
b−a
Por tanto, para la partición P , se cumple
n n
X ε X ε
S(P ) − s(P ) = (Mi − mi ) 4xi < 4xi = (b − a) = ε
i=1
b − a i=1 b−a

con lo que se cumple la condición de integrabilidad.

c) Toda función continua a trozos en [a, b] es integrable en [a, b].

Decimos que una función es continua a trozos si tiene un número finito de puntos de
discontinuidad, existen en ellos lı́mites laterales y son finitos.

D: Puede verse en J. Burgos, 296.

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5. Segundo Teorema Fundamental del C. (06.02.2018)
Z b
Si f es integrable en [a, b] y g es primitiva de f , entonces se cumple f (x)dx = g(b) − g(a).
a

Demostración:

- Sea P (x0 , . . . , xn ) una partición de [a, b]. Consideramos un subintervalo cualquiera [xi−1 , xi ].

Al ser primitiva de f , g es derivable en [a, b]. Entonces, por el teorema de Lagrange

g(xi ) − g(xi−1 )
∃ξi ∈ [xi−1 , xi ] g 0 (ξi ) =

(1)
xi − xi−1

- Como g 0 (ξi ) = f (ξi ) y xi − xi−1 = 4xi , de la igualdad (1) obtenemos

f (ξi )4xi = g(xi ) − g(xi−1 ) (2)

- Sean mi = ı́nf f (x), Mi = sup f (x), x ∈ [xi−1 , xi ]. Para todo i = 1, . . . , n se cumple

mi 4xi ≤ f (ξi )4xi ≤ Mi 4xi

luego, teniendo en cuenta (2),

mi 4xi ≤ g(xi ) − g(xi−1 ) ≤ Mi 4xi , i = 1 . . . n (3)

- Repetimos ahora la expresión (3) para cada uno de los valores de i y sumamos. Obtenemos
n
X n
X n
X

mi 4xi ≤ g(xi ) − g(xi−1 ) ≤ Mi 4xi
i=1 i=1 i=1

donde el primero y tercer términos son las sumas inferior y superior de Darboux para la
partición P , mientras que el segundo término resulta

g(x1 ) − g(x0 ) + g(x2 ) − g(x1 ) + . . . g(xn ) − g(xn−1 ) = g(b) − g(a)

- Entonces tenemos que, para toda partición P ,

s(P ) ≤ g(b) − g(a) ≤ S(P )

es decir que el valor g(b) − g(a) está acotado por las sumas inferior y superior de Darboux.

- Al ser f integrable, tomando particiones Pm cada vez más finas, las sumas de Darboux
tienden al lı́mite común
Z b
lı́m S(Pm ) = lı́m s(Pm ) = f (x)dx
m→∞ m→∞ a

por lo que Z b
f (x)dx = g(b) − g(a)
a

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Apuntes de dibujo de curvas (03.11.2017)

El objetivo de estas notas es dar unas nociones básicas sobre dibujo de curvas definidas por
medio de ecuaciones cartesianas –explı́citas o paramétricas– y polares:

1. Curvas en cartesianas explı́citas


La ecuación cartesiana explı́cita de una curva es de la forma y = f (x), donde f es una
función. Para representar curvas de este tipo es útil estudiar los aspectos siguientes.

1.1. Dominio
El primer paso suele consistir en determinar el dominio o campo
√ de existencia, identificando
2
los puntos en que f no está definida. Por ejemplo, si f (x) = x + x − 2, la función no existe
para valores de x ∈ (−2, 1).

1.2. Ceros y simetrı́as


a) Se buscan los valores de x que anulan f (x), en los cuales la curva corta al eje OX.
b) Si f (−x) = f (x) (f par), la curva es simétrica respecto al eje OY . Ej. y = cos x.
c) Si f (−x) = −f (x) (f impar), la curva es simétrica respecto al origen O. Ej. y = x3 .

1.3. Ası́ntotas
Una ası́ntota es una recta a la que la curva se aproxima tanto como queramos, sin llegar a
tocarla (tangente en el infinito). Pueden ser de tres tipos.
a) Vertical. Se dan si f (x) → ±∞, cuando x → a. Suelen corresponder a raı́ces en el
denominador de f (x). Ejemplo: y = (x2 − 4)−1 tiene ası́ntotas en x = ±2.
Tienen también ası́ntotas verticales las curvas de ecuación y = ln x, en x = 0+ , e y = tan x,
en x = (2k − 1)π/2, k ∈ Z.
b) Horizontal. Existe una ası́ntota horizontal si f (x) → b, cuando x → ±∞. Ejemplo: en la
curva y = 2 x , la ası́ntota es el eje OX, pues y → 0± cuando x → ±∞.
x +1
c) Inclinada. Tenemos una ası́ntota inclinada de ecuación y = mx + n si, cuando x → ±∞,
y → ±∞ (o bien a ∓∞) y se cumple además
y
lı́m = m ∈ R; lı́m y − mx = n ∈ R
x→±∞ x x→±∞
3
Por ejemplo, la curva de ecuación y = 2x + x2 + 1 tiene como ası́ntota a y = 2x + 1.
2
x +1

1.4. Máximos, mı́nimos y puntos de inflexión


Estudiamos los valores de las derivadas primera y segunda de f , resultando:
a) Máximo. Si f 0 (x0 ) = 0, f 00 (x0 ) < 0, la función tiene un máximo relativo en x = x0 .
b) Mı́nimo. Si f 0 (x0 ) = 0, f 00 (x0 ) > 0, la función tiene un mı́nimo relativo en x = x0 .
c) Punto de inflexión. Si f 00 (x0 ) = 0, f 000 (x0 ) 6= 0, la función tiene un punto de inflexión
en x = x0 .

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1.5. Caso particular de funciones racionales
P (x)
f (x) viene dado por un cociente de polinomios y = .
Q(x)
a) Ceros Los ceros de f (x) son las raı́ces de P (x).
b) Ası́ntotas La curva tendrá una ası́ntota vertical en los puntos correspondientes a las raı́ces
de Q(x). Si el orden de multiplicidad de la raı́z es par, no habrá cambio de signo de f (x)
a los lados de la ası́ntota y sı́ lo habrá si el orden es impar.
Ejemplos: la curva y = (x − 1)−2 posee en x = 1 una ası́ntota vertical sin cambio de signo,
mientras que y = (x − 2)−3 tiene una, en x = 2, con cambio de signo.

1.6. Ejemplos resueltos y propuestos


a) Estudiar la curva de ecuación y = x(x2 − 1)−1 . Comprobar que tiene simetrı́a respecto al
origen de coordenadas y posee dos ası́ntotas verticales y una horizontal.
b) Estudiar la curva dada por y = (x2 + x − 2)(x − 2)−1 . Comprobar que tiene dos ceros,
extremos en x = 0 y x = 4, una ası́ntota vertical y otra inclinada.
c) Estudiar la curva dada por y = x + x−1 . Comprobar que tiene extremos en x = ±1, una
ası́ntota vertical y otra inclinada. Obsérvese que la curva posee simetrı́a polar.
q
d) Estudiar la curva de ecuación y = x − 1
x , observando que tiene una ası́ntota vertical y
otra horizontal y que no está definida en un cierto intervalo.
e) Representar la curva de ecuación y = e−1/x, prestando atención a los lı́mites de f (x)
cuando x → 0± y x → ±∞.
f ) Representar las curvas siguientes (solución en las figuras 1 a 4 de estos apuntes):
s s
x4 x2 (x + 1)2 3 x4 3 x2 (x + 1)2
y= ; y= ; y= ; y=
x−1 x−1 x−1 x−1

2. Curvas en cartesianas paramétricas


En este tipo de curvas, las coordenadas (x, y) de los puntos de la curva se expresan en función
de un parámetro t:
x = f (t); y = g(t)
Dando valores a t obtenemos los distintos puntos. Estas curvas no siempre representan fun-
ciones, pues un mismo valor de t puede dar lugar a un valor de x y varios de y.
Para representar estas curvas analizaremos los aspectos mencionados en el apartado 1, para
lo que debemos determinar ciertos valores del parámetro.

2.1. Cortes con los ejes


a) Corte con el eje OX. Buscamos los valores de t que anulan g(t):

t = t1 g(t1 ) = 0 =⇒ punto P1 (f (t1 ), 0)

b) Corte con el eje OY . Buscamos los valores de t que anulan f (t):



t = t2 f (t2 ) = 0 =⇒ punto P2 (0, g(t2 ))

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2.2. Ası́ntotas
a) Ası́ntota vertical en x = a. Buscamos los valores de t que cumplen

t = t3 f (t3 ) = a, lı́m g(t) = ±∞
t→t3

b) Ası́ntota horizontal de ordenada y = b. Buscamos los valores de t que cumplen



t = t4 lı́m f (t) = ±∞, g(t4 ) = b
t→t4

c) Ası́ntota inclinada de ecuación y = mx + n. Buscamos los valores de t que cumplen



t = t5 lı́m f (t) = ±∞, lı́m g(t) = ±∞
t→t5 t→t5

verificándose además
f (t)
lı́m = m ∈ R; lı́m g(t) − mf (t) = n ∈ R
t→t5 g(t) t→t5

2.3. Tangentes
A partir de las ecuaciones x = f (t), y = g(t) obtenemos dx = f 0 (t), dy = g 0 (t)dt, lo que nos
permite obtener la condición de puntos de tangente horizontal
dy g 0 (t)
= 0 =0
dx f (t)
o bien de tangente vertical
dx f 0 (t)
= 0 =0
dy g (t)

2.4. Puntos dobles


Puntos dobles son aquellos por los que la curva pasa dos veces. Se obtiene un punto doble
cuando, para dos valores distintos de t, coinciden tanto los valores correspondientes de x como
los de y. 
∃ t6 , t7 f (t6 ) = f (t7 ), g(t6 ) = g(t7 )

2.5. Representación de las curvas x = f (t) y y = g(t)


Para facilitar la localización de los valores de t mencionados en los apartados anteriores,
puede ser útil dibujar previamente las curvas de ecuación explı́cita x = f (t) (en ejes t − x) e
y = g(t) (en ejes t − y).

2.6. Ejemplos
a) En las figuras 5 y 6 se representan las siguientes curvas.

t(t − 1)(t − 2) 1 (t2 )(t − 1) t2


x= , y= ; x= , y=
t+1 t−1 t+1 t+1
Para cada una de ellas se muestra la curva t − x, la curva t − y y la curva x − y.

b) En la figura 7 se representa la cicloide, de ecuación x = t − sen t, y = 1 − cos t. En este


caso, t toma valores en el intervalo [0, 2π], dando lugar por tanto a un sólo arco.

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c) En la figura 8 se representa la astroide, de ecuación x = 2 cos3 t, y = 2 sen3 t. Se pide
obtener su ecuación en coordenadas x − y, eliminando el parámetro t.

d) En la figura 9 se representa la circunferencia de ecuaciones paramétricas x = 3 cos2 t, y =


3 sen t cos t. Se pide obtener su ecuación en coordenadas x − y, lo que permite determinar
el radio y la posición del centro sin necesidad de dibujarla.

3. Curvas en polares
3.1. Definición
Dado un punto P (x, y) del plano, llamamos radiovector al segmento orientado que une el
origen con P . Su longitud se denota por ρ. Llamamos θ al ángulo formado por las direcciones
positivas del eje OX y el radiovector ρ, tomando como positivo el sentido antihorario.
Llamamos coordenadas polares de un punto al par (ρ, θ). El origen de coordenadas se deno-
mina polo. El eje OX es el eje polar.

3.2. Relación entre polares y cartesianas


Proyectando el radiovector sobre los ejes OX y OY , obtenemos que las coordenadas x e y de
P son, respectivamente, los valores ρ cos θ y ρ sen θ. Para obtener la relación inversa entre ambos
sistemas de coordenadas, hacemos
y
x2 + y 2 = ρ2 (cos2 θ + sen2 θ) = ρ2 , tan θ = (x 6= 0)
x
de donde p y
ρ= x2 + y 2 , (x 6= 0)
θ = arc tg
x
El ángulo θ puede tomar cualquier valor real, si bien los llamados “valores principales” se
encuentran en el intervalo (−π, π].
Expresaremos una curva en polares por medio de una relación ρ = ρ(θ).

3.3. Ejemplos
a) La ecuación de la circunferencia de centro C(R, 0) y radio R, es ρ = 2R cos θ. En la figura
9 (ejemplos de curvas en paramétricas) se representa el caso R = 1.5.

b) Las ecuaciones de la forma ρ = a cos nθ, a ∈ R+ , n ∈ N, se llaman “rosas de n pétalos”.


El valor de a determina el tamaño de los pétalos (figs. 10 y 11).

c) La cardioide tiene como ecuación ρ = a (1 + cos θ) (en la figura 12, a = 3).

d) La ecuación de la espiral de Arquı́medes es ρ = aθ, por lo que el radiovector se anula


para θ = 0 y la curva pasa por el polo. Observamos que, en cada vuelta (θ crece 2π), ρ se
incrementa en la cantidad a 2π. En el ejemplo mostrado en la fig. 13, a = 3.

e) En la figura 14 se representa la Lemniscata de Bernouilli ρ2 = cos 2θ.

f ) En el caso del cı́rculo asintótico (fig. 15) se observa que para valores de θ próximos a 0, se
produce una ası́ntota horizontal (ρ → ∞). Y cuando θ → ∞, la longitud del radiovector
tiende a 1, acercándose los puntos de la curva a la circunferencia de radio 1, lo que explica
su nombre.

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Cálculo Infinitesimal 2 Cuestión de autoevaluación
Tema I. Integración (5 minutos)

Cuestión. Hemos obtenido el concepto de integral definida para funciones acotadas en un in-
tervalo compacto. ¿Cómo procedemos para estudiar la integral de una función en un intervalo
no acotado? Aplı́quese a la integral impropia
Z 0
exdx
−∞

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Cálculo Infinitesimal 2 Solución de la cuestión
Tema I. Integración 5 minutos

Cuestión. Hemos obtenido el concepto de integral definida para funciones acotadas en un in-
tervalo compacto. ¿Cómo procedemos para estudiar la integral de una función en un intervalo
no acotado? Aplı́quese a la integral impropia
Z 0
exdx
−∞

Solución.
En estos casos obtenemos la integral definida en un intervalo cerrado, sustituyendo el extremo
no acotado por un valor genérico. Luego se calcula el lı́mite de la expresión resultante, cuando
el extremo tiende a infinito. Si existe lı́mite finito, la integral impropia es convergente.
Z 0 Z 0
e dx = lı́m
x
exdx = lı́m e0 − em = 1 − lı́m em = 1 − 0 = 1

−∞ m→−∞ m m→−∞ m→−∞

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Cálculo Infinitesimal 2 Test de autoevaluación
Tema I. Integración (6 minutos)

Nota: Se marcarán con V las afirmaciones que se consideren correctas y con F las
consideradas falsas. Un acierto puntúa +1, un fallo –1 y una respuesta en blanco 0.

• 1.- Una función discontinua en I = [a, b] puede tener primitiva en I. Esta debe ser continua.

• 2.- Si f : I → R tiene una discontinuidad de salto en el punto a ∈ I, la función no tiene


primitiva en I. Es decir, no existe ninguna función F : I → R / F 0 = f en I.

• 3.- Una función es integrable en I = [a, b] si y sólo si es continua.

• 4.- Si f y g son integrables en I = [a, b], y se cumple f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ I, entonces


Z b Z b
f (x)dx ≤ g(x)dx.
a a

• 5.- Si f es continua en I = [a, b], su función integral F es primitiva de f en I.

• 6.- La Regla de Barrow puede aplicarse a la función Parte Entera de x.

Nota (sobre 6): .

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Cálculo Infinitesimal 2 Test de autoevaluación
Tema I. Integración (6 minutos)

SOLUCIONES.
• 1.- V. Una función discontinua en I = [a, b] puede tener primitiva en I, siempre que la
discontinuidad no sea de salto (apdo. 1.2. del programa). Pero si la función tiene primitiva,
ésta será derivable y por tanto continua.

• 2.- V. La derivada de una función puede ser discontinua, siempre que la discontinuidad
no sea de salto. Entonces, si f tiene una discontinuidad de salto, no puede ser la derivada
de otra función, luego no tendrá primitiva (ver apdo. 1.2. Condición necesaria para la
existencia de primitiva).

• 3.- F. Si f es continua, es integrable; pero no viceversa. Por ejemplo, la función Parte


Decimal y = x − E(x) es discontinua en los puntos correspondientes a valores enteros de
x. Y es integrable entre a y b, ∀a, b ∈ R.

• 4.- V. La integración de funciones conserva el orden (apdo. 2.4. Propiedades de la Integral


de Riemann)

• 5.- V. Es lo que afirma el primer Teorema Fundamental del Cálculo (apdo. 4 del programa).

• 6.- F. La Regla de Barrow se aplica a funciones continuas.

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