FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°8
1. TEMA
CONSTRUCCIÓN Y CONTROL DE UNA VÁLVULA MOTORIZADA

2. OBJETIVOS
2.1. Realizar un control en lazo cerrado de la apertura y cierre de una válvula empleando
un mecanismo motorizado.

3. MARCO TEÓRICO

En caso de que fuese necesaria una explicación previa para orientar el trabajo
preparatorio del estudiante.
Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar,
detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible
que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.

Las válvulas son unos de los instrumentos de más esenciales en la industria. Debido a
su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar,
regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos y gases, desde los más simples
hasta los más corrosivos o tóxicos.

Debido a las diferentes variables, no puede haber una válvula universal; por tanto, para
satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseños
y variantes con el paso de los años, conforme se han desarrollado nuevos materiales.
Se escogerá la mejor opción de acuerdo a la aplicación en la que se vaya a implementar
el actuador [1].

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Presente un resumen de los tipos de válvulas que existen con sus características
y una representación de las mismas.

4.2. Explique en qué consiste la cavitación.

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4.3. Construir una válvula motorizada, por medio de un motor de su elección cuyo eje
estará acoplado a su vástago, adicionalmente colocar un encoder que permita
determinar la apertura real de la válvula.

4.4. Implementar un programa para microcontrolador o LabVIEW que permita controlar

la apertura y cierre de la válvula entre 0% y 100% en pasos de al menos 5%, para
ello se deberá tener los controladores necesarios para incrementar y disminuir
dicho porcentaje. Además, se debe poder visualizar siempre el setpoint
(porcentaje de apertura) deseado, el valor actual del estado de apertura de la
válvula y un mensaje que indique el cierre y apertura total de la válvula. En caso de
usar microcontrolador el visualizador será un LCD, en caso de usar LabVIEW se
implementará una HMI.
4.5.

4.6. Presentar el diagrama del hardware implementado.

4.7. Presentar el diagrama de flujo del programa.

4.8. Presente los planos del diseño de construcción de la válvula motorizada en algún
software CAD.

4.9. Armar el circuito requerido para el control de la válvula motorizada con las
especificaciones dadas. (Tomar en cuenta el circuito para inversión de giro del
motor).

5. PROCEDIMIENTO

La práctica será realizada de manera individual de modo que cada uno de

los estudiantes deberá traer su propia válvula motorizada y su
correspondiente circuito de control.

6. INFORME
6.1. Descripción y funcionamiento de los circuitos implementados.

6.2. Mencione todas las características de construcción y funcionamiento tanto del

motor como de la válvula.

6.3. Explique cuáles fueron las mayores dificultades en la construcción de la válvula

motorizada.

6.4. Conclusiones y Recomendaciones

6.5. Bibliografía.

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7. REFERENCIAS
[1]http://www.tecval.cl/que_son_las_valvulas.html

Elaborado por: Ing. María Fernanda Trujillo

Ing. Diego Maldonado

Revisado por: Ing. Ana Rodas, MBA / Jefe de Laboratorio

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