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ESTACION TOTAL
INTRODUCCION

Desde los inicios el ser humano ha desarrollado herramientas por su necesidad de

supervivencia y trascendencia. En el campo de la construcción desde la dioptra, hasta
la Estación Total y el GPS continuamos con el mismo objetivo: Crear con calidad y
eficiencia.

La Estación Total, es un conjunto de instrumentos integrados, que facilitan las tareas

topográficas y permiten la ejecución de obras de diversa envergadura
HISTORIA

La primera estación total encontrada es de Trimble modelo GEODIMETER de 1971,

luego el modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON, entre otras. Al ser una suma
de instrumentos su avance va en función de la innovación tecnológica de sus
diferentes componentes, en 1990 se comercializo la E.T. Robótica, 1993 se sumo la
recepción GPS, y en 2003 la tecnología R-Track para el rastreo de señal LC2, permite
que el trabajo con una estación total sea más dinámico y de gran precisión.
En relación al manejo de información inicialmente se leía en display y se transcribía en
la libreta de campo; luego al aparecer las libretas electrónicas esta información era
pasada al ordenador con el programa usado según el modelo o marca.
Actualmente los equipos tienen micro procesadores incluidos que permiten realizar
varias etapas en paralelo.
Podemos encontrar equipos fabricados por empresas como SOKKIA, LEICA, STONE,
SPECTRA, PENTAX, NIXON, TOPCON, etc.

DEFINICION
Es un aparato electro-óptico de medición utilizado en topografía, con funcionamiento
electrónico.

Básicamente es un teodolito con un distanciómetro y un microprocesador integrado,

que mide ángulos y distancias, calcula coordenadas polares o rectangulares para el
trazo y replanteo. Esta información se graba y procesa con los programas integrados o
asociados al equipo.

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La estación total es un aparato que ha supuesto un antes y un después en el trabajo

cotidiano de campo. Gracias a la medida electromagnética de distancia (MED) permite
a los ingenieros técnicos en Topografía reducir mucho tiempo de campo en la toma de
datos y aumentar la precisión de sus trabajos. Por ello se agiliza el trabajo diario y
cobra mayor eficacia, lo que disminuye muchos costos.

Utilización de una estación total Vista de una estación total

TIPOS DE MEDIDA QUE LEE LA ESTACION TOTAL

Instrumento de medición de precisión que funciona de manera electrónica y se
compone por un goniómetro, un distanciómetro electromagnético y un dispositivo de
almacenamiento.
La estación total es un instrumental electro-óptico que se utiliza para medir ángulos
horizontales, verticales y distancias en forma electrónica, en vez de reglas usa prismas.

Además del teodolito clásico, este aparato posee una pantalla alfanumérica de cristal
líquido (LCD), leds de avisos, iluminación independiente de la luz solar, calculadora,
distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar

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información en formato electrónico, para usarla posteriormente en ordenadores

personales.

Las estaciones totales tienen diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera
sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias.

Se los denomina estaciones totales porque miden ángulos, distancias y niveles, lo que
antes requería de varios instrumentos diferentes. Estos teodolitos electro-ópticos son
económicamente accesibles. Su precisión, facilidad de uso y la posibilidad de
almacenar la información para luego descargarla en programas de CAD ha hecho que
desplacen a los teodolitos, que ya están fuera de uso.

Algunas de las características que incorpora y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación
independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y la posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual
permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de
diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de
coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de
acimutes y distancias.

SISTEMA DE MEDICIÓN
Las distancias se miden por ondas electromagnéticas de distinta frecuencia,
(microndas o infrarrojas) o por rayo láser que comunica la E.T. con un prisma instalado
en un bastón. Los modelos roboticos usan distanciometros sin prisma.

La medición angular se hace en grados sexagesimales y en centesimales.

Las unidades de medida se dan en gonio que es equivalente a 1/200 y alcanzan los
2000 [m] de distancia.

PRECISION DE LA ESTACION TOTAL

La precisión de las medidas de la estación total es del orden de la diezmilésima de

gonio en ángulos y de milímetros en distancias.

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RANGOS DE LA ESTACION TOTAL

Debido a la precisión de este equipo, los rangos de la estación total pueden realizar
medidas en puntos situados entre 2000 y 5000 metros dependiendo de los equipos y
prismas.

TEODOLITO, ESTACIÓN TOTAL Y GPS

Genéricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de

medir ángulos, distancias y niveles, lo cual requería previamente de diversos
instrumentos. Estos teodolitos electro-ópticos hace tiempo que son una realidad
técnica accesible desde el punto de vista económico.

Su precisión, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la información para

descargarla después en programas de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos,
que actualmente están en desuso.

Por otra parte, desde hace ya varios años las estaciones totales se están viendo
desplazadas por equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegación Global, por sus
siglas en inglés) que abarca sistemas como el GPS.

Las ventajas del GNSS topográfico con respecto a la estación total son que, una vez
fijada la base en tierra no es necesario más que una sola persona para tomar los
datos, mientras que la estación requería de dos, el técnico que manejaba la estación y
el operario que situaba el prisma; y aunque con la tecnología de Estación Total
Robótica, esto ya no es necesario, el precio de los sistemas GNSS ha bajado tanto que
han ido desplazando a aquellas en campo abierto.

Por otra parte, la estación total exige que exista una línea visual entre el aparato y el
prisma (o punto de control), lo que no es necesario con el GNSS, aunque por su parte
el GNSS requiere al operario situarse en dicho punto, lo cual no siempre es posible.

La gran ventaja que mantiene la Estación Total contra los sistemas satelitales son los
trabajos bajo techo y subterráneos, además de aquellos donde el operador no puede
acceder, como torres eléctricas o riscos, y que con sistemas de medición sin prisma de
hasta 3000m (a la fecha) estos levantamientos se pueden hacer por una persona y

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desde un sólo punto, aunque en este aspecto los Escáners Láser y la tecnología han
estado ganando terreno.

Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente cuando no puede
recibir las señales de los satélites debido a la presencia de edificaciones, bosque
abundante, etc. Por lo demás, los sistemas GNSS RTK (Cinemática en Tiempo Real,
por sus siglas en inglés) ya igualan e incluso superan la precisión de cualquier Estación
Total, salvando los errores acumulables de éstas últimas, permitiendo además
levantamientos de puntos distantes incluso a 100 km sin problema. En el futuro se
percibe que la elección entre un equipo GNSS o bien una Estación Total estará más
dado por la aplicación en sí, que por los límites tecnológicos que cada instrumento
presente.

Las ventajas del GPS topográfico con respecto a la estación total son que, una vez
fijada la base en tierra no es necesario más que una sola persona para tomar los
datos, mientras que la estación requería de dos, el técnico que manejaba la estación y
el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estación total exige que exista una
línea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el GPS.

Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no puede
recepcionar las señales de los satélites debido a la presencia de edificaciones, bosque
tupido, etc. Además, la mayor precisión de la estación (pocos milímetros frente a los
centímetros del GPS) la hacen todavía necesaria para determinados trabajos, como la
colocación de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocación de
vainas para hormigón postensado, el replanteo de vías férreas, etc.

FUNCIONAMIENTO

El levantamiento, trazo y replanteo se basa en la triangulación, se establecen dos

puntos con coordenadas conocidas o asumidas (Stn coordinate y Back sight), luego se
ubica la Estación Total en el pto Stn y desde este se mira hacia el back sight,
marcando la recta base desde donde se tomaran todos los datos posteriores.
Finalmente se empieza la obsevación, de todos los puntos a levantar o trazar.

Generalmente se requiere introducir los datos de altura del instrumento, las

coordenadas de la estación y el segundo punto (back sight) en el programa instalado.

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Vista como un teodolito, una estación total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la estación
total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea.

Los tres ejes y sus errores asociados también están presentes: el de verticalidad, que
con la doble compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales y
los de colimación e inclinación del eje secundario, con el mismo comportamiento que
en un teodolito clásico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras
que en el segundo la corrección debe realizarse por métodos mecánicos.

El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos

transparentes.

Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagnética portadora

con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y
regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales
presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que significa que no es necesario un
prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un

sistema local o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados. Para la
obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos
sobre ellas y demás datos suministrados por el operador.

Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de
incorporarle datos como coordenadas de puntos, códigos, correcciones de presión y
temperatura, etc.

La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en ángulos y de

milímetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilómetros según el aparato y la cantidad de prismas usada.

Para el óptimo desempeño de las Estaciones Totales es necesario que el equipo esté
calibrado, para ello se debe dar mantenimiento y ajustes mediante el uso de un
colimador.

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PASOS PARA EL USO Y FUNCIONAMIENTO DE LA ESTACION TOTAL

El montaje de la estación suele tomar 3 minutos en campo (15 en principiantes), y se

realiza del siguiente modo:

- Selección y marcado del punto de control topografico (pintura roja, marcadores,

etc)
- Montaje y centrado del instrumento, se elegira un punto con buena visibilidad
hacia la mayor cantidad de puntos, ejemplo un cruce de calle.
- Se nivela primero el tripode centrando la burbuja del nivel circular con el manejo
de dos patas del mismo, Luego con la base niveladora utilizando los tornillos de
nivelación, se comprueba girando el instrumento y verifica cuando la burbuja se
mantiene en la misma posición. Se verifica finalmente el punto topografico y se
corrige de ser necesario.
- Otra opción es la nivelación por pantalla, ahorra tiempo al corregir solo los
tornillos.
- Dependiendo del modelo elegido se introducen los datos que solicite cada
programa; de no tener un punto conocido se puede asumir de inicio
coordenadas NO, EO, o SO, con valores de 5000, 5000 o 1000, es mejor
ubicarlo a una distancia conveniente como 10 o 100 [m].
- Se recomienda que el ángulo “0” sea el del norte magnético.
- Finalmente se descargan los datos en la PC, o se supervisan en el momento a
distancia, los sofwars mas usados son: Prolink ( *.ssp, *.sdr) o Cad (*.dxf, *.txt),
entre otros.

TIPOS DE ESTACIONE TOTAL

Existen cuatro tipos de estación totales:

• Convencional (Electrónicas)
• Medición Laser
• Con GPS
• Robóticas

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TIPOS CARACTERISTICAS OBSERVACIONES

Pantalla alfanumérica, requiere

prismas reflectantes.
Sensibles a la lluvia.
CONVENCIONAL
La plomada suele ser óptica
La transmisión de datos se
(ELECTRÓNICAS)
hace por USB o Bluetooth.
El distanciometro es óptico-
electrónico EDM ..

Plomada laser

Mejor resistencia al medio La distancia horizontal, la

ambiente diferencia de alturas y las
coordenadas se calculan
MEDICIÓN LASER Requiere un solo prisma
automáticamente.
Medidor electrónico de ángulos

El sistema de navegación satelital no funcionan en interiores ni

CON GPS permite controlar el instrumento debajo de una cobertura de

desde un lugar independiente árboles muy densa

Medición sin prisma de hasta

2000m en series 9000. Registro
fotográfico. Diseño avanzado, liviano y
ROBÓTICAS
resistente.
Medición asistida con imagen,
registro de datos

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TOPOGRAFIA Y GEODESIA

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PARTES DE LA ESTACIÓN TOTAL

ESTACIÓN TOTAL: Aparato en si mismo posee una lente telescópico con objetivo
laser, teclado, pantalla y un procesador interno para calculo y almacenamiento de
datos, además de balones de litio recargables.

TRIPODE: Estructura sobre la que se fija el aparato en el terreno.

BASE NIVELADORA: Plataforma que une la Estación Total con el trípode con tres
tornillos niveladores y un nivel circular.

CONTROLADOR DE CAMPO: Con sistema bluetooth y procesador

Prisma u objetivo (target): pieza que se ubica en los bastones sobre los puntos
elegidos que al ser observados por la estación capta el laser y se obtienen los datos.

BASTÓN PORTA PRISMA: Bastón metálico con altura ajustable sobre la que se coloca
un prisma, posee un nivel circular para ubicarse con precisión en el punto elegido.

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RADIO: Permite la comunicación en el momento

BRUJULA: Se usa para orientar la estación hacia el norte magnetico.

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