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07/08/2013
Syllabus Automatización
TEMA CONTENIDO
Antecedentes históricos, fundamentos de la automatización, automatismo secuencial/discreto, modelo
1 INTRODUCCIÓN AUTOMATIZACIÓN estructural de un sistema automatizado, clasificación tecnológica, lógica cableada, lógica programada, niveles de
automatización
NEUMÁTICA/HIDRÁULICA, FUNDAMENTOS
2 FÍSICOS Y PRODUCCIÓN/TRATAMIENTO DE Ecuación de Bernoulli, presión, fuerza, caudal, velocidad, área, volumen
FLUIDO DE TRABAJO
VÁLVULAS REGULADORAS, DIRECCIONALES Y
3 Tipos principales de válvulas, esquema, uso y método de conexión.
ESPECIALES
ACTUADORES NEUMÁTICOS/HIDRÁULICOS, Tipos principales de cilindros, esquema, uso y método de conexión. Simbología normalizada e Interpretación de
4
SIMBOLOGÍA E INTERPRETACIÓN DE PLANOS planos
DISEÑO INTUITIVO Y SISTEMÁTICO DE Introducción al software FluidSIM‐P, Técnicas de solución de problemas de automatización discreta/secuencial.
5
CIRCUITOS NEUMÁTICOS/HIDRÁULICOS Solución de problemas en automatización y calculo de dimensionamiento
Aplicación de señales eléctricas para el control de sistemas hidráulicos o neumáticos. Técnicas de diseño
6 ELECTRO‐NEUMÁTICA/HIDRÁULICA
sistemático.
Estructura interna de los controladores lógicos programables. Lenguajes de programación. Solución de problemas
7 INTRODUCCIÓN A LOS PLC Y PROGRAMACIÓN:
de automatización mediante PLC y programación Ladder.
8 INSTRUMENTACIÓN Introducción a sensores. Características dinámicas y estáticas. Clasificación básica. Método de selección.
INTRODUCCIÓN CONTROL CONTINUO DE
P
Procesos de manufactura continuos en la industria. Sistemas dinámicos lineales y su modelamiento matemático.
d f t ti l i d t i Si t di á i li l d l i t t áti
9 PROCESOS Y MODELAMIENTO DE SISTEMAS
Simulación de sistemas dinámicos con MatLAB/Octave.
DINÁMICOS
10 CONTROL POR PROCESOS DE REALIMENTACIÓN Sistemas de control por lazos de realimentación. Respuesta de sistemas de lazo cerrado. Estabilidad de sistemas.
SINTONIZACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL
11 Control con realimentación PID, caracterización de respuestas, sintonización de reguladores
CONTINUO
Aplicación de las técnicas de control continuo o discreto/secuencial, en un problema de automatización
12 PROYECTO FINAL DE AUTOMATIZACIÓN
planteado por el profesor
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización
Introducción a la Automatización y la
Ingeniería Industrial
JULIAN ALFONSO TRISTANCHO ORTIZ

Universidad Distrital
F
Francisco
i José
J é de
d Caldas
C ld
1
07/08/2013
Desarrollo histórico de la
Automatización
2
07/08/2013
Desarrollo histórico de la Automatización
LA ANTIGÜEDAD
•“Automatos
Automatos” por si solo
” por si solo
•Fuente principal de control
Fuente principal de control el hombre.
el hombre.
Arado egipcio (s III AC)
•Fuentes de potencia no fácilmente
controlable
•Disponibilidad de energía dependiente a
la ubicación
Manufactura completamente Artesanal

•Manufactura completamente Artesanal
Taladro Wilkinson (1675)
s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI
Springer Handbook of Automation (Nof
Springer Handbook of Automation ( Nof, 2009)
, 2009)
3
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1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
•Fuente de potencia carbón y agua. El
vapor
• Control de potencia viable
Control de potencia viable, inicia la
, inicia la
posibilidad de control automático
•Disponibilidad de energía mas
independiente del medio
•Grandes procesos industriales
manufactureros. Textiles
manufactureros Textiles TTelar Cartwright
l C t i ht (1784
(1784 ))

1era Revolución 1760
, 2009)
•Mecanización y reemplazo mano de obra
•Problemas organizacionales
•Mala calidad del producto terminado.
Trabajo artesanal garantiza mejor calidad
que el industrial
•Enfermedades laborales, contaminación
CONTROL AUTOMÁTICO MEDIANTE

•CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE
SISTEMAS MECÁNICOS Motor de vapor con control centrifugo (1815 )

, 2009)
4
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•Mecanización y reemplazo mano de obra
•Problemas organizacionales
•Mala calidad del producto terminado.
Trabajo artesanal garantiza mejor calidad
que el industrial
•Enfermedades laborales, contaminación
•CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE
CONTROL AUTOMÁTICO MEDIANTE
SISTEMAS MECÁNICOS Telar Jacquard(1812 )

, 2009)
2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
•Fuente de potencia
Fuente de potencia Electricidad y el
Electricidad y el
petróleo..
petróleo
•Tareas de control, alimentación,
verificación y planeación por el Hombre.
•Control de potencia mucho mas eficiente
y sencilla.
Línea de ensamble calentadores de agua (1892)

Línea de ensamble calentadores de agua (1892)

2nda Revolución 1870
, 2009)
5
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2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
•Masificación de productos
•Línea de producción.
•Especialización del trabajo.
•Control eléctrico y secuencial.
•Impulso significativo primera guerra
mundial
Línea de ensamble autos FORD(1913)

, 2009)
3ra REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
•Disminución de mano de obra disponible
(Segunda guerra mundial)
•Nuevos métodos de producción.
•Aparición de la electrónica.
•Control electrónico análogo
•Inicio de la automatización organizacional
Mujer trabajando en planta de producción(1942)

3ra Revolución 1940
, 2009)
6
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•Control electrónico digital.
•Computador electrónico digital.
•Automatización organizacional
•Manejo y disminución del componente
humano en las tareas de control y
verificación de piezas.
+
•Diseño
Diseño asistido por computador
asistido por computador

Google SketchUP
Google SketchUP internet library (2011)
•Poderosos sistemas de cálculo y
almacenamiento.
•Automatización organizacional asistida por
computador.
•Reducción al mínimo de la intervención
humana en el proceso de manufactura

Google SketchUP
Google SketchUP internet library (2011)
7
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•Control centralizado
•Interconexión entre diferentes dispositivos
y equipos.
•Integración de todo el proceso de
productivo
•Disminución eficaz de costos y tiempos.

Tesis doctoral UNIANDES
doctoral UNIANDES, Tristancho (2011)
, Tristancho (2011)
Automatización en la
Actualidad
8
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Automatización en la Actualidad
• Automatización – Automatización
Automatización en lugar de
en lugar de trabajo
trabajo
• Tecnologías
Tecnologías de manejo de materiales
de manejo de materiales – la industria implica
la industria implica una
una
secuencia de actividades
secuencia de actividades
• Sistemas
Sistemas de Fabricación
de Fabricación ‐ Integración y coordinación de
Integración y coordinación de varias
varias
estaciones de trabajo automatizadas o manuales
estaciones de trabajo automatizadas o manuales
• Manufactura
Manufactura flexible
flexible ‐ para competir
para competir con bajos volúmenes /
con bajos volúmenes /
muchas categorías de productos
muchas categorías de productos
• Programas de calidad ‐ a lograr la alta calidad que se
a lograr la alta calidad que se esperada
esperada
por los clientes
por los
por los clientes
• CIM ‐ para integrar el diseño, la producción y la logística
para integrar el diseño, la producción y la logística
• La producción ligera (Lean) ‐ más trabajo con menos recursos
Manufactura y automatización
y automatización(Cordoba, 2006)
(Cordoba, 2006)
9
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SISTEMA DE PRODUCCIÓN:
“Una colección de personas, equipos y procedimientos organizados
“Una colección de personas, equipos y procedimientos organizados
para llevar a cabo las operaciones de fabricación de una empresa”
para llevar a cabo las operaciones de fabricación de una empresa”
Dividido en dos categorías:
• Instalaciones (Facilities
Instalaciones (Facilities)
) ‐‐ La fábrica y el
equipo de la instalación y su organización
(distribución de la planta)
• Los sistemas de apoyo de fabricación
os sistemas de apoyo de fabricación ‐‐ El
conjunto de procedimientos utilizados por
una empresa para gestionar la producción y
i l d ió
resolver problemas técnicos y de logística en
materia de pedidos, mover el trabajo a
través de la fábrica y la garantía de que los
productos cumplen las normas de calidad
Automation,Production Systems and CIM
Systems and CIM (Groover, 2008)
Groover, 2008)
INSTALACIONES (Facilities
INSTALACIONES (Facilities):
): Manufactura
Compuesta por máquinas y manual
herramientas de producción, equipo de
inspección y sistemas de computo que
inspección y sistemas de computo que
controlan la producción.
• Distribución de planta: Manufactura
con máquinas
• Sistemas de manufactura: manuales
Agrupación lógica de equipos y
trabajadores
• Línea de producción
ínea de producción
Manufactura
• Estación de trabajo y trabajador con máquinas
automáticas
Groover, 2008)
10
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SISTEMAS DE SOPORTE:
• Personas y procedimientos por lo
cuales una empresa maneja su
producción.
producción
• Ciclo de actividades para el
procesamiento de la información
Groover, 2008)
Automatización en sistemas de producción:
• Automatización de sistemas productivos en la fabrica.
• Computarización de los sistemas de soporte de la manufactura
LOS DOS SISTEMAS SE PUEDEN SOBREPONER E INTERCONECTAR
GENERANDO CIM
GENERANDO CIM (Manufactura integrada por computador)
Groover, 2008)
11
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PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN
Automation, , production
Automation production systems and CIM
and CIM (Groover, 2000)
Groover, 2000)
NIVEL I – Campo
NIVEL I – p
Sensores/Actuadores
Groover, 2000)
12
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NIVEL II – Control
NIVEL II –
Control de máquina
NIVEL I –– Campo
NIVEL I p
Sensores/Actuadores
Groover, 2000)
NIVEL III – Enlace
NIVEL III –
Control de celda
NIVEL II –– Control
NIVEL II
Control de máquina
NIVEL I p
Sensores/Actuadores
Groover, 2000)
13
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NIVEL IV – Planeación
NIVEL IV –
Control de planta
NIVEL III –– Enlace
NIVEL III
Control de celda
NIVEL II
Control de máquina
NIVEL I p
Sensores/Actuadores
Groover, 2000)
PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN NIVEL V – Planeación II
NIVEL V –
Control de empresa
NIVEL IV – Planeación
NIVEL IV –
Control de planta
NIVEL III –– Enlace
NIVEL III
Control de celda
NIVEL II
Control de máquina
NIVEL I p
Sensores/Actuadores
Groover, 2000)
14
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•Proceso evolutivo, mas que
revolucionario
MECÁNICA ELECTRÓNICA
Electro‐
Electro‐
•Empresas de hoy son seres que Transductores
mecánica Transductores
evolucionan y se tienen que adaptar al
Sistemas
medio lo mas rápido posible. Diseño
de control
asistido
•Conjunción compleja de varias ramas Simulación Control

Microcontrol
de la ingeniería. Digital
COMPUTACIÓN CONTROL
•Ingeniero Industrial?
Manufactura y automatización
y automatización(Cordoba, 2006)
(Cordoba, 2006)
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
• Integración
• Mejoramiento productivo
• Mejoramiento de la calidad
• Aumentar nivel de seguridad
• Reducción de intervención humana
• Optimización de espacio
Manufactura ingenieria
Manufactura ingenieria y tecnologia
y tecnologia (Kalpakjian
Kalpakjian, 2002)
, 2002)
15
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Justificación de labores manuales:
Operaciones de fabricación
• Costos laborales muy bajos
• La operación tecnológica es muy difícil de
La operación tecnológica es muy difícil de
automatizar
• Vida del producto muy corta
• La personalización del producto requiere
intervención humana
• Frecuentes altibajos en la demanda
Sistemas de soporte de la manufactura
• Creatividad en el diseño
C i id d l di ñ
• Mantenimiento de equipos
• Programación y operación de equipos de
computo
• Administración de planta
• Desarrollo de proyectos de ingeniería Automation,Production Systems and CIM
Groover, 2008)
Principios de automatización:
ETAPAS (Understanding
ETAPAS (Understanding, , Simplify
Simplify and
and Automate
Automate –
U.S.A.)
U.S.A.)
1 Entender el proceso actual
1. Entender el proceso actual
• Análisis de entrada y salida
• Análisis de cadena de valor
• Modelamiento matemático
2. Simplificación del proceso
• Reducción de pasos y movimientos
innecesarios
3. Automatización del proceso
• Las 10 estrategias para automatización
y sistemas de producción
• Estrategia de migración a la
automatización
Groover, 2008)
16
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ESTRATEGIAS AUTOMATIZACIÓN (
ESTRATEGIAS AUTOMATIZACIÓN (U.S.A
U.S.A.)
.)
1. p p
Especialización de las operaciones
2. Operaciones combinadas
3. Las operaciones simultáneas
4. Integración de operaciones
5. Mayor flexibilidad
6. Mejora el manejo y almacenamiento
de materiales
7. Inspección On‐line
Inspección On line
8. Control de procesos y optimización
9. Controlar las operaciones de la planta
10. Manufactura integrada por
computador CIM
Groover, 2008)
ESTRATEGIAS DE MIGRACIÓN
Fase 1 –– Producción Manual
Fase 1
• Estaciones individuales de trabajo
independiente
• Diseño para puesta a punto rápida y
herramientas de bajo costo
Fase 2
Fase 2 –– Producción
Producción automatizada
automatizada
• Estaciones individuales de trabajo
independiente automatizadas
independiente automatizadas
• Justificada por el incremento de la demanda
Fase 3
Fase 3 –– Producción automatizada integrada
• Sistemas de múltiples estaciones con
operaciones en serie transferencia
automatizada de unidades de trabajado
Groover, 2008)
17
07/08/2013
Groover, 2008)
TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
FIJA
Sistema de fabricación en el que la
secuencia de las operaciones está fijada
secuencia de las operaciones está fijada
por la configuración de los equipos que lo
forman.
•Está constituida por una secuencia
sencilla de operaciones
• Necesita una inversión elevada en
equipos especializados
i i li d
• Posee elevados ritmos de producción
• Es muy inflexible, en general, para
adaptarse a los cambios de los productos.
Kalpakjian, 2002)
, 2002)
18
07/08/2013
PROGRAMABLE
Sistema de fabricación en el que los equipos
de producción están diseñados para cambiar
de producción están diseñados para cambiar
la secuencia de operaciones a fin de
adaptarse a la fabricación de productos
diferentes.
•Una gran inversión en equipos de aplicación
general, como los propios sistemas de
Control Numérico
L id d d bi l / l
•La necesidad de cambiar el programa y/o la
disposición física de los elementos para cada
lote de producción
•La existencia de un periodo de preparación
previo a la fabricación de cada lote de
productos distintos Manufactura ingenieria
Kalpakjian, 2002)
, 2002)
FLEXIBLE
Es una extensión de la automatización
programable que da como resultado
programable que da como resultado
sistemas de fabricación en los que no
sólo se pueden cambiar los programas
sino que además se puede cambiar la
relación entre los diferentes elementos
que los constituyen.
La automatización flexible ha dado lugar
a los sistemas de fabricación flexible o
FMS (Flexible Manufacturing Systems)
Kalpakjian, 2002)
, 2002)
19
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INTEGRADA
Es un sistema de fabricación que integra
el CAD CAE y CAM
el CAD, CAE y CAM con la verificación, la
con la verificación la
comercialización y la distribución.
La automatización integrada suele recibir
el nombre de CIM (Computer Integrated
Manufacturing)
Dado que en ella se automatizan, de
forma coordinada todas las tareas que
forma coordinada, todas las tareas que
forman parte del ciclo completo de
proceso del producto, se la conoce
también por las siglas
TIA (Totally Integrated Automation)
Kalpakjian, 2002)
, 2002)
Kalpakjian, 2002)
, 2002)
20
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FLEXIBILIDAD –– PRODUCTIVIDAD
FLEXIBILIDAD
Soft‐Automation Hard‐Automation

Job Shop Sistema flexible
Flexibilidad
manufactura
Celda Línea flexible
manufactura manufactura
Control Isla
numérico manufactura
Línea
transferencia
Productividad
Kalpakjian, 2002)
, 2002)
Herramientas para el ciclo de

Proceso del Producto
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Taller de producción
21
07/08/2013
INTRODUCCIÓN ACTUALIDAD HARDWARE SOFTWARE ORGANIZACIONAL PROYECTOS CONCLUSIONES

●●●● ●●●● ● O O O O O O O OO
Herramientas para el ciclo de Proceso del Producto
Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)
22
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AUTOMATIZACIÓN DEL DISEÑO Y
LA FABRICACIÓN
• El diseño asistido por
computador, conocido como
CAD (Computer Aided Design)
• La simulación e ingeniería
asistida por computador,
conocidas como CAE
CAE (Computer
Aided Engineering)
• La fabricación asistida por
computador, conocida como
CAM (Computer Aided
Manufacturing)
DISEÑO ASISTIDO POR
COMPUTADOR (CAD)
• Mejorar la calidad de los
productos, porque permite
desarrollar alternativas y solventar
los problemas en las etapas
iniciales del proceso de diseño
• Reducir el tiempo de diseño, lo cual
disminuye el coste y el tiempo que
se tarda en lanzar un producto
se tarda en lanzar un producto
• Reducir los costes de fabricación,
porque facilita los cambios
• Facilitar la capacidad de
reutilización de los diseños
Groover, 2008)
23
07/08/2013
INGENIERÍA ASISTIDA POR
COMPUTADOR (CAE)
• Utiliza la descripción del sistema
como entrada de un programa de
computador que hace que este
último se comporte igual que él.
• Permite llevar a cabo las pruebas
necesarias para garantizar el correcto
funcionamiento de un producto sin
necesidad de implementar un
prototipo.
• CAE es el conjunto de técnicas que
utilizan el computador para: analizar
el resultado de un diseño, facilitar al
máximo su fabricación y optimizar
las prestaciones y costes. Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)
FABRICACIÓN ASISTIDA POR
COMPUTADOR (CAM
COMPUTADOR ( CAM))
• Necesita un conocimiento
profundo del proceso productivo
f d d l d ti
• Puede ser la mejor solución para
elevar la rentabilidad y garantizar la
competitividad de una empresa
industrial
• No siempre implica la mayor
automatización posible porque la
automatización posible, porque la
automatización supone una
inversión en activos fijos que, si es
elevada, conduce a un considerable
incremento de costes fijos y de
mantenimiento.
24
07/08/2013
CONTROL NUMÉRICO
COMPUTARIZADO(CNC
COMPUTARIZADO(CNC))
Sistemas electrónicos programables
que controlan los movimientos de una
máquina‐herramienta. La unión de
ambos da lugar a una unidad
autónoma de mecanizado, que es un
conjunto mecánico con accionamiento
propio que, por sí solo o en unión de
j
otros conjuntos similares, realiza
operaciones de mecanizado sin
necesidad de intervención de un
operario.
Introducción a los sistemas

automáticos
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Taller de producción
25
07/08/2013
INTRODUCCIÓN ACTUALIDAD HARDWARE SOFTWARE ORGANIZACIONAL PROYECTOS CONCLUSIONES

●●●● ●●●● ● O O O O O O O OO
Introducción a los sistemas automáticos

Partes sistema de control
La Automática o Control
(automático) de Sistemas
trata de regular, con la
mínima intervención humana,
el comportamiento dinámico
de un sistema mediante
órdenes de mando.
Reloj de agua (Ktesibio
Reloj de agua (Ktesibio, 270 a.C.)
, 270 a.C.)
26
07/08/2013
Tipos de control:
1. Lazo Abierto
• La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre
el dispositivo de control (Regulador), para producir, por medio
del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida y(t).
• El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
• Problema: Claramente sensible a las perturbaciones que se
produzcan sobre la planta.
Tipos de control:
2. Lazo cerrado
• La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se
compara con el valor de la entrada de referencia u(t).
• De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de
control podría responder mejor ante las perturbaciones que se
produzcan sobre el sistema.
27
07/08/2013
Componentes de un
sistema de fabricación:
• Máquinas
• Sistemas de manipulación
y/o transporte de materiales
• Sistemas de control por
computador
• Recursos humanos
Tipos de máquinas:
Tipos de máquinas:
• Manuales
• Semiautomáticas
• Automáticas
28
07/08/2013

Tipos de sistemas de
manipulación:
• Carga: mueven la unidad de
trabajo hasta las máquinas de
trabajo hasta las máquinas de
producción
• Posicionamiento: cuando se
requiere precisión y exactitud,
se encargan de situar la unidad
de trabajo en la máquina
• Descarga: una vez la operación
de producción está terminada,
ó á
se retira la unidad de trabajo
de la máquina y se realiza su
transporte

Tipos de sistemas Control:
Control Todo/Nada:
• Lógica de control cableada
Lógica de control cableada
(electrotecnia).
• Elementos todo/nada: relés,
termopares, etc.
Control analógico:
• Circuitos electrónicos
analógicos. Aparece PID.
ó
• Existencia de derivas.
29
07/08/2013

Control Todo/Nada:
• Lógica de control cableada
Lógica de control cableada
(electrotecnia).
• Elementos todo/nada: relés,
termopares, etc.
Control analógico:
• Circuitos electrónicos
analógicos. Aparece PID.
ó
• Existencia de derivas.

Control digital con datos
muestreados:
muestreados
• Uso de tecnología digital
(microprocesador).
• Mayor flexibilidad en el
control.
Control de eventos discretos:
• Respuesta ante eventos.
Señales binarias.
• Teoría de estados: Sistemas
PLC.
30
07/08/2013

Tipos de procesos
industriales:
• Continuos:
Continuos
Químicos, farmacéuticos, metales
básicos, petróleo, comida, bebidas,
generación de energía eléctrica…
• Discretos:
Automóviles, aviones, aparatos,
computadores, máquinaria
computadores, máquinaria
á y en
general otros componentes con los
cuales estos productos son
ensamblados.

Planta típica de fabricación
Planta típica de fabricación –– Sistemas de control
 Computador
 Controladores
 Actuadores
 Sensores
 Software
31
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Planta típica de fabricación –– Sistemas de control
DCS ‐ Sistemas de Control Distribuido
PLC – Controlador Lógico Programable Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)
32
07/08/2013

Ejemplo de un sistema de control
Ejemplo de un sistema de control DCS
DCS

Ejemplo de un sistema de control
Ejemplo de un sistema de control PLC
PLC
33
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Ejemplos sistemas de control :
Robótica
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg
Modern Control
Control Systems
Systems((Dorf, 2010)
Dorf, 2010)

Ejemplos sistemas de control:
Sistemas automáticos de conducción
http://www.youtube.com/watch?v=cdgQpa1pUUE
Modern Control
Control Systems
Dorf, 2010)
34
07/08/2013

Sistemas automáticos de conducción
Modern Control
Control Systems
Dorf, 2010)
Ejemplo automatización
http://www.youtube.com/watch?v=TLvliOSR‐Oo
35
07/08/2013
Ejemplo automatización

Sistema automático:
Valor objetivo
Magnitud
actuación
Actuador
Almacenamiento Interacción
El problema de la barra y la bola
Proceso/Planta/Sistema
Perturbación
Modern Control
Control Systems
Dorf, 2010)
36
07/08/2013
Sistemas industriales de eventos discretos:
37

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J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

JULIAN ALFONSO TRISTANCHO ORTIZ

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

Manufactura completamente Artesanal

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

CONTROL AUTOMÁTICO MEDIANTE

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

Línea de ensamble calentadores de agua (1892)

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

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J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

•Conjunción compleja de varias ramas Simulación Control

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

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J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

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