Você está na página 1de 105




  
     

 

 
 
 



  

     


           


     
   
       

 
  
          
   

  !
   

B A A B
C1 C1
M O
A O C O C2
B

D D C

       

        


    
  


    



 ¼ ¼

     
          
¼ ¼ ¼ ¼

    
   
         "  #

 
  !
           

    
   "    !
     ! $  
¼ ¼
!
      
     !   

    %     & 




      &   &  #
         $ 
%   
  
     


 !
   &
 

    %     & 




    "   & & 
   
 &
  #

         $ 
%   
     
  !



       

  &
 




   
     "       

   
 


 ¼

   

        #  " 
¼ ¼


  '  $ !
            


 
  
 $ !
      



 ¼ ¼

        
 ( " '       '  
¼ ¼ ¼

       
   '              

¼



  !
               
 
 

!
 

d C4 D C
c C1
C3
C2
b
A B
a
D C
   

    )


      
  

*



    
    &
  
     #


       )
        
 

)      ( "   !


 

)
          

O
E
C

A B
       

              


  #


       
)  "  




  
    &
  
 +     " #
&

 
         "   "  

   &
  
 +         


     

  
 
,   
  
%        
% 

   
          )   



     
-       
%      

   
    !   
         

  
  .
    
    )       

   
 /   




      
            

  /      
  
     

   
  
-    
      
%  ,    

   
         0  
 
)  
 1


 2          -     

3
C2
C

O R1
C1

p
O1
R1
r

   

 
 
           
   

   
       4     
 
)    
 



   -         
   


         "   &
   !
  

 
4     
 
)    
  
   

   
  
     




  
 -           #


         -         " 

 &
   !
  

C C
r r
P s

   

   
   
-    
  
%     ,  


  "  5      
   
%

5  
&   

6

   

-            !  , 7#


 '   
   



 
 
   "   &
       

 
   &
      &
         

"    &


  &
      '   

         
   
       

C1
α R

α
P
2

C R
r
O

    

           %    


 -      
  
      %     


    !  .        

 
, 7# 
     )         
   )    
    
  

    ' ' 

 

   '
  ¢   8
             
 

 
 

¼  ¼
 ¼     

¼
             ' ' 

  

  
¼
'
  ¢   ,   
¼
  "   5
 

  
 
           




   
             

 
      !    "   &
  


"    &
     9     )     &
 

                   &


 


  
        :     "    
¼

      
    "       ! ,  

 
   
              
  

      
      &
    ,        
 
¼ ¼


            
       
¼
 &
   

C3

C1 R2
P R1
O1 O3 O2

C2

    !
C4
R2
O1
R1 P O4 O2
C1

C2
    "!

     &  


  &  &  


       &



    

'    "  ) 

 ! &
        
 
  !
 

     &  




 
         



    
    
'        

         


  
  !
 

;
A





a B a C
    

A C1
p

ha b ha

b
a B a C

    

     &   


  
         


    
   
      !


     

     
   &         
 



  !
           
  
  !


 9 !  &


     

     &  



         


  
 -           
  
   ! 

  

, 7#           "  
 


<
A

ha c c b
c C1
ha
r
b B C2 B C

    



  
       
    '        
 

    
             
 

    

    
   ! 9     

'      

A C2
C1
b
ma Bm
c
c 2

b B Am C
    

  

&  


   &
         &
 



  




   
  '        
 
&  

    
   #  &
     
      
  
  !
 

  
  & 

 
   &
          &



   &  

     
  '   #  &

          


  
  !
 

=
A C1
C2

 ma
ma

a B Â a Am C

    

C2
A C1


b

a B Â a C

    

  

&  


   &
         &
 

   
  



  
-      
     ! 

  
, 7# 
         "  
  
& & ' &



'




   
  '        
  
&  

    
  #  &
     

     
      
  
     ! 9  

   '      

>
A
C2
Bm C1

mb
mb
a
a B Am  2 C

    

  


   &
           

 



  
.  &
   "   &
  +   !

 

     
   !   
    ,    "
# 


 !
 5  '          
   




  




        
  '        
  
 

     
            
  

 

  
 "   ! 9      '   

   

mb C1
2mb G 2mc
mc 3 3
C2
a B a Am C
    

>>
    &  

        
   
    

 -              !  ,


 
    !   &  &   #

 
7# 

     ! 


   '  


     
 

'         

    
  
,   &   &
  + '  

  

   
'   ,   &
  &
  +    

 '   ! 9           



'  

!
 

A
Bh

hb Ch hb

hb hc

a B a Am C
   

     &   


 
        

  
  
 -      
 
       ! 

  
!  !
  , 7# 
  &
 + 
 &
 

  .       "  



  
   


  ,   &  &  +
     
   

 '     '          


    


               

     
 

 
     
  
  !
  !      

  
  
  !
 

   

   &
          

 
 


  
-     
      ?)
% >>
    "  
  
 
      #
 
! 

>
A

C2
t
hb
ha ma
ha hb
2
ma B Ah Am r C
C1

   


  @)          
  
   

       
     
   
           ! 

   
        &
       
   
 

    
!
  4  "
 
      !    


     &
       
  
  !
  4  
"
 
     

hc ma
hb hc hb
2 2
ma Am t1
t2 B C
C1
C2
p1 p2

   

 


   &
          ' /

  
       


 -   
     $ &
  + 
 &
  

>*
   & ' &  9    
¼

   
   '  /    
¼ ¼


 ' '    !   
A   





   
 ,   &
  &
  +    
¼

  
'   '   9  7   '  / 
¼ ¼
          
  
  !
 

B

A
s
Bh

hb
hb
a

s B a C
   

 
  &    

   &
         &

' /     


 #"  ! , B  -  


  
  /   &

 &  '
 &  '

 &
 & /  & '

:    5   & ' C><


     & / & D  


 & /  & '      
&
/ & 
&

 

B #  

   
&  &



/ & '
 



&  & 


        
>3

  #"  ! , B     


   

'

/

  & '  / 

  & / >

    &
  & 

          

  
 '   & / > '  

&

    /
     


  4 7# 
  ?)
% >* 
  
%!   " !

  &¼



 '
  .
     ?)
% >* !   A

¼



  




    
  '   #  
& 
 ! A


   
           
  
    )
¼ ¼ ¼
           
  
  !
 

C1

C2
B

2
A
s


a

s B
 a C
2

   

 
&  


   &
         &
 
5 
 '     

>6

 , 7# 
  A
  ?)
% >3   ¼

    

 ¼
 ¼
 &¼ / 

 
 '     &
  + 
  
   ' =

.
   !   
A  
¼

 


   
'   #   &
  / =

    


 
! A
            
  
 
¼ ¼

 
  )            
  
¼
    
  !
 

C2
C1 
 B

d d
90o + Â
2
a B
 a C
2

   

  
 
   &
      
%    &
 
&  &

  
-       ¼ ¼
'   , 7# 
  &¼ '


& ¼

         &¼ & ¼
& &  & & 

    

'
  ' '
    ' '
¼ ¼

 
  ' '  ' ' 


  , 
       
¼ ¼
'    .

  ¼
¼

  
      !   &
 
        

¼ ¼

  

  !
             
 
¼ ¼
     !
    ! 

    &


   &
      
%    &
 

   
   

 -    
¼ ¼
'   , ?)
% >
  &
 
¼ & ¼



 

    
¼ & ¼
'
&


/ &/
&


' =

/


&

>


A

2

B̂ 2
c b


2 c a Ĉ b Ĉ
2
B B C C
2p
   

 
    !
     #  
&  =
/
 !

 
A  ¼ ¼
 ?  # 
    #  &
 



  
! A
   



  (  &
  &¼ '
      A
 #

   ¼ ¼
'        

¼
     ¼ & ¼
' ><

&

  &
       =
 

= /
     
 
  ¼ & ¼

¼ ¼

  
 &
             

   
 &
       
  
  !
     
¼ ¼ ¼ ¼


       
       !
 

  ! 

 


   &
            

 
%  


 9 B  -  


  

 &  '   & '


   #  & ! A  

 
.   !
 
       '


       &
  





 
    &
  &
        

' &  &    & '


     
      !


>;
A

C1
90o + Â
2 ha
c b
ha
c a b

B Â
2
B C C
2p

180o − Â

O
   


   
#  
%    &
       

   &
         
  
  !
 

C1
A

R ha
 2R
ha
a B a C

   

><
   

   &
           

 
   
%  



 
-    
        ! 

  
!  !
  , 7# 
  &
 + 
 &
 


  .
   
 "
  
     



  ,   &  &  +
    
   

 '   
      
'         

    
            

  
    
  
      !      

  
    !
  

A
C2
p
R C1
ha ma
ha O

ma B Ah Am C
   

  &  &   



   &
         


 
%  



 &   "     

   
   &
 

 
 &
  '           &
  

   "   &     

    
  
      ! 

 
  !             
   

&  & 


     !
 

     &
          #

 
   "  !     !




 
-    
        ! 

 
!  !
    ?)
% >=  &
 + 


 
&
    7         E  .

  !
   
  "    "  ) 

>=
A

p Â
b
 I
r C1 r

b B C

   

 ¼
          
¼
  

9   E   &


# 
 

  '    
 
'    
¼


¼


¼
'

¼
'

   ¼

       


$    !     !#! 
¼

  
-  '  '   '   
 
  

  '  /     

  
    / 
'
/ / 

          

/  /  '

/   / 

     
/   '

      
/

 '  / 



 
     
 ,   &
  &
  +    

     
'   '          

   
        
  
  
  "    

   
¼

 
            
  
  


      


 "  )  ! ,     ' ' 
¼ ¼

     
 5  '  /  ' C /  /  D !  

     
¼

 
    
 
   !       

    
   
   '  /  '  /   !


      
           
        
    !
  

 ' C /  D '  ' C  / /  D '  /   


  

C2
A
E
C3
ha
ha ma C1
ba
ba
ma
Ab O B Ah Ab AmD C
   

 

,     
%    &
   

!
 
   
%! 7 ;


B B Â

R

2Ĉ
O
A A

$#
     


    & '  &

  
- 
      &
  +   

      & ! A


     #  &    ,

>
&  &  
7 ;         

& ' ><   
 & / &



    & ' C><
 
   
 ,      #  &

 & / & D ! A

  
         
%  

' ' 

 
 

             
   
%!

   7 <

r P1 r

P P
O

s s
P2

$#
     


     
     
-     
   
%!        

 
 
      !  $ 
  
  #

 

%!  
%  &
      
     

  
&
  + 



  
           

   
  
     !   ,      


&
  +   
           
   

   
     

   
       "  / '


    '  '    ' 



  
, 7# 
 
         #


      5#   &
        

   
    !
 


 ¼ ¼

     
    &
  '      &
  +
¼
             


 
    
 
      
  
  !
  !      
¼
  
  
  !
 

a C1
D C
r
q
a q
p
p

s A s B B
C2
   

   
   
,               

  
   "  5  /   
% 


 ¼

 
,    
   
 A
    "
¼

  
  5   
  /    
 !



 ¼

  
 ,   
   
    
¼
     
  
      

r
A
P

B B

   

 .                 

     
           7 = ,  #   #

   
        
A   5 

               


% 

*

,    
   



 
.   
      &
  ! 7)  9

 
         ")    " 
¼ ¼

  
   !  .   "   5   

¼ ¼

 
  &
      
 !



 ¼

  
 ,    
    ")  
¼ ¼


 &
            &
    
¼
     
          
 

 

A A
A P
r r
d
s s
Q B

B B
$#
     

  
 
: !          
   

 
7 *  ?      !    5
   

 &
  & ' *6
 &
'
;  :  
     5

 "   
  !           &
  

 
!   "        
 >F> 



 ! A

 
   #  *6    

  
  #  
; ! A
       
 


   
  ! .  &
       

         

     
' 6 *   & '



   &
  "  

   
     
%!


 9 B  -  

       &


 &
'
  &  '
 &

B    
 &  %     & 
    
)     

3
P
A

$#
 
P
A

35o

C1 B
C2 N 67o

   


& ' =  4   

       
 & ' '  & ' * >< 



  
 
 ,   &
  &
      ' 6 *

   ' * >< 

    &


           

6
C

3,18 cm

A 5,3 cm B
   


 3 ;    #
%
*  


 
$ " 
 !  A
  
   &
  &
 


        3 ;      
* 

% >3  & ' = 



.    " 
 !   ?)



   '        
   

    
  
 #  
& 
 ! A
       
¼ ¼

     
    
  
    )       
¼

  
    
  
  !
  !       

     
   
  !
  &
    

  
    
,   
        "
   

    
7 *> 
     5      

    
          &
        


 ¼ ¼

 
-     
     !    ,
¼ ¼
7# 
 
  
  "  


   
¼ ¼
¼
/
' '


 ¼

  
    




    
 ,     
    

                 


  

  

   
    
,   
        "
   

    
7 * 
     5   7  

    
         &
       

 ¼ ¼

    
-     
     !   

-       
    , 7# 
 &
# 
¼ & '

C2
B

C1

A

a = 4,7 cm
B C
s = b + c = 6,3 cm  a O
2

C3
D
   

 
¼ & '   

    
¼ ¼ ¼
/
¼

 '
    
' '
/
'

 
.   &
    5  &
  &
     

    
     

 ¼ ¼

  
4   " 
  
   /  ' 


 
  !        




  
 ,   &
  &
      

  
 '           

           


     

 -"   " 3  3>  !    



 -    
  
¼
 
¼
   !      
 


    
9  !   ?)
% >3       &
   

     
        9   
 

;
m
A
B

P
$#
 

C1
m
A C
B
m

r B

A
P
   

 
A  ?)
% >3>  7# 
 # 

     
¼ ¼ ¼ ¼

 '
     
' ' '

 
.   &
    5  &
  &
     


     
 


   
9  !   ?)
% >3>        

¼

 
    
    9   
   A
  ?)
% >3 
¼ ¼
 7# 
 
  
      ?

    
¼ ¼
¼
' '
 

  ¼
    

  


     
4   !   ?)
% >3 
  
 
¼ ¼
  '  .      7 *> !

<
m
P
r
m
P B
O B
A θ
m
B A C
A
$#
     

!!!
   
7      ?)
% >3  G  5 
   &
 


     H       




 !
  
 ,   &
  &
     

  
  '           

  
           
     



 "!
    
 ,     
    



                 
  

  

   ¼

      

-   
%    7 ** 
  
¼
     
%    5     '

     



 ¼ ¼


-              #


!  -     &
           

   


 '

¼


  ,   ¼


 &
  &
      
  7    &  
   
         
 
¼
    
          !  7  

     

 :    7 ** 


        
)

=
C
O m
θm
A θ
r B

A

P
B
    !
m
P
r

B
B
C m
C
A 2
A

    "!


 ,  
   ?)
% >3*       


  ' 
¼


  ¼

  
.         
) '   !
¼

 
 '     !       



       
¼
     

      

 
 
:      7 ** 
     5  

     
  ' 

 ¼¼ ¼ ¼ ¼

      
-       
      #
¼ ¼ ¼

        
!        5#   

¼ ¼ ¼ ¼¼ ¼ ¼

  
 "  
    
 '    ' 
¼¼
B 

*
a
A

O O
C
C

$#
 

a
AQ
a
2
θ
P O O
C
C

   

P
A P A
P Q
Q
Q
O O O O O
C C
C C

       



  ¼¼
 ¼

 
 ,     
       #
¼¼
               

 ,  
%          !&
  7 *3

*>

 
B #    
   
%!      



 
$     
    )
      

  &
    

 .   

&     ! A
  


 
  * 




 
           #
¼ & ¼

    
! &
  
 +     "     

  
  
      &
' *  .  ' 
  

  

$#
 

B

A 30o D
C
B

   

        


       

     
 




-            -      

   
   
              

 
$      5        
& 

       
    ><   !   7# 



     
      


"   7  A
  ?)
% >36    
    

¼

    
  
%  4   7
       

 & ¼
'   
¼

  
¼ ¼
    5#   &
 

*
+  ¼
 &
    ¼
   ¼
'

  I 5  
  "

 
             &
 

   
 J
¼ ¼

 
.          &
  +  
& ¼ ¼

   
       '      
  
¼ ¼ ¼ 
 
 '

¼ ¼

   
8     &
  +  + "   
¼ ¼

    
5      #   &
    '

 ' & ¼ ¼
 5   &
  '  /     

    

/  /  ' =

  /  ' =



    
    &
  + 7     4  &
 

  !  !
 
   '
¼
'
¼
'



C1 C1
P2 C3
P1 P
P
C2
2 Q
θ1 1
θ2 Q
S S

    


!



  ,     
       

   
        :     
  5   #

   
      &
         
¼¼ ¼¼

   
  '   "    ! , 
¼¼
    
 &
  +   '
   !    

                


   

       

**
P2
P
P1
α
2 Q
1

Q
S P3

P4

   

  
   
-            "   


           5 

  
   
    5  



   
-  '  '  '   9 5  
    !    A
     ,

7# 


 
 
  '


   /


' >

 '

@     '  '   5     # 

  
   
 
 '



'
/ 

 '  



 
4       &
  




 
 ,   &
  &
     

  
7    
&         5   &
 

  
          5   &
 
=
          
     

7      

*3
A d1 B d C d2 D
o
h1 θ 90 − θ h2
d2

   

   
   
-               ,#

 
     "  5   &
       

   
"  
&     


 #"  ! ¼ ¼

  
-     !  
   
¼ ¼

       
      7# 
  -    '   ' 
¼ ¼ ¼ ¼ & ¼¼

   
'  '  '  -     
  
¼¼ ¼¼

      
        4

7# 
 ! 

   
¼ & '   
¼ & ¼¼
'  '


   
¼ & '   
¼ & ¼¼
'   '

  

       
      #" # 

  

     /     

 
'    '
>  

  


 
/ /

/  
'
/

   
    ! 
      
  


   !   !           5
% 



 
 
    &
  &
       / 

      &

 
       ' /  /  

&
                '

*6
x

x2

d2 d1 d1 d1

A d1 A A d1 A

θ x x
 x2
P P
x1
θ
2θ θ d1
 
B d2 r B A B  d1 B d2 r B
    !    

 
  
  ' / /
   ,       / 
  

 F   /  ' F       
       

   
  
-               ,#
&

  
     "  5   
&    
)

 -   
%           

     &

   
 -    '  '  '    
    
 
&
 
   
  '  , 7# 
  #   '

 


-  
            = ' 

   
4    
) !   
)       



%    7) -     
      

 


 
  = ><  ' ><  4    
) ! 

 
 
%         
)   7) 8  

 
"      #     &
    
A !  
) 

   
        ,!#    
   

"  
  
     B  
% !       

" 
-        
        ,  #

  &
    
   # 

" "!"  " "!"

' '

C
A T
C A
O
d
M d θ P α Mθ
 P
2 α O 
2

B
r B r

    


!



   
"  "!"
 9          
  
 

  "  
    ,   
 
 '   

      
  
      

*;
x1
TA
T

A
C1 x1

B
r
   

*<
       
    '  
#
           

 
 @  '   #  '   

  ,     

 # 
F ' F  

,      F ' F 

b c

d
c e
d
b
a a x1 x
   

 

   '  / *     


    

 
 @  ' * #  '  /   


     & 
 &      

  


 

      ' *     &
  &
 

           '  / * 


$
   '            
Ô

  ,    "        





 . 7  ?)% *        ' * $


         6 <  % 
 

 
Ô

 6 < '  '   


Ô



     &  &
   <   = 

          >36   !  !

 6  "      

*=
x

a
b x1
b
a b b
   

. x
..
1

a a a a
n n

   



   '         


  ,      F

 ' F 

   '    


  
 @  '    ' 
   /   #  ' 


  ,    

 

      

  
 &
  &
               
,      F  '  F 


   '    



 

 @  '  /    '   #  '  
 





     &  & 
  


  #
 /    ,  

 

          '

  

   F '  F   ,     

 F ' F  / 

3
8 cm


5,8 cm

9 cm
   



K !   F

 %

/ '

%
'



 K !     # 


  

 
 
  ' / '
 3



 
   %
    &
  &
     
  
  

 % 
       '   K !    '

  

'  
 

3>
x

b
a b a
   

 $    


     



K !   F

 %

  ' 

 %
/ '


 K !     # 

  
 

/ 
  
  ' '




 



     &
  &
      #
 /    K !       
   % 
      '

    F ' F  5  '  

 $    


 # !  

 
K !   F

 / % '

 

% '


3
x
x1

b c
x2
x1
d
c x2 a

b
a d x2
   

(a + b)
a

x1 x1
b
b

a a x2 x
   


 K !     # 


 %
     
Ô Ô

 / 
 ' /  '
¦  

 % 
 '
 %
 

'
Ô
  §


Ô
 



     &
  &
   

  #

3*
x, y

b x1 b

a a
y, x 2

   

y
b
x

b x1
a
a b b b x1
   

  

 

 /        &


       '   & 
  

  %
              '

 K !    5  ' ¦  '


 
§




 
 $    
  

y, x x, y
√ x1 x2
b 2

x2
b b b x1

a a
    

33
  K !   F
% '

% '



 K !     # 


 
 



 
  ' ' /
 3

B
 

  

'
  /



 % 

' 
  /

 .   !  "     /    



     &  &       #
  
'     K !    5 

' 
 
% 
      
 


' 


y

b x1 b
x
a a
2

   

  K !       '  



 ?      A        ?)
% >>

4  
   
     !   !


       '  /  
 #  '     Ô


    &  &   



  #
 /    ,     

 
      '

F ' F 

36
b

x1

x1
b b

a a x
    


       '  /  
 
 #  '   

  ,     


F  /  ' F 

b b

a a x
    

     &
  &
          


 ! A
   


 -  '  /  B


'

/ /

'

/

'

/

. 


 / 

'  

/




  



    &


  &
      #


   
        /    L
       
    
    
,   '     
   

   &
        
  
  !
 

C1
p A

a + ha
ha ha
ha
a
s B O C
    

   
  
-   
%     ) 
  

  
   
%   5    
  


 -      
%    9    &
 

# 

        !   
'   /   '
 

 

           '  



 
  
    &
  &
       #

     
           ,      


             
  


 )      

3;
C C1

x 2 R

P A O
2x
B

    

     &
  &
           


  


 & ' = 

 
?  
      ?)
% >3  4

7# 
  ?)
% >* 
  
%!   " !  &¼ '
' 36  .     ¼



!   
A   


   ! A

    
'   #  &
  36 

   
           
  
    )
¼ ¼ ¼
           
  
  !
 

  . 
 &
     
 
      



!
'







   
 &
    



  ,      F  /  ' F  

  :  

 
  
  &
       
  



      &
   
  
% 


 -       &
   
%   # 
 

  


 / '  6 >

Ô '
  
'








 ,     


 !  #
%

     &


     '  

3<
C1

C2
B

s B 45o a C
    

 I !   %   &   % 




 -       &   %    
   
%  &
  # 



 
     
 / ' 
    
 /  ' ' /  '
/  ' 

. 
  

/ '  
  


 '
   
' 
 
  '   



  

 ,     '      




    &
  &
           

        L
      &
   $

&
  
        
     
%

   
 
-   
%          

    !
      !
  

3=
b

b b

a a x
    

p
a 2
a
2p
b

    


    
   
-    !
         
¼

" " "


!
   -       
      
¼ ¼

   
         &
       
 


  9 7           

,    &
    # 

! "   
! !  '  
Ô
  '
     
'  

 !  "!"   !  '  !   


 '
Ô Ô
¼ ¼
'
¼  
 

6
p

b D
d (2a − p)

2p
b
a (2a − p)
2a
   



 
  " 
    
 , 
 '         #

   
 
    !
        

     !   
    !
  

S T R

C O C1
 A
2 t
r r r r P  T  Q
2 2

   

    


  
   
%!     

6>


"  




-    "       
  ! 

    &
  
% , 7# 
 # 



 

/  
 
/

'

 '



  

 
 ,   
 
  "  '  

  
%  &
          (

"      &


 
 
        !  
  &
      !
  
   

b b
2 2

b b
2 2

D a
D a
b 2 2

a b a a
2 2

   

   
    
-      "       
%
¼ ¼

   
        5           
¼

  
            "    


 -    
¼
   &
   , 7# 


# 
 
 
/

'    
/ 

'  

   
Ô




  
 ,  '
        

         
   "       &
       
¼ ¼ ¼
      !         

  
%    

 
Ô
 

 
$   
      
%   

 

 
      
F ,  
%     

   &


     -     


6
R
r A d B

R R

O
R
R C
2R
O

   

   $ 
%        
   9!  

    
       
%     
% 

  
Ô


 , &
  &
  +  #  '
  B

 '     '      
 '
6


>
' 



 -#    
    

 
Ô
 


$    
      
%   
 

     
    ?)
% 3 !  
  

  
       
%     
% 

6*
A A

M M

C O R D C O R D
10
5
P P

B B
       


 , &
  &
  +   # 

   >  6
 
 '  /   '  /  6  > '  ' 
 



 -#    
      ?)
% 3

             


 , ?)% 6
   
  >   6
  6/ 6
' '
 >



     &
  &
    

   #
 
Ô

       '   ,     #

  

 
)  '   /
 
 

 '   ,     

  
Ô


'   '   !   %      

           &


  

                


 $" !             #  

   6  >


'

'



   
    
    

63
5 x1 R R
5 5
2 5 5 2 x1 5

x2 x3
   



    ¼

  
 ,   )     


           
   '       )   
¼

   
           
 
  !

¼

 
  
   9   
 ' '    

 !
    
    

A
d
C1 C2 d
2 2
d
E B
P P

8
D C
       

    


?    
     

G  H   


 , 7# 
 # 
 
 
 ' 


/  
/ 


'     / >

66


   

          "   '
   >    !      
   

      
      !
  
 

  

   
  
-              

,     "  5   


&  &   
)


 2 ?)
% >6 

    $
 &$  
-            ,! #

        "      

 

   !
  $ ' '

%     




  &$  
$ 
%  &
 #   #
&

 

     9      


% #  '
& 
 ' 


 , 7 
  !  &
  # 
      $

$   

  ' '
 $ /

   
$
$  
/

 ' '
$


   $ 
$    $  $
 ,      F  /  ' F

 $
 F   ' F 
 . 7  ?)
% *      
  ' *  ' 

m
A
m−n
M B N
n

   

    
  
-          "     #

          & ' & 


 9   E     
 "    &   

     
  
' '
 $ '


 &$ 
.     ?)
% *     
%  .&
 

      $ &


   
% 
   

   ! !
  
' / '
    
/ '

B    
% 


!
  
'
  '



  
        
 $"     "      #
  F   ' F       

  
%   
   


 
. 7  ?)
% *>      
 

'
 '


C1

CB
AB − CB
A B C O N

   

    
 
-   
%       I !  



    5     "    




  
9 7 !    
  
 

 "   '  "    '    ' '  ,

6;
 ¼
 
 
7# 
  
  
  "     &
  &
 
¼
+ # 





  

  
' / ' /
 3



  
 
    &
  &
     #


  
         (   ' "  
¼

  
   &
  &
      '   ' 
¼ ¼

     
      ! 9       
  


 !
  !        
  
  !
 

   
   

C1
R S
C
d
h
d
h
Q S P
h
m
   

   '
   '
,                
/  ' 

 
   




9   -M       '

  &
  + 
  

    '   '  
 
 
    
/ ' / ' '
 3

B   


   
  
%       
 

  

Ô


'
 
   ' 



 
  '  
    &
  &
       

     
   
         '

   
     

6<
C1

mp

2mp

A Pm B

a
a

   

  

  '
   &
       '   
/  ' 

 
        




9 ?)
% **       ' 

&
  + 
  

 ' 

 

'
3



  '

 ' 

    &
  &
        #

     
    
         '

   
    
    
       

   &
       
  
  !
 

   
   
-               ,#
/    % 

    '
     "  


 -     
    
 /  '   B

 ?)
% ** # 

 
'
 '    '
 

'
3  
 / 

3 

6=
2ma
A C1

ha ha ma
k

a
a B a
Am a
C
2 2

   

' %  !   


 
.   
%     !  

 
 
   




   
 ,     
       #

        


  
      

A
r

Pm P

B
   

    

'
  / 




 # 
 
 '


  /      '

  / 



  / / 

B
 

 ' 

/   / 

  

 /   

        5


   




     

    
 ' 
 


/ 




/


/ 



Ô



  ,  '
      &
  &
 

  
             '  

 /

 
    &

  &
    
 
/      


  /    ! ,   

  
     '  /  


'  

x2 x3
x1 x1
1 b x a

a x2 x3
   



 ,             



' 



  ,      F > ' F 




,            


   '


 
 


 @  '    ' 


>
a

1
1
b

a b x
   

x1 x
1

a a 1 x1
   



 

 
 ,   
 
   >  , 

 
 
   >

,   



          



 
' 


 @  F > ' F   


' 



  ,   
 
  F > ' F  

,   
 
   





,           
  
 

'


 ?        ?)% *=



 ' ' 



  ,     
 

F > ' F  

,   
 
   



a

c x
1
b

a b x1 c
   

x
1
1

a a x1
   


*
       
    ¼ ¼ ¼

    
,  &
     &
  !  

   &¼ ' & 


¼ ¼
'
¼ ¼




 
'
  
 
'

     
¢

¼ ¼
'
¼ ¼ ¼ ¼
¢
¼ ¼ ¼




   
    
 ,   
 
     

 
     !   
     !

¼ ¼
 

x1

B C
B C
C1 AC AB

   

     !     


  
 -       !     


 

   
  "      . 

 '    


  ' N
'N

  N '
    "    



  ,       N  
  
 "  

  
        ' 


3
x1
b x1

b̄ h
h
a
   

       


      
   

  
  


 -                
   . 

  

'

/




  

    &
  &
       #

 
                 

   ' 

2 
2 
1
1

       

    &


  
   
    5 
  



6
  
   &
  
  


 -     &
            
&
    . 

  *
'
      
 *
/

 * 
'
 

3 3 3



 
 
    &
  &
       

 
           &
       

 &
  
   ' 

    &   !    &  


 -   

 
    !      &   

   !     &


  
       

. 

  '


  
  *

 
'

Ô
 *
 ' 

    
Ô




 
 ,   
 
   '   '
  
    &
  
   ' 

   ¼ ¼ ¼

 
,  &
      &
  !  
¼ ¼ ¼

  
      




 
-      !   
  &
   
¼ ¼ ¼ ¼ ¼
   !    &
       

. 




 
'

 
   '
 ¼ ¼
 ¼

 &¼ '
¼ ¼





¼ ¼

 
 ,      F ' F    #

  
  &
  &
            
&¼     &¼ 


 
&      &
   &
 
¼ ¼
     

  $

-          
   !


$
     !  
      

x2

x1

ha

x3

x1 x2
   


 -  $  4 7# 
 #   '
   5 


      

 $  $


'

   
' '
/



  ,       F    $  
 $
/  ' F 

 . 7 ?)% *;        '   ' *

 I !   
%   &
  !    








-      &
      &
 


%       . 

/  '
  '  
/ 

 / 


 '

  
 '  
 



  
B


 '
 /   


;
c

ha

a
a C
b
c ha
c Â
b B x1 A
   

n n

m
m
  x
   



  

    &
  &
      #

   
            &
  &
     



               &
 

  '
¦              
% 


   
 & 
,  &
  
    5  

  
 
    *  
  


 -  
¼
  !  !
  &
 


<

 2

 2
a
x1
b D √
 2
x2 

a b
x2 x1
   

     !  9  


 # 

  ' 




' '
*

B

 ' 
¼
' '


      
Ô



  ,  '
   '  
¼
'
 

A
x2 x1

ha ha x2
x1
D E ha

B C
   

   
  
,         &
   5  

  &
        


=

 .    !    !   
   
!
    


 

       &
   


 &
     
   !
        .

  
   
      

hc
3
A
ha hb
3 3

B C
    

  


    7 ;>    !  &
 

     
 &
     



 ¼ ¼ ¼



    
-   &
  +         '
¼ ¼
 ¼ '  -      
     ' 



. 

 
' 

 
'   ¼
'
*

 ¼
 ¼
 
 % 

  
.      &
  +        
¼ ¼¼

 
'  ¼ '  -      
    

¼¼ ¼
'  . 

 


%
'

 
 
 

¼ '
* ¼
¼ '



    
  %
 ,      F ' F 

,      F
¼
' F



  
     7 ;    !  


;
A

B C

$#
 

a
3

hp
A ha x
P  a
3
P y

hp
x
B P C ha y

   


  
   !  


 ¼

  
-   &
  + !   
 
¼

  
   &
  + !   
    
¼ ¼

  
 &
  + 
 !   
  B 
¼ ¼ ¼ ¼


  
  !  
  +   !    


 
      



 ¼

   
    &
  + !   

¼

  
 9            "
¼

  
          &
  + ! 

 
  9         #

;>
C C
P P
D D

A B A A O B B
$#
      

 ¼
  

   "            
 
¼ ¼
  
  

     
 
?      "  " 7 ;*  5 

     
    
% 

x2
x1

θ
r Â1 r

Â2 B
h1
M
M
Â1  θ
h2
s s
A A Â2 C
$#
      


 #"  !     & ' &     
& ' &  &

 
-  '  '

 . 
  &
  + 
  




'

'



'



/   


;
 
' 
  '    




= / &  '      &


'
 
  


  '


  =
 
/ &  '   
 '  & 

 '   

  
 
   
   &  &
'
   
/ & 
/
    & 

 
   
 &    &  /  &  
  / &  
'
   
/ &      & 

 
  
  & / &    
  & / & / 
'
   
/ &     & 


 
  &  
'
   
/ &      & 

'
 
           
 &

       
  

   

   
  &

'
  &  /  &    &  & 

     &

'
  
 &  &    
 /   & &  
 
/ &  & 
    &

  
'
  &  &  /    
 /     

     


  
  &
 
   Æ
'
    
  &  &    
 /

 

Æ '
 &   &  

/  &  & '  
 & /  &  

 

;*
B

    
 &
  
 
'

    
  &  &
         
 

   
 
 "      
)     

 '

 &  & 





   
 ,    
%  
   

 !  '  &  &


 '     4   
% #
  
 

  

    &
     '    


 
5   &
        
      

!
    ! 

;3
       
      !    % 
  
 -           %  !#
  .  # 

 (        !

'

 / *

 / *



   
   
 K7    5&
       

   
   '  /  '  * /  '  ,   



           

x2

x1


x1 x2 R
   

 ,  "  %       


 E  !     7   

    &  ¼
 
  
       %  
¼ ¼  

    
 9   &
          '

¼

 
      (     ' " 

   !       )   " 


%

     !      




  K7   
 
     
¼

  
       9  F >   &

¼

    
      
%    9   &
  #

       
¼
'
   ¼
    * 9 


;6
R

 A  D t 2 A x1 D t

R B R B


R R

A A
3R 3R
4 4

C C
       

   
 
       ' "       ,#


   
 
  
        


    %      


 E  !     7  % 

.   


        


% # 
 
 (
'  

*/

    '
 * 

 
Ô Ô
 



  
 $"     '   '
   
,  '   

           % 




    & 
       
   "   
¼ ¼ ¼

  
       ' ' ' '   ,!
¼

 
 &
  !     :       

 
   '    
 ' = .   
   
%

          !


   
  

 

 ,!  &


   &
   

x2

x1 A B

x2 R
x1
C
       


 ?  " !  !       #


    &
    &
   




  
 K7   !  &
   9  F
¼

   
>   &
       
%    9#
¼ ¼  ¼

    
   &
          '
  

 
    * 9         '

  
"       ,!     &
    #
¼ ¼¼

  
       "       ,   
¼ ¼¼ ¼

  
!       9  F  
¼¼ ¼ ¼¼
     "  
%  )    !#

         &


     



:       )  7 ) 
     ! F -

  
 
 = 
      
¼ ¼

 
7 
  &
   &
    

 
, #     !
  &
  
  5 
¼

   
       &
  .         


      
  " )
    

;;
A Dt
A D D D t
x1
B 3
E B
R B  B x
M N
O

R R

A A
3R
4
C C
       

(     
%  
     '      % '

 

% > /
 *  
'
* /  
 
 %  
   
    5 
 
  '   ! C
 D


 
-      
%    
  "  ,

&
  
 +  # 

 '
 *
'  *


,    


  &
  +  +  # 

              > / * 

      
'
 / *
'
 / *
'
 / *

;<
3

2.5

2
y

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x (rad)

!

1.2

0.8
Erro (%)

0.6

0.4

0.2

0 0.5 1 1.5
x (rad)

"!
    ! %    ( "!
 
  C D (
    

   C


 D

;=
     !  
A  ") 7 <*

x2

x2 x1
√ √ 
R2 3 R2 2 R2
√ √
R1 3 R1 2 R1

$#
     


 K7    #
%  &
#    

 ' (    / *

 ' (   
  / * 

.         !     


 
  


'  !  (


 ' !  (   


          
  

 (  (   

'
 

¼ ¼



<


  
 (  (
 K7  #
%        #

    
           ,   

¼ ¼

  

     ,   
 
   
¼ ¼


   !    &
  &
        
        
       

   "  


%       

 9 5   ?)


% 3 !      

 
   = 


 E  !     ,O$   7   


      

      
  
   # 

 
5  '            
   


 
%             
  


%  
  )     

D 
B

A
O

   

  . 7 <3           ! 

&
        ,  7   &
    

       


 > 3  !


 K7  &
            

         



  


 K7        &
   =
¼  

 
  9  F > 9   &
    &
 
 

   
        9      " 

          ' 


       

<>
$#
 
D
B
B x1

A
C 3R1
4
3R2
4
C

    



,               9
¼¼ 

 
 F > 9   &
    &
 
    
¼ ¼


              )
¼
    

<
       
 &  ' ( ) 
 
"
! -         !      !  )
" 
 

"! ,             " "


 
"  )
 '  /  B  '       "  )  

" "
 , 7     

 ' 
 

" "  ) * " "


 

 Æ  ' C /  / D B  Æ  '


" "
" , 7     


  '   

 ,    !     P)       


  *


 , 7   P)  '  /    


  *   *

   &
 

 '
  ¼

* *
   
  !  
   
 B    
¼

 

  !  
  
     
  !  
 
P) .  ' 

 
 -             P)   
    
  ?)  !             ' 
 %  
    
      
    9 7   
     

   %  Æ   %
    '  '    
   &
    

 %  Æ  "  * 
 , 7 
  P) '     '   /  /    '

  
  /     B '     
  !  
   

      

  
 
-               P)

 
  


 
  
4!  )  !         
 

  
   
    -     )    

   %
      
       &
        

 
      -         '

    
 :         ! '      
 

   Æ     Æ  


 &
     
  &
      , 7 
  P)
'     '   / /  '   /  B '  

<*
        P) 
  
        

 
 -  
  ><        !   
 
! (       
   
   
"! 0  )    Æ

Æ 1
 
   
' C /   D '
           
 :   !   7      >< 

 /    Æ

   DD '   

  "
' C /   / C  /  /  


Æ '  

  "   "  
B  

" ,   


Æ '  
 Æ
'  
 B
Æ
  
   

 Æ

    
  

  

-    
 
  ><
        !#

     !      


      

(         5


      #

 
        


  Æ 
Æ    
-               ! 


   
Æ      Æ 
Æ  
 B        
  

 
           9


   "  
 
        
  

  

 
 5   .  
  

!
   7     

SC ◦ SB ◦ SA (p)

C
O

p
SB ◦ SA (p)
A B
SA (p)
   

     7)   5 "   %


 4    7)    $   7)  P) 

             $ 
    7)  

<3



   !           
  
  

 $ 
    7)    
     

 ,    !      


 @)      )        
  
    
           7 
  
 '
   
  /  B '       '   

  ! ! Æ 
 Æ !  !
-   
      !7  '

' 


  ! Æ
@)      )        


  +  Æ ! +  ! Æ   Æ !
           7 
  


 !
'   / /   '   / /  B ' '

%  +
 +  + '
.     
         


  
   /  / '

*
 $  
)
)
%  7   7
       


 F I ( Q    


  
 K  R 

4M QS >=




    
!   
+     
-   
       
¼

 
!     +
  !  ,       '   
¼¼ ¼ ¼¼

 
'   (    &
      
 / 


 ¼¼

 +
, 7# 
 
  !  &
     


 '  / 

     
   
!    ?)
%    #

  &  +&


& & 

! Æ     !
      '   '  9!  
   

 
          ' 


  
! 
, 7 
  
  
    7) 
     



      
  
        

  &

&  +&


 
 7) , 7# 
   !    '

  & ' 

  9!       


     
 

    Æ  
 5
      




 
-        
   5


  Æ  
  - 
  ' '  ! !    

   
   


<6
r

β θ

β
B
r
r C
α
α β α
A
B A

        

          ¼ ¼¼ ¼

 
-     '     '     - 
  
¼¼

 
      &
     
 "
   

 
     &
   '  /  

  
-    
          &
 
¼¼

 
    
 "
          &
 

  Æ  
 '  /    

% 
B       5
       

      5    ! +    +  

%   + '   ' 


    
+ '    ' >  

 "                 


       
 !    


  ,    !       ,


 , 7      !     , , 
 
' 

  ,     , Æ ,        

, Æ ,
 


 , 7 
         

<

O2 d O1 r r r
d1 α
α d2 d1 α d2
r α α
d2 α α
Δy B d A d1
r
r α Δx

     !      "!

  
  , Æ , ,   '  

    
    '
            !   5

   '
           5 

'' ,  Æ , 
              
! (     ' >      
   5


''  , 
     


"!
,  ''  
(     ' >         



          
    

,        

 
 '  ,     
    '       

     '
 
 !         '  

      ''
           
  !    


 B          
  !  #

'' ,  Æ , 
   

 
 -  ' >     
   
    #

''  ,  Æ ,  ' ''


5
     
        


" -  ' >     
     ' 

 
, 7# 
         
  


'

    ' '

'   !  ! ' '


        

   
'
 !  ! ' ' ' 
 
'

' >


   ' '
 
  ' ' 

B    (   &


  +       

<;
        
      

O2

B1
B2

O1
A A1

A2
    

  ,  
%   5         

       !    5   


 .    5  
%    #

         )      


%  . 

 
        !         
 

   
   )        !  -      


 
%          !    #

  
  ?)
% >>>     )        
    )         '
  ¢  8
 

 
   

 
                    

   
¼
'
  ¢ 
 

 &  


 
    
 
4 7 > =           

    
      ,    
      "

 "    


A   5     ' 

<<
C2

C1 R2
P R1 P
O1 O2

    

A A

r M r

s s
N
B

B B
$#
      


  ¼

  
-    
 !     &
  
¼


      .  !  ' '    
¼

 "  
  
A   



 ¼ ¼

 
 ,  '        

 
    
  
          
A 

     
  
    

             &


    

 
  


 &

  
-  '  &
     
    
    
¼

     
    
         &
 
¼ & ¼ &

  
           &
 
¼
             B

<=
 
& ¼ &

  
' ' 



 ¼

 
  '         
 
¼

    
    #  &
  !     

    
         
  
  !
  ! 

              


 
  !
 

       

C1 C
B
θ C2
θ θ
AD

AB A θ D D

    

    
    
,  &
       " 

  
"  5     '     ' 


 ¼

   
-    
        5 
¼

    
    .  !  ' '    
¼ ¼ & &

   
&
  + !   
    ' 



 ¼ ¼

    
 9       '  
¼ ¼

        
       
  
      
¼ ¼ ¼ ¼

 
  "  .   &
  +  +
¼

       
     &
  &
      '   
¼ ¼ ¼

     
'  !   "   5 
¼ ¼

      ' '  ' '  

  

    
  
-             , 

 
 &
   5     
    
 

   
   ! 


 ¼ ¼

   
-     !   
    B
¼ ¼ ¼

 

  "  
  &
  + !      
¼

 "    

   
       &
 
 


  
¼
'       
  
   
¼


 "  
 
¼
'   
      
  
     
¼
  
¼

=
A

M
N

C
 B

B
C1
C
    

  ¼
     
     
  !
 

s A s
r r

B C

B C
   

     


  !)       #

      
&  5        

%
  
      7 >>  
%  5    
¼ ¼

  "   
' ' 


 ¼ ¼ ¼ ¼

       
-  '   .  #   

¼ ¼ ¼ ¼

        
    '  '  '    
&¼ ¼ ¼ ¼ ¼

   
  ' ><   
  



    5  
¼ ¼
  
¼
'

=>
A

B D

B D
$#
 

BD A
θ
AC p1 p2

CD
B C2 D
AB
C C1

θ
B D
   

   
¼ &¼ ¼
  " 
¼ ¼

      
'  '  .  '    
¼

     
          
 
  !
    
¼ ¼


              
 



 !
 

*" .  


   !
      


=
P  
 A
    

    


  !)      &
   &

 
        &
      "    

  " 
/ 
 
% 


 ¼ ¼

     
-    ?)
% 6> '   5  
¼ ¼

     

   '       /  '
¼ ¼ ¼ & ¼

      
 /  
%  !          '
&  ¼ ¼

   
 



 ¼ ¼ ¼

      " 
   5      '
¼ &¼ ¼ ¼ ¼

   
'  '  .  '       #
& ! A ¼ ¼ ¼

     
  
&         
  
 
¼ ¼

 
!
            

      
 
  !
 

A
θ Â

p2
BD p1
B D
AC
C
C1

θ
B
 D

   

 -            


!           !    # 
 

   

"!       


 
   !
    #

    




=*
  
     
 $ !
     
  
   - 
¼ ¼

  


'      !
 !      
&

     
" $ !
  !     ' =  - 
¼¼ ¼¼
      !
 
'  !      



 ¼

    
 4            &
   
¼

  
  
   &
      
A  B '       


   
 
  !
         
     

  
  
  !
          
¼¼

    
! 4   "          &
   
¼¼
       
  
B '     
  !
  ! 

  
         
    
  !
  !

         

D
D d1 O
B
r r d1
O C
A
s C r

r
s B

    !     "!

   
    
-           
% T   

&
   "  "        

 "
 T



  
$ 
     &
  
     # 

     
   &
 
  $     
  
 
¼ ¼

 
 -  '     !      T



 "
  
 9  
         
¼

     
       &
       
   &
 
¼

  
   B '       
  T 
  !
  


9       
  
  !
 
*" ¼


9 !      
   T    
¼
7# 
  

=3
A A
Γ r Γ r
C C
G d1 G d1
B
C Am C Am

r r B

   

  
 
        !
     


       



   
4 7# 
  
       &
  
    ¼


= 
         .     

¼

     
"       

   ¼ ¼ ¼

   
     '      '
 
 ¼

     
               
 
¼
 
  !
           

P2
A A
B s
r

d1 O r
P1
120o C

C B
D P2
       

=6
   
 
-             &
 

 

    "      !
  

 
     



 
4 7# 
  !
 
  
  !
  
      ¼

    
   >
&  &
  .    '
¼
   B  !
 
 !      




 ,    &
        &
 



        !
   $ &
  )   


     
&
  
   >   K      &
   >
¼
       
    
    -  '   
  !
  

  
       
  
  !
  !  

       
  
  !
 

   
     
-              

 
   "  " "    

 "  
   
      ! 

 ¼

    " 
-  '       
   &
      

¼ ¼¼ ¼

     

     !     -  '       
 
¼ ¼¼


 &
      
 
     !   


  



  
 ,    &
        
¼

  "   "  Æ"  


   &
     ,    &
       
¼ ¼¼ ¼

  
     &
     -  '    '       

    
  
    
  !
       

 
     
    
  !
  !     
¼

     
  
        
  !
  !  


              
 
 

!
 

    &          &  


   
 :    &           & " 

   



  &
      
  &
   &
 




       
        
              


     !
  &
    

     
        
    #

 

A
 p1 p2
C r
N p2
d2 r Bm
Cm
B D
M p1
d1 r
A p3
s B Am C
       



  
$   
   
  5  #

 
 , 7# 
           #

  
    !
 
    
     


  
         &
  +      #

   
 
      &
       ?)
% 6<




   "   
           

  
         
 
     '    
  

   
               
   

     
  !
     9       

'   ! 9         '  

E Γ r
P2
D P3 O
C
B
P1 p2 A
p1 P6
P4
B A A
C P5 d1
       

 
     
-       
% T        

     
 ,  "  " T  5  /   
% 


 - 
¼
'    
   
   .   /

=;
   
¼
   
      
 '  /   
     B   ! 
¼ ¼

   
     /  '  /  '   
%  9
¼ ¼
7         
        

   
 T


 ¼

   
 ,  '   
     
¼

   
    '     
   &
      

     
   T        ! 

    
  
-             , 
&

  
"  5       "   &
  


 
-        
        9

   "   &     E   !  

    
   
' '

.       
%  .&



       

  
    ?)
% *>



    
       
  
      $" 

      
   "         F 


 ' F          
  
 

    

CD A B
BD − CD R

B D C O  A B Q
Q
r C1 C C  O D D
       

 I !     #% 


 #"  ! -      #%      

=<
  !  , 7# 
 # 


   
  
'

/     '
6
'
 6

  6


   
  
-   #
%   &
 "    
¼

 
   -      )     "  

  
          $      
¼


"            !
 

 
   " 



 ¼ ¼ ¼ ¼ ¼

  
     ) '   
¼ ¼

  
 "               
¼ ¼

   
         
   !   

    
   !
         

 
       
       !

  

 - .  &


-   &
         
  
%

- .
           &
  

 &


$    
%         "

- . 
 "    &
  -   
%      
&

   
      
           
¼ ¼¼

 '   '  
    $ 
%    
 "    
¼ ¼¼
    '  ' ¼¼ 

- . 
¼


 &

 - 
   "       

     
 "   ,    &
     
¼ ¼¼

    
         
       
¼ ¼

      
! ,      F ' F  F
¼¼ ¼¼ ¼ ¼¼ ¼ ¼¼

         
' F      "  ! 
¼ ¼ ¼ ¼¼ ¼¼ ¼¼
        
%    

     
 
-              &
 


"     A
     "   &
    A


  
 


   ,  
-      
    "   &
 
¼

  
+   !  B '  -  '    B

¼

 
!      



    
 ,     
    ,  

              5 

==
X X

AO C

P bA P bA
AO P 
AO O O AO O
P d O C 
1
A C1 Y A Y
   

 ¼
  ¼
  ¼
,   
 
' *   ' *  -  '    B !
¼

  
     

*" $ "  


    
   

r s
P1 B Γ
P1 2R
s Am
G O 2d
A P2 B
A P R
C
P2 O
Γ
       

  
  
-   
% T       
  

 
  5     "  


 #"  !
    
-          T  !#


        &
        !  :  

    &
      
  T # 

      
   '    /    '  


    
, 
$   
 "        

 -  T '
¼
   T B !    T   T
¼

>


   ¼
 ¼

      
 9        '  
¼ ¼ ¼

 
       T        
  T 
 

       


      T 
    

   
    
-            "   
& 

  
    &
    "  5   
&

 

   ' 


 ¼

  
-   
     
   .  

¼ ¼

 

     B  
 
  
& ¼

   
 ' >< 



 ¼

  #  
 9    '     
¼ ¼

   
   5  '      #  &
 
¼

     
><  ! A
       
  
     

 
 '   "      

*"
  
4 7# 
       
      

     & ¼
' ><
    

C2
C1 B B
A
A M
C r
α  P

B E C
M D Ah
C1 E 
C α
r
D
A
       

  
   
-             
  

   
 5      " 


 ¼ ¼ ¼ ¼

    
-    
       
%

    
   "    
   
    $  
 
¼ ¼ ¼ ¼

  
   "      

  
 .   7       
    
¼ ¼
     

> >


    
   
           

     
     
%    "       
¼ ¼ ¼ ¼ ¼

 
    
          
¼ ¼

    
   ?)
% 6 ! 9        
 

    
  !
    !    '  ! 
¼ ¼

 
       
         

!
    ! 

   
    
-             

   
      !    


 
- 
             

      ,   
"  
   36        
¼ ¼¼ Ô ¼
    
 
      -  ' '
   B
¼¼


!      



 

      
 ,   
     &
   36
¼ ¼
     ,    
    
    -  '   

  
    9  F > -   ¼  ¼¼   
 
¼ ¼¼

  


     !  $   ¼¼   "    

    ,   
 )      ¼¼     ¼  .
¼¼ ¼ ¼¼ Ô ¼

  
 
       ¼¼  -  '
   B
¼¼
!               

s
r
A D A

45o r M
p1 Q
Ar 
Q
Ar P P
Ar p2
r C
B B Q N Q C
       

  

I !  &
    &
   5 

    &


          

> 

   ¼ ¼
  ¼

 
-   &
  ) +      

 
 !        &
     
¼

  
 &
   +  4        
¼ ¼

 
    +  
     &
     ? 
¼ ¼

 '  ,   

   "    &
  +    
¼

    
     '      "   


 ¼

          
   "    
¼ ¼¼ ¼¼ ¼ ¼¼¼

   
          
¼¼¼ ¼¼ ¼

  
       
  
       &
 
¼ ¼

  
) +   &
       +  
¼

     
      
        
  !
 
¼ ¼ ¼

  
!              !

  
       !
  

  
   
-   &
    &
      
%

    
       A
          
&

     
   ' 

 &

   
-   
%          - ' 
¼

  '
    &
     
 '   .  5  


 ,    
       ' 
  "
#   
%
¼ ¼


'               .  

 

 
      
   J
¼
, 7# 
   &
     
 !     !



  

  '

¼
'
 
   
&


 ' 




 ' 

   
(   &
      "    "&
#    #
¼

   
 
  ¼     $ 
% 
  
%   
¼

 
&
  + ¼          
      
 


    &
  + ¼



  ?  %      " 




 
 
'   '    ,      F ' F 
 


     
%     &
     '  
&    

   
(  &
     "   &
 
&

   
     ! ,   "        


  
 
        
%    !   

  
   &
     

> *
b

2
x
ax
θ α b
B 2

B
P α α
2 P

R R Ab Aθ
O α A
θ O α b
Q
θ R R
bA Q
A C A C
    
!    

> 3
 
C>D ? U   8 9 0   

 
    -#

 E   (


 K  8  6
   

CD , 8  -    
 
   K  8  
  >=6


C*D 8 (   4!  ,   V


 9    ?

4  - 9

  >=6;

C3D E  . !  
 
   . B! 
  K 

8  *  >=<

C6D  E  
 
 
   
I  ? - 9 >3


 >==;

C
D ? 0 @ K   ( B E  0    
 

 

 
    ?  :      

C;D    9 E   


 !  "   -  I 

?   K  8  >=< 

C<D B B  #
  
 
  
  5 &
  0?,

) E!  


 >==


C=D ? B B G-"  "  $


%H $%    
 # 
    ,#K$(  <

C> D ? U  G,!    


%    H $%   &
   # 
    ,#K$(  >; >== 

(
C>>D R W&
X GK7
    5&
     



  H $%      # 
    ,#K$( 

  >==

C>D ( K  ( , W  G  


  K
   H  C>*D

 =Y** >==

C>*D R ?!  
   ' 
   # 
     (   )  *
  . - 9 >==

> 6

Você também pode gostar