Fredy Johan Castiblanco Aguirre (fjcastiblancoa@unal.edu.

co), Luis Alejandro Realpe

Martínez (larealpem@unal.edu.co), Jhon Jairo Rojas Vargas (jjrojasv@unal.edu.co), Juliana
Catalina Suarez Murcia (julcsuarezmur@unall.edu.co), Claudie Shannon Villamar
Ramírez(csvillamarr@unal.edu.co), Brandon Mateo Violet Camargo
(brmvioletca@unal.edu.co)

PRÁCTICA 14. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Resumen
El equilibrio estático de un cuerpo rígido se logra al obtener que la suma de las fuerzas
externas netas sobre el objeto sea cero y además el momento de torsión externo neto
alrededor de cualquier eje también sea cero. La experiencia de esta práctica consiste en
comprobar las dos condiciones anteriores a través de analizar el comportamiento de tres
conjuntos de pesas colgadas a una regla que en sus extremos tiene dos dinamómetros, los
cuales miden las fuerzas aplicadas para sostener las pesas dependiendo de las distancias a
las cuales están separadas y la masa de cada conjunto de pesas. De acuerdo a los
resultados obtenidos se concluye que las condiciones de equilibrio se cumplen para todos
los cuerpos en estudio.

Introducción

El estudio de un cuerpo rígido en equilibrio, es otro de los temas estudiados por la física
dinámica. En especial, el equilibrio estático es una situación común en la práctica de la
ingeniería y sus principios son de gran importancia para arquitectos, ingenieros civiles e
ingenieros mecánicos. En comparación con el modelo de una partícula en equilibrio, el
modelo con objetos reales es mucho más complejo, porque dichos objetos no se pueden
modelar como partículas. Además, para que un objeto rígido se encuentre en equilibrio se
deben cumplir con dos condiciones: la fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a
cero y el momento de torsión externo neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje debe
ser cero. Con el fin de poner en práctica esta teoría y de confirmar que las anteriores
condiciones mencionadas se cumplen, un cuerpo rígido bajo un modelo de fuerzas
diferente.

Marco Teórico
La primera ley de Newton o Ley de Inercia nos dice que un cuerpo sólo puede mantenerse
en movimiento si se le aplica una fuerza, es decir, todo cuerpo persevera en su estado de
reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que cambie su estado por fuerzas que
se le apliquen. Los cuerpos en movimiento están sometidos a fuerzas de rozamiento o de
fricción que los frena de forma progresiva. Esto nos lleva a que todo objeto con movimiento
rectilíneo uniforme no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre él.
Esta ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia llamados
“Sistemas de referencia inerciales” que muestran que un cuerpo sobre el que no actúa una
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
Se dice que un cuerpo está en equilibrio si permanece en reposo o en velocidad constante,
cuando no sufre un cambio en su estado de reposo ni en su movimiento de traslación o
rotación, es decir se sabe que un cuerpo está en equilibrio si está en reposo o con
movimiento uniforme, y cuando no gira o lo hace a velocidad constante.
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:
Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si y sólo si la suma vectorial de
las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero. Cuando el cuerpo está en equilibrio la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es cero.

𝛴𝐹𝑥 = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0
Con esta condición la partícula podría moverse con velocidad constante, pero si inicialmente
está en reposo la anterior es una condición necesaria y suficiente.
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre él, es nula. Se debe cumplir que la suma de los momentos
relacionados con rotaciones anti horarias debe ser igual a la suma aritmética de los
momentos relacionados con rotaciones horarias.

𝛴𝑀 ↺= 𝛴𝑀 ↻
CENTRO DE GRAVEDAD:
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes
actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde actúa la fuerza de
gravedad neta, es el punto donde se concentra el peso total del cuerpo.
CENTRO DE MASA:
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar concentrada toda
su masa, es la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo
rígido. El centro de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo se ubica sobre un eje de
simetría. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es
equivalente al centro de gravedad, ya que aquí la gravedad es prácticamente constante.

Montaje Experimental
El experimento consistió en medir diferentes distancias(Imagen 4) entre las masas(Imagen
1) y fuerzas en dinas (Imagen 3.
Con una regla medimos las distancias con respecto a un punto fijo(Imagen 2)
se miden las distancias con respecto a un punto y así con ayuda del dinamómetro y con una
ecuación presentada anteriormente la sumatoria de fuerzas tiene que estar en 0, las
distancias se medían con ayuda de la regla (Imagen 4) y tambien con ayuda de unos pesos
que ya teníamos con anterioridad(Imagen 1). La regla Imagen 2) tiene que estar totalmente
horizontal y eso se medía también con ayuda de la regla(Imagen 4).

(Imagen 1) (Imagen 2)

(Imagen 3) (Imagen 4)

Resultados y Análisis de Datos

Las mediciones realizadas en este experimento fueron varias, lo primero se midió un punto
de referencia de equilibrio en la regla que para nuestra comodidad fue el centro (Lw), luego
medimos la masa de la regla y hallamos el peso de esta (W(n)), luego de esto colgamos
tres masas en diferentes lugares, con pesos diferentes (F3,F4y F5), a unas distancias
diferentes del centro ( L3, L4 Y L5 respectivamente), luego se procedió a dejar de form,a
totalmente horizontal la regla y procedimos a medir las fuerzas que nos daban los
dinamómetros (F1 y F2), los cuales estaban a una distancia fija del centro (L1 y L2), lo que
nos dejó los siguientes datos:
 Lw F1 F2 L3 L5
Prueba W (N) (m) (N) L1(m) (N) L2 (m) F3 (N) (m) F4 (N) L4 (m) F5 (N) (m)

1 -0,061 0,5 2,7 0,492 3,85 0,492 -2,58 0,26 -1,49 0,22 -2,432 0,36

2 -0,061 0,5 4,05 0,492 2,45 0,492 -2,58 0,43 -1,49 0,24 -2,432 0,27

3 -0,061 0,5 5,55 0,492 1 0,492 -2,58 0,45 -1,49 0,32 -2,432 0,27

4 -0,061 0,5 2,95 0,492 3,6 0,492 -2,58 0,19 -1,49 0,12 -2,432 0,25

5 -0,061 0,5 3,3 0,492 3,25 0,492 -2,58 0,4 -1,49 0,001 -2,432 0,4

6 -0,061 0,5 6,2 0,492 6,35 0,492 -5,564 0,4 -1,49 0,001 -5,413 0,4

7 -0,061 0,5 5,4 0,492 7,2 0,492 -5,564 0,26 -1,49 0,22 -5,413 0,36

8 -0,061 0,5 7,55 0,492 5 0,492 -5,564 0,43 -1,49 0,24 -5,413 0,27

9 -0,061 0,5 8 0,492 4,55 0,492 -5,564 0,45 -1,49 0,32 -5,413 0,27

10 -0,061 0,5 5,75 0,492 6,85 0,492 -5,564 0,19 -1,49 0,12 -5,413 0,25

Luego de esto procedimos a hacer la sumatoria de fuerzas donde las fuerzas positivas nos
las daban , las fuerzas de los dinamómetros, mientras los pesos son nuestras fuerzas al
hacer la sumatoria nos queda lo siguiente:

Prueba Sum F+ (N) Sum F- (N) Sum F (N)

1 6,55 -6,563 -0,013

2 6,5 -6,563 -0,063

3 6,55 -6,563 -0,013

4 6,55 -6,563 -0,013

5 6,55 -6,563 -0,013

6 12,55 -12,528 0,022

7 12,6 -12,528 0,072

8 12,55 -12,528 0,022

9 12,55 -12,528 0,022

10 12,6 -12,528 0,072

Como podemos observar, en nuestra sumatoria de fuerzas, no nos da exactamente cero,

esto lo podemos atribuir a diferentes tipos de errores experimentales los cuales como
vemos son mínimos ya que los valores se acercan demasiado a cero, por lo que podemos
decir que el experimento nos arrojó los resultados previstos para esta parte.

Ahora en la siguiente parte veremos cómo se comporta el momento de acuerdo a la fuerza

por distancia lo que nos arroja los siguientes resultados:

Prueba Mw M1 M2 M3 M4 M5

1 0 1,3284 1,8942 -0,6708 -0,3278 -0,87552

2 0 1,9926 1,2054 -1,1094 -0,3576 -0,65664

3 0 2,7306 0,492 -1,161 -0,4768 -0,65664

4 0 1,4514 1,7712 -0,4902 -0,1788 -0,608

5 0 1,6236 1,599 -1,032 -0,00149 -0,9728

Ahora realizamos la suma de todos los momentos lo que nos da los siguientes resultados

Prueba Sum M+ (N) Sum M- (N) Sum M(N)

1 3,2226 -3,07412 0,14848

2 3,198 -3,12364 0,07436

3 3,2226 -3,29444 -0,07184

4 3,2226 -3,277 -0,0544

5 3,2226 -3,00629 0,21631

Como podemos observar y como es el caso de sumatoria de fuerzas, la sumatoria de los

momentos se aproxima mucho a nuestro valor esperado, lo cual podemos comprobar
experimentalmente que tanto la sumatoria de fuerzas como la sumatoria de momentos nos
da cero en un sistema de equilibrio de un cuerpo rigdo.

Conclusiones

● La sumatoria de fuerzas en el sistema de cuerpo rígido es cero lo que confirma su

estado de equilibrio
 ● El momento sobre el objeto también es cero lo cual indica su estado de reposo

● Los errores en el experimento se atribuyen a las mediciones las cuales son

susceptibles a presentar fallos difícilmente apreciados por el experimentador

Referencias
● M. Ortiz, Guía de Laboratorio de Física 1 para Estudiantes de Ingeniería,Universidad
Nacional de Colombia, Bogotá, 2006.
● Aguiar García, J; Delgado Cabello, J. Física II. OCW- Universidad de Málaga. 2011.
● Anónimo. Práctica 13:Momento de las Fuerzas.
● Serway, R. A. y Beichner, R. J. (2002). Física Para Ciencias e Ingeniería, Tomo 1.
Mexico: Compañía Editorial Ultra, S. A.