Motor eléctrico

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Este aviso fue puesto el 8 de junio de 2015.

Campo magnético que rota como suma de vectores magnéticos a partir de tres bobinas
de la fase.

Rotor, estátor y ventilador de un motor eléctrico.

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a
menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos,
esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los
motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y
por fuentes de corriente alterna (CA).

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles

solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red
eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de
corriente alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.

Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores
de uso general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la
potencia adecuada al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan
para propulsión de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que
alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de
fuente de energía eléctrica, construcción interna, aplicación, tipo de salida de
movimiento, etcétera.

Índice
1 Historia
2 Principio de funcionamiento
3 Características
4 Motores de corriente continua
5 Motores de corriente alterna
6 Usos
6.1 Cambio de sentido de giro
6.1.1 De corriente continua
7 Regulación de velocidad
8 Véase también
9 Referencias
10 Enlaces externos
Historia
Probablemente, el primer motor eléctrico fue un motor electrostático simple,
construido por el benedictino escocés Andrew Gordon en 1740.1

Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al inicio
de los motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería
Eléctrica, creando planes de formación profesional para los técnicos de su empresa.
La construcción de las primeras máquinas eléctricas fue lograda en parte, sobre la
base de experiencia práctica. A mediados de la década de 1880, gracias al avance en
el electromagnetismo, con contribuciones como las desarrolladas por Nikola Tesla,
Michael Faraday o al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se
introdujo como disciplina en las universidades. En 1886, el ingeniero español Isaac
Peral, desarrollaría el primer sumergible (el Submarino Peral), empleando motores
eléctricos.

La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Karl Marx

predijo que la electricidad causaría una revolución de mayores alcances que la que
se vivía en la época con las máquinas de vapor. Antonio Pacinotti inventó el
inducido en forma de anillo en una máquina que transformaba movimiento mecánico en
corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su máquina podría
funcionar de forma inversa. Ésta es la idea del motor eléctrico de corriente
continua.

Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el

ingeniero Moritz von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en
energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores
eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y
cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción de
los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del
motor.

El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la
interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es
la Ley de Lorentz:2

{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
donde:

q : carga eléctrica puntual

{\displaystyle \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {E} } : Campo eléctrico
{\displaystyle \mathbf {v} } {\mathbf {v}} : velocidad de la partícula
{\displaystyle \mathbf {B} } {\displaystyle \mathbf {B} } : densidad de campo
magnético
En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se reduce a:

{\displaystyle \mathbf {F} =q\mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {F} =q\mathbf {E}
}
La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el campo
eléctrico {\displaystyle \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {E} }. Es la fuerza
de Coulomb que actúa a lo largo del conductor originando el flujo eléctrico, por
ejemplo en las bobinas del estator de las máquinas de inducción o en el rotor de
los motores de corriente continua.

En el caso de un campo puramente magnético:

{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {v} \times \mathbf {B} )} {\displaystyle

\mathbf {F} =q(\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo magnético
{\displaystyle \mathbf {B} } {\displaystyle \mathbf {B} } y la velocidad de la
carga {\displaystyle \mathbf {v} } {\mathbf {v}}. Esta fuerza es perpendicular al
campo magnético y a la dirección de la velocidad de la carga. Normalmente hay
muchísimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la expresión en
términos de densidad de carga {\displaystyle \rho } \rho y se obtiene entonces
densidad de fuerza {\displaystyle \mathbf {Fv} } {\displaystyle \mathbf {Fv} }
(fuerza por unidad de volumen):

{\displaystyle \mathbf {Fv} =\rho (\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
{\displaystyle \mathbf {Fv} =\rho (\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
Al producto {\displaystyle \rho \mathbf {v} } {\displaystyle \rho \mathbf {v} } se
le conoce como densidad de corriente {\displaystyle \mathbf {J} } {\mathbf {J}}
(amperes por metro cuadrado):

{\displaystyle \mathbf {J} =\rho \mathbf {v} \,\!} {\displaystyle \mathbf {J} =\rho
\mathbf {v} \,\!}
Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la interacción de
la corriente con un campo magnético:

{\displaystyle \mathbf {Fv} =\mathbf {J} \times \mathbf {B} } {\displaystyle

\mathbf {Fv} =\mathbf {J} \times \mathbf {B} }
Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas
electromecánicos como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa descripción
para cada tipo de motor eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.

Características
A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que un motor de combustión
interna equivalente.
Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo permita.
Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida
que se incrementa la potencia de la máquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía
eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están
autoventilados.
No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.
Motores de corriente continua
Artículo principal: Motor de corriente continua

Diversos motores eléctricos.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén
conectados, en:

Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor eléctrico sin escobillas
Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:

Motor paso a paso

Servomotor
Motor sin núcleo
Motores de corriente alterna
Artículo principal: Motor de corriente alterna
Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el mas empleado en la industria y el
que menos mantenimiento requiere:
Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.
Motor asíncrono
Motor síncrono
Usos

Oceanvolt, motor eléctrico marino

Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las máquinas modernas. Su
reducido tamaño permite introducir motores potentes en máquinas de pequeño tamaño,
por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo
convierten en el motor ideal para la tracción de transportes pesados como trenes;
así como la propulsión de barcos, submarinos y dúmperes de minería, a través del
sistema Diésel-eléctrico.

Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente
alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del

devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés conmutadores
Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
De corriente continua
Para motores de corriente continua es necesario invertir los contactos del par de
arranque.3