Você está na página 1de 48

ELC 1032

Fundamentos de Eletrônica de Potência


DPEE-CT-UFSM

Prof. Humberto Pinheiro, Ph.D.


Prof. Robinson Figueiredo de Camargo, Dr.
e-mail: humbertoelc1032@hotmail.com
1
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Análise qualitativa Etapas de funcionamento


vD1
iL Etapa 1 Etapa 2
i1 D1 D1 D1

v(ωt) vL
R v(ωt) v(ωt)
R R

0 ≤ ωt < π π ≤ ωt < 2π
Equacionamento:
Etapa 1 − 2 V0 sen ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
Etapa 2 iL ( ωt ) = 0
2
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Formas de onda

3
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Formas de onda

4
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Análise quantitativa Tensão na carga


vD1
iL  2V0 sen ( ωt ) , 0 ≤ ωt < π
vL ( t ) = 
i1 D1  0 , π ≤ ωt < 2π
vL
v(ωt) R Médio
π
1
VLmed = ∫
2π 0
2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )

Definição → valor médio 2Vo π


T VLmed =  − cos ( ωt )  0
1 2π
Fmed =
T ∫ f ( t )dt
0
2π 2Vo
1 VLmed = ≅ 0.45Vo
Fmed =
2π ∫
0
f ( ωt )d ( ωt ) π
5
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Análise quantitativa Tensão na carga


vD1
iL
Eficaz
i1 D1 π
1 2

v(ωt) R
vL VLef =
2π ∫0
( 2Vo ) sen 2
( ωt ) d ( ωt )
π
π
 ωt sen ( 2ωt )  π
∫0 ( ) ( )  2
2
sen ω t d ω t = −  =
Definição → valor eficaz 4 0 2
T
1 2
Fef = ∫
T 0
 ( )  dt
f t VLef =
Vo
≅ 0.707Vo
2

1 2
Fef =
2π ∫  f ( ωt ) d ( ωt )
0 6
Prof. Leandro Michels
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Análise quantitativa Corrente na carga


vD1
iL  2Vo
 sen ( ωt ) , 0 ≤ ωt < π
i1 D1
iL ( t ) =  R
 , π ≤ ωt < 2 π
vL  0
v(ωt) R Médio
π
1 Vo
I Lmed = ∫
2π 0
2 sen ( ωt ) d ( ωt )
R
2Vo Vo
I Lmed = ≅ 0.45
Rπ R
Efizaz
π 2
1  Vo  Vo Vo
∫ ( ωt ) d ( ωt )
2
I Lef =  2  sen I Lef = ≅ 0.707
2π 0  R R 2 R
7
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Análise quantitativa Tensão na fonte


vD1
iL
Valor instantâneo v ( t ) = 2 Vo sen ( ωt )
i1 D1

vL Valor médio Vmed = 0 Valor eficaz Vef = Vo


v(ωt) R

Corrente na fonte = carga

2Vo Vo
I1med = I Lmed = ≅ 0.45
Rπ R

Vo Vo
I1ef = I Lef = ≅ 0.707
R 2 R
8
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Análise quantitativa Dimensionamento → semicondutores


vD1
iL
Corrente de pico no diodo
i1 D1
2Vo
vL
I Dp =
v(ωt) R R

Corrente média e eficaz no diodo

Tensão reversa máxima 2Vo Vo


I Dmed = ≅ 0.45
πR R
VDR = 2Vo
Vo V
I Def = ≅ 0.707 o
2R R

9
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Exemplo → dimensionamento dos diodos


vD1
iL

i1 D1 Vo=220V
v(ωt) vL R=10Ω
R=10 Ω
R
f=60Hz

VDR = 2Vo = 311V


Dispositivo escolhido
Vo
I Dmed = 0.45 = 9.9 A IACef=30A
R Tj=125ºC
VDR=600V
I Dp = 2Vo / R = 31.1A Rjc=2ºC/W
V(TO)=0,85V Rcd=1ºC/W
Vo rT=11mΩΩ
I Def = 0.707 = 15.55 A
R
10
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga R)

Exemplo → dimensionamento do dissipador


Perdas no diodo
P = V(TO ) I Dmed + rT I Def 2

P = 0.85 × 9.9 + 0.011× 15.552 P = 11.07W

Resistência térmica do dissipador Ta=50ºC

T j − Ta 125 − 50
R ja = R ja = = 6.77 o C / W
P 11.07

Rda = R ja − R jc − Rcd Rda = 6.77 − 2 − 1 = 3.77 o C / W

Rda < 3.77o C / W


11
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)

Análise qualitativa Etapas de funcionamento


vD1
iL Etapa 1 iL Etapa 2
i1 D1 i1 D1 D1
L L L
v(ωt) vL v(ωt) v(ωt)
R R R

0 ≤ ωt < β β ≤ ωt < 2π
Equacionamento:
Etapa 1
d
− 2 Vo sen ( ωt ) + L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
Etapa 2 − 2 Vo sen ( ωt ) + Vd ( ωt ) = 0
12
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)

Formas de onda

13
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)

Formas de onda

14
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)

Análise quantitativa Ângulo de extinção (β


(β )
O ângulo de extinção é obtido a partir da determinação do
instante de comutação espontânea do diodo, ou seja:
d
− 2 Vo sen ( ωt ) + L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
cujo resultado é (vide Barbi):
2 Vo  t 
iL ( t ) = sen ( ωt − φ ) − sen ( −φ ) exp  −  
2 
R +X 
2
 τ 

onde:  ωL  R L
φ = arctan   cos ( φ ) = τ=
 R  R 2 + ω2 L2 R

15
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)
A partir de:

2 Vo  t 
iL ( ω t ) = sen ( ωt − φ ) − sen ( ) − 
−φ exp
2 
R +X 
2
 τ 

Para que se possa estabelecer o valor médio da tensão na carga,


é necessário que se conheça o ângulo β:

iL ( ωt ) = 0 quando ωt = β

Substituindo na expressão anterior, obtém-


obtém-se:
 β 
sen ( β − φ ) + sen ( φ ) exp  − =0
 ωτ 
ωL
ωτ = = tg φ
R 16
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)
 β 
Determinação de β sen ( β − φ ) + sen ( φ ) exp  − =0
 ωτ 

Ábaco → Dado φ obtém


obtém--se β 17
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)

Análise quantitativa Tensão na carga


vD1
iL
 2Vo sen ( ωt ) , 0 ≤ ωt < β
vL ( t ) = 
i1 D1
L
 0 , β ≤ ωt < 2π
vL
v(ωt) Médio β
R 1
VLmed = ∫
2π 0
2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )

2Vo
Eficaz VLmed = 1 − cos ( β ) 
β

1 2
VLef =
2π ∫0
( 2Vo ) sen 2
( ωt ) d ( ωt )
Vo
VLef = β − cos ( β ) sen ( β )

18
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)

Análise quantitativa
vD1
iL
Corrente na carga
i1 D1 Médio
L
vL
v(ωt) VLmed
R I Lmed =
R

Eficaz
2
1    ωt   
β
2 Vo
I Lef = ∫
2π 0

 2 2
 sen ( ωt − φ ) − sen ( −φ ) exp  −
 tan ( φ )
   d ( ωt )

 R + X    

Ábaco
19
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)

Determinação das correntes e tensões


Ábaco da corrente na carga
β 2
1   t 
I Lef =
2
2Vo
2 2
I ef → Ábaco Ief = ∫ 
2π 0 
sen( ωt −φ) ( ) −  d ( ωt)
+sen φ exp
 τ 
R +ω L
 ωL 
φ = arctan  
 R 

20
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)
Análise qualitativa
i L
Etapas de funcionamento
i1 D1
L Etapa 1 iL
Etapa 2 iL
v(wt) DRL vL
R i1 D1 D1
L L
v(ωt) DRL v(ωt) DRL
R R

0 ≤ ωt < π π ≤ ωt < 2π
Equacionamento:
d
Etapa 1 − 2 Vo sen ( ωt ) + L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
Etapa 2
d
L iL ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0
dt
21
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)
Formas de onda (Modo Condução Contínua)

L
Para τ = elevadas 22
R
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)
Formas de onda (Modo de Condução Descontínua)

L
Para τ = baixas 23
R
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ meia
meia--onda a diodo (carga RL)

Análise quantitativa
i L
Eq. da tensão na carga

i1 D1  2Vo , 0 ≤ ωt < π
L
vL
v L ( ωt ) = 
 0 , π ≤ ωt < 2π
v(wt) DRL
R

Tensão média na carga Corrente média na carga

VLmed = 0.45Vo 0.45Vo


I Lmed =
R
Tensão eficaz na carga

VLef = 0.707Vo

24
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ onda completa em ponte (R)

Topologia Etapas de funcionamento


iD1 iD2 - + + -
iL
D1 D2
+ - - + +
v1
+ - + - +
R vL
- - - + -
V i1 +
D3 D4 - + + -
iD3 iD4
Etapa 1 Etapa 2
0 ≤ ωt < π π ≤ ωt < 2π
Equacionamento:
Etapa 1 − 2 Vrms sen ( ωt ) + RiL ( ωt ) = 0

Etapa 2 − 2 Vrms sen ( ωt ) − RiL ( ωt ) = 0


25
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ onda completa em ponte (R)
Formas de onda:
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 1 Etapa 2

iD1 iD2
iL
D1 D2
v1

R vL

V i1
D3 D4
iD3 iD4

26
ELC 1032

Retificadores 1Φ
1Φ onda completa em ponte (R)
 2V0 sen ( ωt ) , 0 ≤ ωt < π Médio
vL ( t ) =  1

 2V0 sen ( ωt ) , π ≤ ωt < 2π VLmed = ∫
2π 0
vL (t )

 2Vo 
VLmed = 2   ≅ 0.9Vo
 π 

Onda completa em
ponte
Diodos 4
Tensão média 0,9V0
Tensão reversa diodos 2V0
Corrente eficaz diodos V0
0,707
R
Fator de ondulação 48,4% 27
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Análise qualitativa Etapas iL

D1 D2
-
D3

+
vD1 vD2 vD3 iL Etapa 1 -

+
i1 id1 id2 id3
π/6 ≤ ωt < 3π/6
3π/6
v1

i2

v2 R iL
-

+
i3

Etapa 2

+
v3
id4 id5 id6 -
vD4 vD5 vD6
3π/6 ≤ ωt < 5π/6
5π/6
-

+
D4 D5 D6

iL

Sistema a 3 fios
Etapa 3

+
-

+
-

5π/6 ≤ ωt < 7π/6


7π/6
-

+ 28
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)
Formas de onda Etapas
1 2 3 4 5 6

29
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Análise qualitativa Etapas -


iL

+
D1 D2 D3

Etapa 4

+
-
vD1

+
vD2 vD3 iL
i1
7π/6 ≤ ωt < 9π/6
-
id1 id2 id3
v1

i2

v2 R iL
-

+
i3

Etapa 5

+
v3
id4 id5 id6 -
vD4 vD5 vD6
9π/6 ≤ ωt < 11π/6 -

+
D4 D5 D6

iL

Carga RL → análise similar


Etapa 6

+
-

+
11π/6 ≤ ωt < 13π/6
-
-

+
30
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)
Formas de onda Etapas
1 2 3 4 5 6

31
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Formas de onda

R=25Ω
R=25Ω
Vo=57,73V
f=50Hz

32
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Formas de onda

33
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Análise quantitativa Tensão na carga


D1 D2 D3
Médio
v D1 vD3
vD2 iL π /6
i1
1

i d1 i d2 id3
v1
VLmed = 3 2Vo sen ( ωt ) d ( ωt )
v2
i2

R vL
2π / 6 −π /6
i3
π /6
3
= ∫ 3 2Vo cos ( ωt ) d ( ωt )
v3
id4 id5 id6
vD4 vD5 vD6

D4 D5 D6 π −π /6

VLmed ≅ 2.339Vo
vL Eficaz
VLm
π/6
VLef 1 2
VLef = ∫  3 2Vo cos ( ωt )  d ( ωt )
2π / 6 −π / 6  

VLef ≅ 2.341Vo 34
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Análise quantitativa Corrente na carga


D1 D2 D3
vD1 vD2 vD3 iL Médio
i1 id1 id2 id3 π/ 6
1 3 2Vo
∫ cos ( ωt ) d ( ωt )
v1

i2
I Lmed =
v2 R vL 2π / 6 −π / 6 R
i3

v3
id4 id5 id6 Vo
vD4 vD5 vD6 I Lmed ≅ 2.339
D4 D5 D6
Eficaz
R

iL 2
1  3 2Vo
π/ 6

ILm
ILef
I Lef = ∫ 
2π / 6 −π / 6  R
cos ( ωt )  d ( ωt )

Vo
I Lef ≅ 2.341
R 35
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Análise quantitativa Potência na carga


D1 D2 D3

i1
vD1 vD2

id1
vD3

id2 id3
iL
Ativa
v1

PL = RI Lef 2 Vo 2
v2
i2

R vL
PL = 5.48
i3
R
v3
id4 id5 id6
vD4 vD5 vD6

D4 D5 D6 Aparente
S L = VLef I Lef Vo 2
pL S L = 5.48
PL R
SL

36
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Análise quantitativa Corrente na entrada (fase 1)


D1 D2 D3 Médio 2π
1

vD1
i1 ( ωt )d ( ωt )
vD2 vD3 iL
i1 id1 id2 id3 I1med =
v1 2π 0
i2

1  
v2 R vL 5π / 6 11π / 6
i3
=  ∫ I Lmed d ωt + ∫ I Lmed d ωt 
v3
vD4
id4
vD5
id5
vD6
id6 2π  π / 6 7π/6 
D4 D5 D6
I1med = 0
Eficaz

1  
5π / 6 11π / 6
i1
 ∫ I Lmed d ( ωt ) + ∫ I Lmed d ( ωt ) 
2 2
I1m I1ef =
2π  π / 6 7π/ 6 
I1ef
V
I1ef ≅ 1.90 o
R
Sistema equilibrado → os cálculo para todas as fases idênticos 37
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Análise quantitativa Potência na entrada


D1 D2 D3 π
Ativa 1
i1
vD1 vD2 vD3 iL
P1 = 3 × ∫ p1 ( ωt ) d ωt
v1
id1 id2 id3
π0
5π / 6
i2
1
v2 R vL
P1 = 3 × ∫ 2.34Vo × 2Vo sen ( ωt ) d ωt
i3
π π/6
v3
id4 id5 id6

Vo 2
vD4 vD5 vD6

D4 D5 D6
P1 = 5.48
R
p1
Aparente
P1m
P1ef S1 = 3 × V1ef I1ef
Vo Vo 2
S1 = 3 × Vo × 1.9 S1 = 5.70
R R
38
ELC 1032

Retificadores 3Φ
3Φ em ponte completa (R)

Análise quantitativa Esforços nos diodos


D1 D2 D3
vD1 vD2 vD3
Tensão reversa Corrente de pico
iL
i1 id1 id2 id3
v1

i2
VD max = 3 2Vo 3 2Vo
v2 R vL
I D max =
i3
R
v3
vD4
id4
vD5
id5
vD6
id6 Corrente média
D4 D5 D6
I Lmed Vo
I Dmed = I Dmed ≅ 0.78
3 R
vD1p
iD1p Corrente eficaz
ID1m I Lmed Vo
ID1ef I Def = I Def ≅ 1.35
3 R
Aproximação por onda quadrada 39
ELC 1032

Outras estruturas
i2a vD1

i1 D1
v2a
vL iL
V v1

R
v2b
D2

i2b vD2

Retificadores 1Φ onda comp. c/ ponto médio (R)


i1 vD1

v1
D1
i2 vD2

v2 iL
D2
i3 vD3
vL
v3
D3 R

40
Retificadores 3Φ com ponto médio (R)
ELC 1032

Outras estruturas
Retificadores 1Φ com filtro capacitivo
Principais topologias
Meia--onda
Meia iCC iL Onda completa c/ ponto médio
i i i
D1 cc
L

iD1 vD1 iC
i1 vD1 iC

R vL
v1 C1 vC R vL
v1 C1 vC

iD2

Onda completa em ponte vD2

iL iL

D1 vD1 D2 vD2 vD1 vD2 vC


iC D1 D2 C1

iD1 iD2 1
v1 i1 iD1 v1 iD2
vL i1
vC R 2 iC R vL
C1
V V
iD3 iD4 iD3 iD4

D3 vD3 D4 vD4
D3 vD3 D4 vD4 C2 vC 41
ELC 1032

Retificadores 3Φ com filtro capacitivo


Topologias
Meia--onda (3 pulsos)
Meia Onda completa (6 pulsos)
D1 D2 D3 D1 D2 D3

vD1 vD1 vD2 vD3


vD2 vD3 iL iL
i1 id1 id2 id3
i1 id1 id2 id3 iC
iC v1
v1
i2
R
i2 vL
R C vC
vL v2
C vC
v2 i3
i3 v3
id4 id5 id6
v3 vD4 vD5 vD6

D4 D5 D6

Ponto central (6 pulsos) iL


Ponto central (6 pulsos)
D1 D2 D3 iL1
D1 D2 D3
vD1 vD2 vD3 iC1 iL1
vD1 vD2 vD3 iC1
i1 C1
id1 id2 id3 C1
vC1 i1 id1 id2 id3
v1 vC1 R vL1
v1
i2
iC vL i2
R
v2
v2
i3 iC2
iC2 iL2
C2 i3
v3 vC2 C2
id4 id5 id6 v3 vC2 R vL2
vD4 vD5 vD6 id4 id5 id6
vD4 vD5 vD6
D4 D5 D6
D4 D5 D6
42
Prof. Leandro Michels
ELC 1032

Exercício 1

Seja o retificador de meia onda alimentando carga resistiva,


conforme a figura abaixo, sendo Voef= 220 V R=50 Ω. Calcular:
(a) tensão média na carga; (b) corrente média na carga;
c) corrente eficaz na carga; (d) potência transferida ao resistor.
vD1
iL

i1 D1

v(ωt) vL
R

43
ELC 1032

Exercício 2

Seja o retificador, conforme a figura abaixo, sendo Voef= 220V


R=100 Ω e L=100 mH. Calcular: a) ângulo de condução β; b)
tensão média na carga; c) corrente média na carga; d) corrente
eficaz na carga; (e) potência transferida ao resistor.

vD1
iL

i1 D1
L
v(ωt) vL
R

44
ELC 1032

Exercício 3

Seja o circuito mostrado na figura abaixo, sendo Voef= 220V


R=100 Ω e L=500 mH, f=60 Hz. Calcular: a) tensão média na
carga; b) corrente média na carga; c) o valor da corrente
instantânea de carga quando ωt=π, no primeiro semi-período;
d) verificar se a condução é contínua ou descontínua.
iL

i1 D1
L
v(wt) DRL vL
R

45
ELC 1032

Exercício 4

Seja o retificador trifásico de onda completa conforme a figura


abaixo, sendo Voef= 220V R=50 Ω f=50 Hz . Calcular: a) tensão
e a corrente média na carga; b) correntes média e eficaz em um
diodo média; c) fator de potência.

iD1 iD2
iL
D1 D2
v1

R vL

V i1
D3 D4
iD3 iD4

46
ELC 1032

Exercício 5 – Obtenha as expressões para tensão, corrente,


potência para o retificador 3φ ponte completa com carga RL.
D1 D2 D3
vD1 vD2 vD3 iL
i1 id1 id2 id3
v1

i2 L
vL
v2

i3 R

v3
id4 id5 id6
vD4 vD5 vD6

D4 D5 D6

47
ELC 1032

BIBLIOGRAFIA
[1] MUHAMMAD H. Rashid , Eletrônica de Potência Circuitos, Dispositivos e
Aplicações, Makron Books Ltda. 1999
[2] Apresentações Power Point - Prof. Leandro Michels
[3] N. MOHAN, T.M. Underland, W.P. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, John Willey & Sons, Inc., 1989.
[4] ERICKSON, Robert. W., Fundamentals of Power Electronics, 2º edição, 1999.
[5] LANDER, Cyril W., Eletrônica Industrial – Teoria e Aplicações, Editora McGraw-
Hill, 1988.

48