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Esta lista de exercícios aborda: os conceitos de diagrama ladder.

1. Elaborar programas em linguagem ladder para executar as tarefas


propostas:
a. Iluminar uma escadaria conforme instruções a seguir: uma chave
liga/desliga (interruptor) é utilizada para ativar os modos
automático (liga) e manual (desliga); em cada lado da escadaria
(parte de baixo e parte de cima) estão posicionados um sensor
de presença e um interruptor; em modo automático os sensores são
responsáveis por acender a luz enquanto houver presença e os
interruptores estão desabilitados; em modo manual os
interruptores são responsáveis por acender a luz e os sensores
estão desabilitados.
b. Controlar um elevador entre dois pisos (andar superior e andar
inferior) sendo que: se apertado o botão no andar de baixo o
elevador desce até o acionamento do fim-de-curso inferior; se
apertado o botão no andar de cima o elevador sobe até o
acionamento do fim-de-curso superior; dentro da cabine do
elevador devem ter botões de seleção do piso para a movimentação
do usuário; utilize uma saída para indicar o sentido de descida
do elevador e outra para indicar o sentido de subida; existem
duas lâmpadas em cada piso para indicar o sentido de movimentação
do elevador.
c. Realizar a automação do preenchimento de líquido de um tanque
por uma bomba, que operará baseada nas informações fornecidas
pelos dois sensores SA e SB, a bomba liga automaticamente quando
a chave estiver na posição liga e o nível do líquido atingir o
nível mínimo (SB) e desliga quando atingir o nível máximo (SA).
A válvula na tubulação de saída só pode ser aberta quando a
chave estiver na posição LIGA, a bomba desligada e o sensor SB
desacionado. O botão de emergência para todo o ciclo, assim como
a chave na posição desliga.

Referências Bibliográficas:
Profº Silvio Luiz Castelhano Firmino Curso Técnico em Mecatrônica 1
Eng. Mecânico / Esp. Automação Industrial IFSP – campus Registro
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I. ROQUE, LUIZ ALBERTO O. L. Automação de Processos com Linguagem
Ladder e Sistemas Supervisórios. 1ª Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017.
II. FRANCHI, CLAITON MORO; CAMARGO, VALTER LUIS ARLINDO. Controladores
Lógicos Programáveis: Sistemas Discretos. 1ª Ed. São Paulo: Érica,
2008.
III. WEG. Micro Controlador Programável Clic-02: Manual do Usuário.
Jaraguá do Sul: Weg, 2010.
IV. PETRUZELLA, FRANK D. Controladores Lógicos Programáveis. 4ª Ed.
Porto Alegre: Mc Graw Hill, 2014.

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