Disciplina: Métodos e Medidas de Posicionamento Geodésicos GNSS
Identificação da tarefa: Tarefa 4. Tarefa final da disciplina. Envio de arquivo.
Pontuação: 10 pontos de 40
TAREFA 4
Estudo de caso aplicado ao Georreferenciamento de Imóveis Rurais.
Pesquise um artigo na internet sobre diferentes tipos de posicionamentos GNSS. Elabore
uma análise crítica sobre o mesmo, descrevendo as principais fontes de erro que influencia na medida GNSS e os principais métodos de posicionamento GNSS, se o estudo foi bem conduzido se a metodologia do artigo em questão pode ser reproduzida
TEMA: GNSS: status, modelagem atmosférica e métodos de posicionamento
Autores: 1Daniele Barroca Marra Alves; 1Pedro Augusto Giraldes de Abreu; 1Jéssica Saldanha Souza 1 FCT/UNESP – Campus de Presidente Prudente – Departamento de Cartografia. CEP 19060-900, Presidente Prudente, SP, Brasil.
Rev. Bras. Geom., v. 1, n. 1, 8-13, 2013; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, PR, Brasil
O autor começa o trabalho descrevendo o crescente interesse em se realizar o
posicionamento de feições terrestres com alta acurácia (erro de poucos centímetros), destacando o sistema GNSS (Global Navigation Satellite System), uma das tecnologias espaciais de posicionamento mais avançadas, que tem revolucionado as atividades relacionadas com posicionamento e suas aplicações que são amplas e continuam aumentando, indo desde a Geodésia, a Geodinâmica, a Agricultura de Precisão, a Meteorologia, a Aeronomia, a Navegação, até as atividades de lazer.
Ressalta-se ainda, novas técnicas de posicionamento com alta acurácia que pode ser realizado utilizando dados de redes, a exemplo do método denominado RTK (Real Time Kinematic) em rede. Além do RTK em rede, temos, o PPP em tempo real, que também emprega dados de redes, tanto na estimativa do erro do relógio do satélite como na solução das ambiguidades. Apresenta-se ainda, o DGPS (Differential Global Positioning System) em rede para aplicações que requerem acurácia decimétrica.
Observa-se a ênfase dada no manuscrito para a realização de uma modelagem atmosférica
(ionosfera e troposfera) adequada para que os métodos de posicionamento atinjam a acurácia pretendida. Descrevendo no que concerne à troposfera, embora existam os modelos empíricos (Saastamoinen e Hopfield), os quais, não são apropriados para a realidade brasileira, para minimizar essa limitação, surgem os modelos de PNT (Previsão Numérica do Tempo). Outro aspecto destacado são os erros que ocorrem devido à ionosfera, uma vez que a refração ionosférica é uma das maiores fontes de erro no posicionamento GNSS. Neste sentido, o Brasil, por ter grande parte do seu território no equador geomagnético é afetado de forma direta pela ionosfera.
Falando especificamente dos principais sistemas globais que compõem o sistema GNSS, temos: GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema), Galileo e Beidou/Compass. Além dos sistemas mencionados GNSS, os chamados SBAS (Satellite Based Augmentation System), tais como o WAAS (Wide Area Augmentation System) nos Estados Unidos, o EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) na Europa, o MSAS (Multifunctional Satellite Augmentation System) no Japão, o GAGAN (GPS Aided GEO Augmented Navigation) na Índia e outras iniciativas similares, compõem o GNSS.
Outra informação importante para fins de posicionamento geodésico são os efeitos
atmosféricos, o qual é dividido em troposfera e ionosfera, cada camada com características e efeitos peculiares nos sinais GNSS. Em relação a troposfera, esta é considerada um meio não dispersivo para a faixa de frequência do GNSS, podendo o atraso troposférico ser dividido em hidrostática e úmida. A Hidrostática representa cerca de 90% do atraso, é gerada pela influência da atmosfera hidrostática (ZHD – Zenithal Hydrostatic Delay), com erro de aproximadamente 2,3 m no zênite. A atmosfera úmida (ZWD - Zenithal Wet Delay), por sua vez, é influenciada pelo vapor d’água atmosférico. Tal atraso geralmente, representa 10% do atraso troposférico total, porém, sua variação temporal e espacial pode chegar a 20% em poucas horas, o que torna impossível uma previsão adequada a partir de medidas da umidade na superfície.
Podemos destacar a ionosfera como uma das principais fontes de erros no posicionamento GNSS. A ionosfera influência a faixa de frequência GNSS, afetando a modulação e a fase da portadora, ocasionando um retardo e um avanço. Salientando que o efeito da refração ionosférica depende da frequência usada e do índice de refração. Ademais, é proporcional ao Conteúdo Total de Elétrons (Total Electron Contents - TEC), ou seja, ao número de elétrons presentes ao longo do caminho percorrido pelo sinal entre o satélite e o receptor, e inversamente proporcional ao quadrado da frequência. Outros parâmetros que influenciam a refração ionosférica são a atividade solar e o campo geomagnético, além dos efeitos já citados, irregularidades ionosféricas, como à anomalia equatorial, tempestades geomagnéticas, bolhas ionosféricas e cintilação também influenciam.
Os autores afirmam que o GNSS está sendo utilizado para realizar posicionamento, por meio do PP (posicionamento por ponto), PPP (posicionamento por ponto preciso), DGPS (GPS diferencial), relativo ou posicionamento baseado em redes. Métodos que possuem características distintas com vantagens e desvantagens. No caso do PP ou PPP o conceito básico é a utilização de apenas um receptor para realizar o posicionamento. No PP a acurácia fica em torno de metros, enquanto no PPP pode alcançar acurácia centimétrica, ressaltado que em tempo real representa o estado da arte no posicionamento por ponto. O método DGPS (GPS diferencial) proporciona acurácia métrica e até mesmo submétrica, no entanto, em função da decorrelação espacial dos erros, a distância entre a base e o usuário é limitada. Para sanar essa limitação temos a possibilidade do DGPS em rede, com acurácia obtida superior, mas devido a observável usada, pseudodistância, pode-se alcançar no máximo acurácia decimétrica com esse tipo de posicionamento.
Dentre os métodos de posicionamento existentes, um dos mais empregados é o relativo.
Além da alta acurácia proporcionada, algo que tem fortalecido o método é a disponibilização de dados das redes ativas. Utilizando dados dessas redes para a estação base, o usuário pode realizar o posicionamento relativo com apenas um receptor. O posicionamento relativo mais empregado é o RTK, devido à alta produtividade e a acurácia centimétrica proporcionada. Mas, para que isso ocorra, o comprimento das linhas base deve ser curto, dependendo principalmente das condições ionosféricas. Para solucionar essa limitação surge o posicionamento baseado em redes, ou simplesmente, RTK em rede.
O manuscrito em questão apresenta o status atual dos GNSS, bem como a problemática envolvida na modelagem atmosférica e resultados no posicionamento GNSS. Com relação a escrita, o mesmo é coerente e segue uma sequência lógica, porém, existe ao longo do texto sigla que não é a presentado seu significado por extenso (a exemplo DGPS). Ao longo do trabalho faltou o autor mencionar a metodologia utilizada para a realização do trabalho, além dos meios de pesquisa utilizados. Ficando, dessa forma, complicado a sua replicação. Na legenda dos gráficos apresenta a fonte e o software usado, faltando ainda, uma metodologia descrita com informações mais específica sobre os dados, como por exemplo, data de obtenção dos dados, os procedimentos adotados para manipulação dos mesmo.
