ÍNDICE DE CONTENIDOS

Tabla de contenido
Respuesta de un sistema amortiguado sometido a desbalance rotatorio ................................ 3
Ejemplo Aplicativo ............................................................................................................. 6
Referencias ............................................................................................................................. 8

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Masas desbalanceadas rotatorias ....................................................................................... 5

Figura 2. Motor eléctrico de masa M ................................................................................................. 7

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Respuesta de un sistema amortiguado sometido a desbalance rotatorio

Una fuente usual de vibraciones son los equipos rotatorios. Pequeñas irregularidades en la
distribución de la masa de un componente rotatorio puede causar altas vibraciones. Esto se
conoce como desbalance rotatorio. En la Figura 4.1 se ilustra un esquema de sistema con un
desbalance rotatorio de masa m0 y distancia desde el centro de rotación e (excentricidad).

La frecuencia de rotación del equipo se denomina por ωr. Por suma de fuerzas se tiene la
siguiente ecuación de movimiento:

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Estas dos expresiones nos entregan la magnitud y fase del movimiento de la masa m,
debido a un desbalance rotatorio de masa m0. Notar que la masa m en la ecuación, es la
masa total del sistema e incluye el desbalance m0. En la Figura se muestra como varia la
magnitud normalizada de la respuesta en función de la razón de amortiguamiento para
distintos niveles de amortiguamiento. Esta amplitud cumple que para ζ > 1 toma un valor
siempre menor a uno. Esto indica que se puede suprimir la amplificación de la respuesta
causada por desbalance si se aumenta el amortiguamiento. Sin embargo, no es siempre
práctico el uso de amortiguamientos altos. Se puede ver de la Figura 4.2 que la magnitud de
la amplitud normalizada se acerca a uno para valores de r grandes independiente de la
amortiguación. Por lo tanto, para valores de r grandes la selección del coeficiente de
amortiguamiento no es importante.

El problema de desbalance rotatorio se puede ver también en el caso de un automóvil con

una rueda desbalanceada. En donde, ωr viene dado por la velocidad del auto y e por el
diámetro de la ruda. La deflexión xp se transmite por la dirección y se siente como una
vibración del volante. Esto ocurre usualmente a una cierta velocidad (cercana a r = 1). Si el
conductor aumenta o reduce la velocidad, la vibración del volante se reduce.

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El desbalance en una maquinaria rotatoria es una de las causas principales de vibración. En
la figura, la masa total de la máquina es M, y tiene dos masas excéntricas m/2 que giran en
direcciones opuestas con una velocidad angular v constante. La fuerza centrífuga (𝑚𝑒𝑤 2 )/
2 producida por cada masa excitará la masa M. Consideramos dos masas iguales m/2 que
giran en direcciones opuestas de modo que los componentes horizontales de la fuerza de
excitación de las dos masas se eliminan entre sí. Sin embargo, los componentes verticales
de excitación se suman a lo largo del eje de simetría A-A en la figura.
Si la posición angular de las masas se mide con respecto a la posición horizontal, el
componente vertical total de la excitación siempre es 𝐹(𝑡) = 𝑚𝑒 𝑤 2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡), La ecuación
de movimiento se deriva por medio del procedimiento usual:

Figura 1. Masas desbalanceadas rotatorias

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La solución de esta ecuación si reemplazamos m y F0 por M y 𝑚𝑒𝑤 2 respectivamente. Esta
solución también se puede expresar como:

𝑘
Donde 𝑤𝑛 = √𝑚 y X y ∅ indican la amplitud y el ángulo de fase de vibración dados por:

𝐶
Al definir 𝜁 = 𝐶𝑐 y 𝐶𝑐 = 2𝑀𝑤𝑛, por lo que las ecuaciones se reescriben asi:

Ejemplo Aplicativo
Un motor eléctrico de masa M, montado sobre un cimiento elástico, vibra con una deflexión
de 0.15 m en Resonancia Se sabe que la masa desbalanceada del motor es un 8% de la masa
del rotor debido a las tolerancias de fabricación utilizadas, y la relación de amortiguamiento
del cimiento es 𝜁 = 0.025 Determine lo siguiente:
a) La excentricidad de la ubicación radial de la masa desbalanceada (e).
b) La deflexión pico del motor cuando la relación de frecuencia varía desde la
resonancia.
c) La masa adicional que se agregará de manera uniforme al motor si la deflexión del
motor en resonancia se tiene que reducir a 0.1 m.

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 Figura 2. Motor eléctrico de masa M

a. La deflexión en resonancia (r = 1) es:

Con la cual la excentricidad se determina como:

b. Deflexión maxima del motor

A partir de la cual la deflexión máxima se determina como:

c. Si la masa adicional agregada al motor se indica como Ma, la deflexión

correspondiente es:

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La cual da Ma =0.5M. Por lo tanto, la masa del motor se tiene que incrementar en 50% para
reducir la deflexión en resonancia de 0.15 m a 0.10 m.

Referencias

RAO, S. S. (2011). Vibraciones Mecánicas . Mexico : PEARSON.

Kelly, G. (2005). Vibraciones Mecanicas . Estados unidos de america : CENGAGE.