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Dispositivos de maniobra
Contactor
Dispositivos de protección
Fusible
Interruptor electromagnético (breaker)
Relé térmico
Relé termomagnético
Guardamotor (maniobra y protección)
Dispositivos de mando
Pulsador (paro de emergencia, pulsador de marcha, pulsador de paro) y selector
Interruptor de posición o final de carrera
Detector (inductivo, capacitivo, fotoeléctrico)
Presóstato
Termostato
Relé auxiliar
Relé temporizador
Dispositivos de señalización
Opticos (luz piloto)
Acústico (zumbadores o timbres)
TEORIA DEL CONTROL ELECTROMECANICO
El control industrial trata el estudio de los diferentes elementos y equipos empleados para
realizar un control electromecánico de procesos relacionados con la industria, así como
también las técnicas de diseño de diagramas.
Aparato de maniobra
Son aparatos que unen, interrumpen o separan uno o más circuitos eléctricos. Se subdividen
en:
Interruptores
Aparato de regulación
Dispositivo de enchufe
Fusibles
Interruptores
Son aparatos de maniobra utilizados para la conexión y desconexión voluntaria o automática de
circuitos eléctricos, en los cuales todas las piezas que sirven para este fin se encuentran
situadas en una base común y fijamente unidos.
Aparatos de regulación
Son aparatos de maniobra que sirven para el ajuste o variación de las magnitudes de servicio
como por ejemplo: arrancadores, reguladores de tensión, reguladores de velocidad, etc.
Dispositivos de enchufe
Son aparatos de maniobra en los cuales los elementos que sirven para la conexión y
desconexión no están fijamente unidos.
También llamados clavijas.
Fusibles
Son aparatos de maniobra utilizados para la interrupción automática de circuito por fusión del
elemento.
Clasificación de interruptores
Existen varias formas de clasificación:
Según el funcionamiento
Interruptores con retroceso (Pulsador)
Interruptores sin retroceso (Interruptor)
Simbología eléctrica
Cada órgano que constituye un aparato debe estar representado por un símbolo que está
rigurosamente de acuerdo con las reglas adoptadas; esto permite la lectura de un esquema,
conocer cuales son las funciones realizadas por los diversos elementos y comprenden el
funcionamiento del equipo. La observación de una simbología adecuada conduce a:
El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de:
– interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando un auxiliar de
mando recorrido por una corriente de baja intensidad,
– funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo,
– controlar a distancia de forma manual o automática, utilizando hilos de sección pequeña o
acortando significativamente los cables de potencia,
– aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un contactor electromagnético, es su forma más simple, consta de una bobina, un núcleo fijo,
un núcleo móvil o armadura y un juego de contactos, como se muestra en la figura. La bobina
está arrollada sobre el núcleo fijo, mientras que la armadura soporta la pieza móvil de cada
contacto. Las dos partes fijas de este último se alojan en la carcasa o soporte general del
contactor.
Cada contacto móvil lleva un resorte que garantiza su conexión y desconexión efectiva
respecto a los contactos fijos desde el punto de vista mecánico. La carcasa provee también los
bornes de acceso de la bobina y los contactos. La bobina, el núcleo y la armadura constituyen
lo que se denomina el circuito electromagnético.
Al aplicar una tensión (7) a la bobina (6), a través de esta última circula una corriente (i) y se
produce en su interior un campo magnético, el cual es concentrado e intensificado por el núcleo
fijo (5). Este campo, a su vez, ejerce una fuerza (F) sobre la culata móvil (4), superior a la
fuerza ejercida por el resorte (2). Como resultado, la culata es atraída por el núcleo, cerrándose
el circuito magnético, y el resorte se comprime. Esto último causa que los contactos (1) se
cierren. Esta situación se mantendrá mientras permanezca energizada la bobina. Al retirar la
tensión, cesa la corriente, se extinguen el campo magnético y la fuerza atractiva, y el resorte
retorna los contactos a su posición original.
COMPOSICIÓN DE UN CONTACTOR
ELECTROIMÁN
El electroimán es el elemento motor del contactor. Sus elementos más importantes son el
circuito magnético y la bobina. Se presenta bajo distintas formas en función del tipo de
contactor e incluso del tipo de corriente de alimentación, alterna o continua.
El circuito magnético incluye un entrehierro reducido en posición “cerrado” que evita que se
produzcan remanencias1. Se obtiene retirando el metal o intercalando un material amagnético 2.
El recorrido de llamada es la distancia que media entre la parte fija y la parte móvil del circuito
cuando el contactor está en reposo.
1
Remanencia: remanente es un contactor que permanece cerrado cuando las bornas de su bobina ya no están bajo tensión.
2
Amagnético: que no conserva el magnetismo; el cobre y el latón son metales amagnéticos.
BOBINA
– La bobina genera el flujo magnético necesario para atraer la armadura móvil del
electroimán.
– Puede estar montada en una rama del circuito magnético o, excepcionalmente, en dos,
según el modelo de contactor.
– Está diseñada para soportar los choques mecánicos que provocan el cierre y la apertura de
los circuitos magnéticos y los choques electromagnéticos que se producen cuando la
corriente recorre las espiras.
– Las bobinas que se utilizan hoy en día son muy resistentes a las sobretensiones, a los
choques y a los ambientes agresivos. Están fabricadas con hilo de cobre cubierto de un
esmalte y soportan temperaturas de 155°C, o incluso de 180°C.
CONTACTOS AUXILIARES
– Los contactos auxiliares realizan las funciones de automantenimiento, esclavización,
enclavamiento de los contactores y señalización. Existen tres tipos básicos:
contactos instantáneos de cierre NA, abiertos (no pasantes) cuando el contactor está
en reposo, y cerrados (pasantes) cuando el electroimán está bajo tensión,
contactos instantáneos de apertura NC, cerrados (pasantes) cuando el contactor está
en reposo, y abiertos (no pasantes) cuando el electroimán está bajo tensión,
contactos instantáneos NA/NC. Cuando el contactor está en reposo, el contacto NA se
encuentra en estado no pasante y el contacto NC en estado pasante. El estado de los
contactos se invierte cuando se cierra el contactor. Los dos contactos tienen un punto
común.
– Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separan cuando ha transcurrido
un tiempo determinado después del cierre o la apertura del contactor que los activa. Este
tiempo se puede regular.
COMPORTAMIENTO DE UN CIRCUITO MAGNÉTICO EN CORRIENTE ALTERNA Y
CONTINUA
Cuando el contactor se encuentra en posición “trabajo”, el circuito magnético cerrado tiene una
reluctancia f muy baja.
En este caso, la fuerza de atracción debe ser mayor para equilibrar la fuerza de los resortes de
presión de los polos.
Pero la escasa reluctancia permite conseguir un flujo correspondiente f con una corriente
mucho menor que la corriente de llamada:
En síntesis, para mantener el circuito magnético cerrado, es suficiente una corriente If bastante
menor que la corriente de llamada la necesaria para la activación.
Por lo tanto la duración del arco debe ser breve: ni demasiado larga para que no se deterioren
las paredes o los materiales metálicos de la cámara, ni demasiado corta para limitar las
sobretensiones derivadas de los cambios de corriente excesivamente rápidos dentro del
circuito de carga. Para restablecer la rigidez dieléctrica del espacio entre contactos –o
desionización– es pues necesario un enfriamiento rápido de los gases recalentados. En un
momento determinado, el producto del valor de la resistencia del arco por la corriente que lo
atraviesa es lo que llamamos tensión de arco.
Las investigaciones llevadas a cabo por Ayrton demuestran que esta tensión es:
Uarc = A + (B X I) para las corrientes superiores a varias decenas de amperios. A representa la
suma prácticamente constante, de aproximadamente unos quince voltios, de las caídas de
tensión considerables que se producen cerca de los electrodos: ΔUa en el ánodo y ΔUc en el
cátodo.
B X I es una caída de tensión aproximadamente proporcional a la longitud del arco.
El corte en vacío
El corte en vacío, que anteriormente sólo se utilizaba en alta tensión, en la actualidad también
se emplea en baja tensión.
La resistencia dieléctrica en vacío, 25 kV/mm en lugar de 3 kV/mm en el aire, permite
distancias entre contactos muy reducidas con una excelente resistencia a las sobretensiones.
Por tal motivo, los aparatos de corte en vacío no requieren una energía de control muy elevada.
El corte en vacío se caracteriza esencialmente por una rapidísima recuperación de la rigidez
dieléctrica del medio entre contactos después del arco. Además, como el arco se produce
dentro de un receptáculo estanco, los aparatos de corte en vacío resultan muy seguros.
CARACTERISTICAS DE LOS CONTACTORES
- Tipo de contactor
- Valores nominales
- Circuito de control y contactos auxiliares
Tipo de contactor
Se debe tomar en cuenta lo siguiente:
- Número de polos (contactos principales)
- Clase de corriente, CD o CA (si se trata de CA se debe especificar la frecuencia)
- Medio de interrupción del arco
- Método de control, es decir, si el accionamiento es electromagnético, neumático, etc
Valores nominales
Los datos de placa de los contactores tienen los siguientes valores nominales:
- Ve o Ue Voltaje nominal de operación, se refiere al voltaje entre los contactos
principales. Para circuitos trifásicos este viene dado por el voltaje entre fases.
- Ie Corriente nominal de operación, se refiere a la corriente de los contactos
principales. La mayoría de contactores no traen explícitamente este valor pero viene
determinado en forma de potencia activa para un determinado voltaje de operación.
-f Frecuencia nominal
- Vi o Ui Voltaje de aislamiento
- Ith Corriente térmica nominal, es la máxima corriente que el contactor puede llevar
durante 8 horas de servicio sin que se eleve la temperatura de sus partes excediendo los
límites especificados por las normas.
Servicios nominales
Según el tiempo que permanezcan conectados los contactores circulando corriente por sus
contactos principales, pueden considerarse 4 tipos de empleo.
Tiempo conexión
Ed *100%
Tiempo ciclo completo
Categorías de utilización
Permiten diferenciar 2 contactores de la misma potencia pero con diferentes condiciones de
carga. Su correcta utilización influye en la vida útil de los contactores.
AC1 sirve para cargas no inductiva o ligeramente inductivas. Ejm. resistencias, iluminación,
horno de iluminación.
AC2 esta categoría se utiliza en motores de anillos rosantes (motor de rotor bobinado), se
utiliza para el arranque de estos y para frenado por inversión de corrientes.
AC3 para motores jaula de ardilla (arranque, apagado, en marcha)
AC4 para motores tipo jaula de ardilla, para su frenado a contra corriente y para
accionamiento repetitivos durante cortos tiempos.
Elección de un contactor
La elección de un contactor está en función de:
- Naturaleza y la tensión de la red
- Potencia instalada
- Características de la carga
- De las exigencias del servicio deseado (empleo)
- Normalización impuesta por algún organismo.
El relé es uno de los elementos constructivos más variado. Tiene por finalidad el gobierno de
una corriente eléctrica fuerte por medio de una corriente eléctrica débil y, de esta forma,
permitir el aislamiento eléctrico entre un circuito de potencia y un circuito de gobierno.
Relés electromagnéticos
El relé electromagnético es sin duda el más utilizado en la práctica. Consta de un electroimán
que se magnetiza solamente cuando a través de su bobina fluye una corriente eléctrica. Si se
interrumpe la corriente en la bobina, el magnetismo desaparece de nuevo casi totalmente.
Dicho electroimán atrae un hierro móvil, denominado armadura o inducido.
El movimiento del inducido se transmite a unas láminas de contacto, que pueden cerrar o abrir
un circuito de corriente.
Cuando cesa el paso de corriente por la bobina del relé, el núcleo de ésta se desmagnetiza,
deja de atraer al inducido y éste retorna a su posición de reposo gracias a un muelle
antagonista.
Los temporizadores se fabrican para distintos rangos de tiempos, que van desde segundos
hasta horas. Cada temporizador lleva un regulador que permite fijar su tiempo de temporización
dentro del rango para el que está previsto.
Vamos a ver a continuación los dos tipos de temporizadores más comunes: el temporizado a la
conexión y el temporizado a la desconexión. Existen muchos más tipos de temporizadores.
De origen eléctrico:
– sobretensión, caída de tensión, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento
de la corriente absorbida,
– cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor.
De origen mecánico:
– calado del rotor, sobrecarga momentánea o prolongada que provocan un aumento de la
corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente.
Con el fin de que dichos accidentes no dañen los componentes ni perturben la red de
alimentación, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente:
protección contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes
anómalas superiores a 10 In,
protección contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y
cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dañe los
aislantes.
La protección corresponde a:
Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metálicos
extraños, depósitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros líquidos
conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marcha o durante
una manipulación.
Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de protección detecten el fallo e interrumpan el
circuito rápidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor máximo.
Fusibles
Los fusibles proporcionan una protección fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un
volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras:
– en unos soportes específicos llamados portafusibles,
– en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.
Disyuntores magnéticos
Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los límites de su poder de corte a
través de disparadores magnéticos (un disparador por fase).
Dependiendo del tipo de circuito que se desea proteger (distribución, motor, etc.), el umbral de
disparo magnético se situará entre 3 y 15 veces la corriente térmica Ith. Dependiendo del tipo
de disyuntor, dicho umbral de disparo puede ser fijo o ajustable por el usuario.
De todo lo expuesto se deduce que la correcta protección contra las sobrecargas resulta
imprescindible para:
– optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento anómalas,
– garantizar la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas,
– volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las personas.
El sistema de protección contra las sobrecargas debe elegirse en función del nivel de
protección deseado:
– relés térmicos de biláminas,
– relés de sondas para termistancias PTC,
– relés de máxima corriente,
– relés electrónicos con sistemas de protección complementarios.