Pregunta 5

La forma de una leva viene dada por r=20+ 15 cosθ (mm), tal como se muestra en la
figura. El pasador “P” se desliza por una ranura a lo largo del brazo AB manteniéndose en
contacto con la leva por efecto de un resorte. El brazo AB gira alrededor de A en sentido
antihorario razón de 30 Rev./min. Si el pasador es tan pequeño para que su centro se mueve a
lo largo de la leva, y considerando que en t=0 se tiene θ=0 :
a) La velocidad y aceleración del pasador en coordenadas cartesianas en t= 0,75 s
b) Las componentes intrínsecas de la aceleración del pasador en t= 0,75 s

Solución:

eθ y
er
θ

θ
x
a)
2π m
 θ́=30 =3.14 → θ́=0
60 s
dθ
=3.14
dt
θ t

∫ dθ=∫ 3.14 dt →θ=3.14 t

0 0

Calcular t= 0.75
θ=2.36 rad=135,22°

 r=20+ 15 cos θ →r =9,35 mm

ŕ=−15 sen θ θ́ → ŕ=−33,18 mm /s
ŕ=−15 cos θ θ́2 −15 senθ θ́ → ŕ=105,08 mm/ s2
 ⃗v =ŕ e^r + r θ́ e^θ
⃗v =−33,18 e^r +9,35 x 3.14 e^θ
⃗v =−33,18 e^r +29.37 e^θ
 e^r=( cos θ , senθ )=(−0.71,0.70 )
 e^θ=(−sen θ , cosθ )=(−0.70,−0.71 )
 ⃗v =−33,18 (−0.71 i, ^ 0.71 ^j ) +29.37 (−0.71 i^ , 0.71 ^j )
⃗v =3 i+ ^ 44,08 ^j
 ⃗a =( ŕ −r θ́2 ) e^r +(2 ŕ θ́+ r θ́) e^θ
⃗a =12,8−208,48 e^θ →|a⃗|=208,87 mm /s 2
⃗a =12.8 (−0.71 i^ ,0.71 ^j ) −208.48 (−0.71 i^ , 0.71 ^j )
^
⃗a =136,85 i+156,98 ^j mm/ s2

b)

dv
 aT =
dt
√
→ v= (r´ )2+(r θ́)2
2 2
2 ŕ ŕ+ 2r ŕ θ́ +2 r θ́ θ́
dv=
√
2 ( ´r) +(r θ́)
2 2

(−33,18 )( 105,08 ) +(9,35)(−33,18)( π 2 )

aT =
√(−33,18 ) +( 9,35(−33,18))
2 2

aT =−147,77 mm/ s2
|a⃗|=√ aT 2+ an2
|a⃗|=208,87=√−147,77 2+ an2
2
an =147,62mm /s