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Prueba dirección

Geometría ackerman

Geometría Ackermann resulta cuando la dirección se realiza detrás del eje delantero y apuntan
hacia el centro del eje trasero los brazos de dirección

El mecanismo de dirección que se muestra es detrás de la línea del eje delantero. Si la caja de
dirección es por delante del eje, los enlaces apuntan hacia adelante pero todavía tienen que
apuntar a una intersección por delante del coche a la misma distancia desde el eje delantero
como en el eje trasero.

Geometría de la dirección paralela convierte los neumáticos de la misma cantidad y revertir


Ackermann gira el neumático fuera más que el neumático interior.

Geometría Ackermann funciona bien a bajas velocidades en curva cuando los neumáticos
tienen pequeños ángulos de deslizamiento: La realidad de un coche de carreras a toda
velocidad en una esquina es grandes ángulos de deslizamiento, y la mayoría de la fuerza
vertical se aplica a los neumáticos en la parte externa de los mismos
DIRECCION ACKEMAN

Para un mismo desplazamiento paralelo del pivote A, el ángulo de la rueda es el mismo tanto
en el giro hacia la izquierda como a la derecha.

Para el mismo desplazamiento del pivote A, el ángulo de la rueda es diferente dependiendo si


el giro es a la izquierda o a la derecha.

PRO ACKERMANN

La rueda interior gira mucho más al tomar una curva


ANTI ACKERMAN

La rueda interior a la curva gira menos

Ackerman, Anti-Ackerman o Dirección en Paralelo

La geometría de la dirección Ackerman es usada para cambiar la divergencia dinámica del


vehículo, incrementando el ángulo de la rueda interior cuando gira en una curva.

Geometría de la dirección Ackerman

Toda la geometría de la dirección Ackerman requiere de ángulos, los cuales dependen del
centro de giro del vehículo, la distancia entre ejes y la vía del mismo.

La convergencia puede cambiar también con el ángulo de giro del vehículo, pero
probablemente no podemos controlar la convergencia de esta forma.

Ángulo de deriva de la Rueda, la mayor variable en la historia Ackerman

El ángulo de deriva de la rueda es simplemente la diferencia entre el ángulo de orientación de


la rueda y la dirección que toma la huella de la rueda.

Con ruedas de competición con carga máxima lateral podemos mirar entre 5 a 8 o más grados

Claramente el ángulo de deriva varía con la carga de la rueda, y posiblemente tiene influencia
sobre la convergencia.

La carga vertical de las ruedas varía con la transferencia de peso al girar el vehículo, y también
la carga y la descarga de la rueda en respuesta de los golpes por la superficie del camino

Cómo influye:

El efecto que se consigue es similar al que se obtiene dando divergencia a las ruedas
delanteras, pero sin las desventajas que la divergencia permanente tiene en las rectas, ya que
el efecto Ackerman solo se produce en las curvas

Como Trabaja Pro-Ackerman

Un efecto Ackerman hace que la divergencia aumente, aumentando el arrastre de la rueda


interna más que la externa, lo cual produce un sobre viraje que oriente el vehículo en la curva.
Una consideración importante es que muchas veces se pierde velocidad en la carrera debido al
sobre viraje en curvas rápidas.
Cuando usar Ackerman o Anti-Ackerman

Cuando usas un camber negativo, basado en lecturas de temperatura, se está maximizando el


arrastre de la rueda exterior a expensas del arrastre de la rueda interior.

Cuando se pierde el arrastre en la rueda externa, ya no se habla de un sobreviraje sino de un


subviraje.

El efecto Ackerman, puede generar mayor calor en la rueda y desgaste en la misma.

CAJA DE CAMBIOS

Se conoce como sistema de transmisión de un auto a la concatenación de mecanismos que


llevan el torque entregado por el motor hasta las ruedas de tracción.

MEJORAR LA LUBRICACION

Uno de los métodos mas sencillos y barato es el de realizar uno o varios canales en los
engranajes de las cajas de cambios, con lo que el aceite lubricante tendrá la posibilidad de
permanecer más tiempo entre los engranes por lo que se asegura que siempre exista entre los
dientes de los piñones una capa de aceite lubricante.

Importancia de una buena lubricación

Con excepción de los engranes plásticos con una carga muy ligera, todos los engranajes deben
lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido a alguno de los modos de falla superficial,
(como el desgaste adhesivo o abrasivo)

MODIFICACIÓN DE LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN 

Cambiar la relación de transmisión de la caja de cambios con el objeto de ganar más velocidad
en el vehículo es una alternativa que buscan todos los competidores amantes de la velocidad;
para esto se puede reemplazar completamente la caja de cambios por una de diferente
relación de transmisión, dependiendo de la competencia, se buscara la optima por ejemplo,
semiautomática con seis velocidades,

CALCULO DE CAIDA

Cálculos

Rc= Relación de transmisión.

Rdif =Relación de diferencial 

RT =Relación total de cada marcha 

Rrueda =Régimen de la rueda 

Rmotor =Régimen de motor 

Vv =Velocidad del vehículo 

PN = Pisada del neumático


Régimen de motor 

Una vez que tenemos la relación total de cada marcha obtenemos el régimen de giro de la
rueda

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